【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于概率假设密度的目标数变化的视频跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，采用运动检测方法，实现运动目标的快速有效分割，提取前景目标的质心，尺寸作为目标量测，并建立目标模型；第二步，利用运动检测结果设计新生目标强度更新方法，用以产生新生目标强度函数；第三步，使用步骤2得到的更新后的新生目标强度进行PHD预测；第四步，对检测到的目标进行更新，即使用步骤1得到的量测随机集对预测PHD进行更新；第五步，对以上输出的更新后高斯元进行修剪，主要任务是对于距离很近的高斯元进行合并，对极小权值的高斯元进行删除；第六步，状态抽取，对于高斯元的权值大于阈值(一般取0.5)，其所对应的期望值作为目标状态，输出估计的目标数和状态；第七步，采用auction的航迹识别方法进行“航迹‑状态估计”关联以识别目标航迹，输出带有身份标识的航迹。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴静静，宋淑娟，尤丽华，王金华，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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