【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种汽车主动悬架系统的模糊控制方法，其特征在于包括以下步骤：A、建立主动悬架系统模型，预设主动悬架系统的状态控制期望，检测悬架系统状态信号，根据状态控制期望计算获得控制误差信号，定义控制误差信号的分数阶微分；B、设计模糊控制器，该模糊控制器采用控制误差信号及其分数阶微分信号作为输入量，悬架控制力作为控制器输出；C、对受模糊控制器作用的主动悬架系统模型进行路面冲击载荷模拟，选取并检测悬架系统控制性能评价指标并确定各评价指标的加权系数，将评价指标及其加权系数代入综合性能指标函数，通过悬架系统控制计算，确定出使得综合性能指标函数具有最小值的分数阶微分阶次参数，根据该分数阶微分阶次参数确定该控制误差信号分数阶微分的表达式；D、将控制误差信号及其分数阶微分信号作为模糊控制器的输入信号，得到模糊控制器的悬架控制力输出，根据输出的悬架控制力完成对实际主动悬架系统的控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高远，范健文，王雨涛，孔峰，潘盛辉，袁海英，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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