【技术实现步骤摘要】
全自动抽屉滑轨组装机
本专利技术涉及抽屉滑轨组装生产
,具体涉及一种用于将销钉、滚轮及垫片组装为成品滚轮并将成品滚轮铆接在抽屉滑轨上的抽屉滑轨组装机。
技术介绍
成品抽屉滑轨由滑轨主体、销钉、滚轮和垫片组成,装配时需要先将销钉、滚轮和垫片组装为成品滚轮,然后再将成品滚轮通过其销钉安装在滑轨主体上,由铆接机将成品滚轮铆接在滑轨主体上组装为成品抽屉滑轨,成品抽屉滑轨经过检测其滚轮轴向间隙合格后对其铆接位置进行涂防锈油即可收集打包。目前上述装配过程由人工来完成,存在装配效率低、人工劳动强度大的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术旨在提供一种能降低人工劳动强度且装配效率高的全自动抽屉滑轨组装机。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:全自动抽屉滑轨组装机,包括滑轨主体储料拉线、第一吸料机械手、链式输送机、扩孔设备、铆接设备、销钉上料装置、滚轮上料装置、垫片上料装置、转盘式装配台、第二吸料机械手、成品滚轮移送拉线、滚轮轴向间隙检测装置和涂油装置,所述滑轨主体储料拉线设置在链式输送机上游,链式输送机其传动链条上安装有用于定位滑轨主体的链传动治具,第一吸料 ...
【技术保护点】
全自动抽屉滑轨组装机,其特征在于:包括滑轨主体储料拉线(1)、第一吸料机械手(2)、链式输送机(3)、扩孔设备(4)、铆接设备(5)、销钉上料装置(6)、滚轮上料装置(7)、垫片上料装置(8)、转盘式装配台(9)、第二吸料机械手(91)、成品滚轮移送拉线(100)、滚轮轴向间隙检测装置(110)和涂油装置(120),所述滑轨主体储料拉线(1)设置在链式输送机(3)上游,链式输送机(3)其传动链条上安装有用于定位滑轨主体(10)的链传动治具(30),第一吸料机械手(2)横跨设置在滑轨主体储料拉线(1)出料端与链式输送机(3)进料端之间,扩孔设备(4)安装设置在链式输送机(3) ...
【技术特征摘要】
1.全自动抽屉滑轨组装机,其特征在于:包括滑轨主体储料拉线(1)、第一吸料机械手(2)、链式输送机(3)、扩孔设备(4)、铆接设备(5)、销钉上料装置(6)、滚轮上料装置(7)、垫片上料装置(8)、转盘式装配台(9)、第二吸料机械手(91)、成品滚轮移送拉线(100)、滚轮轴向间隙检测装置(110)和涂油装置(120),所述滑轨主体储料拉线(1)设置在链式输送机(3)上游,链式输送机(3)其传动链条上安装有用于定位滑轨主体(10)的链传动治具(30),第一吸料机械手(2)横跨设置在滑轨主体储料拉线(1)出料端与链式输送机(3)进料端之间,扩孔设备(4)安装设置在链式输送机(3)上位于滑轨主体(10)需要安装成品滚轮的一侧,所述扩孔设备(4)位于第一吸料机械手(2)下游,铆接设备(5)安装设置在链式输送机(3)上位于扩孔设备(4)下游并与扩孔设备(4)同侧;销钉上料装置(6)包括第一振动盘送料装置(60)和第三吸料机械手(61),滚轮上料装置(7)包括第二振动盘送料装置(70)和第四吸料机械手(71),垫片上料装置(8)包括第三振动盘送料装置(80)和第五吸料机械手(81),转盘式装配台(9)其装配台面以转盘式装配台(9)的中心轴为中心旋转,装配台面上均匀分布设置有装配治具,所述销钉上料装置(6)、滚轮上料装置(7)和垫片上料装置(8)依次围绕转盘式装配台(9)以转盘式装配台(9)中心轴为中心沿转盘式装配台(9)转向分布设置,销钉上料装置(6)其第三吸料机械手(61)、滚轮上料装置(7)其第四吸料机械手(71)、垫片上料装置(8)其第五吸料机械手(81)和第二吸料机械手(91)分别对应设置在转盘式装配台(9)的装配治具上方;成品滚轮移送拉线(100)设置在转盘式装配台(9)与链式输送机(3)之间,第二吸料机械手(91)横跨设置在转盘式装配台(9)出料端与成品滚轮移送拉线(100)进料端之间,成品滚轮移送拉线(100)出料端对接铆接设备(5),滚轮轴向间隙检测装置(110)安装在链式输送机(3)上位于铆接设备(5)下游,涂油装置(120)安装在链式输送机(3)上位于滚轮轴向间隙检测装置(110)下游;所述链传动治具(30)包括用于放入滑轨主体(10)的导向滑道(301)和设置在所述导向滑道(301)上的定位销(302),滑轨主体(10)其滑槽倒扣在链传动治具(30)的导向滑道(301)上,定位销(302)穿插在滑轨主体(10)的安装孔内对滑轨主体(10)进行定位;位于所述第二吸料机械手(91)下方转盘式装配台(9)与成品滚轮移送拉线(100)之间设置有一个不合格成品滚轮收集箱(90e);上述链式输送机(3)出料端上设置有安全光栅(130);所述转盘式装配台(9)其装配台面以转盘式装配台(9)的中心轴为中心逆时针旋转,销钉上料装置(6)、滚轮上料装置(7)和垫片上料装置(8)依次围绕转盘式装配台(9)以转盘式装配台(9)中心轴为...
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