【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，包括：通过图像采集装置采集当前位置处目标物的图像；获取所述当前位置的初始位置；在预先存储的地图数据库中，获取所述初始位置范围内的参考物的识别特征和位置；从所述初始位置范围内的参考物中，确定识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物；将所述识别特征与所采集的图像的识别特征相匹配的参考物的位置确定为当前位置的定位位置。
【技术特征摘要】
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