【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及目标跟踪
，特别设及一种多运动目标态势感知方法、装置及 系统。
技术介绍
态势感知是指在特定时空下，对动态环境中各元素或对象的察觉、理解W及对未 来状态的预测。对于多运动目标场景，在干扰、杂波环境下，基于包含噪声的量测信息估计 时变的目标数目及航迹，是多运动目标态势感知的重要任务，也对后续决策的有效性起到 深刻影响。 传统的多目标跟踪方法将多运动目标的数目估计与航迹跟踪问题看作是分离的 单目标跟踪问题，而对每个目标采用适当的滤波器予W跟踪。该一方法的核屯、是量测一航 迹关联，即将干扰、杂波环境下的观测量分配给各个目标航迹的过程。然而，在干扰、杂波密 集，或者量测噪声较大的情况下，该一分配过程容易出错。此外，在目标数目较多时，关联过 程的计算量很大，不利于实时应用。 基于随机有限集及点过程理论，新近提出的概率假设密度（Prob油i1ity hypothesisdensity,简称P皿）滤波器是一种多目标密度估计器，为解决多目标跟踪问题 提供了一种新的视角。P皿的滤波器无需将量测与航迹关联，也无需区分目标量测与干扰、 杂波，因而大大简...
【技术保护点】
一种多运动目标态势感知方法，其特征在于，包括：获取目标的量测集合；将所述目标的量测集合发送到至少两个并行的序贯蒙特卡罗‑概率假设密度滤波器进行处理，并输出处理结果；将所述处理结果进行综合分析，获取所述目标的量测集合内各个目标的运动态势。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尤明懿，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十六研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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