一种基于对称谱特性的稳健空时检测方法技术

技术编号:13776512 阅读:53 留言:0更新日期:2016-09-30 23:58
本发明专利技术涉及信号检测领域,尤其涉及一种基于对称谱特性的稳健空时检测方法,在一个实施例中,包括:由声纳接收回波数据,并将混响背景条件下的目标检测归纳为二元假设检验;基于对称谱特性,将所述二元假设检验转换成等价的实值二元复合假设检验;基于所述实值二元复合假设检验,获得有目标情况下,所述回波数据中主数据和辅助数据的联合概率密度函数;基于所述联合概率密度函数,得到谱对称RAO检测统计量,用以完成对目标的检测。本发明专利技术方法在设计中就考虑了混响功率谱的对称特性,将其融入检测统计量,实现对该先验信息的有效利用,大幅提高了非均匀环境下空时自适应检测(STAD)的检测性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信号检测领域,尤其设计一种基于对称谱特性的稳健空时检测方法
技术介绍
混响是海底、海面的不平整性和海水中随机分布的不均匀性散射造成的,是鱼雷等运动声纳干扰的主要原因之一。不同于海洋噪声,混响是由发射信号引起的,其谱结构与发射信号具有一定的相似性,而且运动声纳波束触及界面,混响将从不同的锥角入射,造成多普勒的扩展,无法运用平台自身运动补偿技术予以完全消除。对于这种特性的混响,应联合考虑空域与频域上的抑制方法,并能根据环境做出调整,这就是空时自适应处理方法。1973年Brennan首次提出了空时自适应处理(STAP)概念,并证明STAP能够很好地结合空域和时域处理的优势,获得较为理想的杂波抑制性能。随后Reed等提出了样本协方差矩阵求逆(SMI)检测器,从而在理论上将STAP发展成为一种滤波和检测有机结合的方法,称为空时自适应检测(STAD)方法。STAD实现了混响抑制与目标检测的一体化,与先混响抑制后检测的STAP方法相比,STAD更能有效地利用观测数据,检测性能更优。近年来,STAD在运动声纳领域的研究非常活跃,尤其是高斯分布混响背景下点目标的STAD检测问题,许多经典的检测方法都可以应用过来,包括最大似然比检验(GLRT)、自适应匹配滤波器(AMF)和自适应相干估计器(ACE)等。值得说明的是,这些传统方法基于一个很重要的前提假设,就是可以获得足够多的均匀辅助数据,用以估计待测单元(主数据)的混响协方差矩阵,构造自适应检测统计量。辅助数据的均匀性是指与主数据具有相 同的混响协方差矩阵,为确保这个特性,辅助数据通常从与主数据临近的距离单元选取。对于单基地声纳,其混响的功率谱密度通常具有以零多普勒为中心的对称特性,但现有的检测方法均没有对这一先验知识加以利用。而且在实际应用中,运动声纳经常会工作在非均匀环境,这时可获得的均匀辅助数据长度将非常有限。以上两种原因导致现有方法的检测性能将大幅下降,如何提高非均匀环境下STAD的稳健性,一直是运动声纳工作者亟待解决的一个难题。为解决该问题,本专利技术提出一种利用先验知识的稳健空时检测方法,所利用的先验知识就是混响功率谱的对称性。本专利技术方法在设计中就考虑了这个特性,将其融入检测统计量,实现对该先验信息的有效利用,大幅提高了非均匀环境下STAD的检测性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是实现对混响功率谱的对称性这一先验信息的高效利用,有效提高运动声纳在非均匀背景下的性能。为实现上述目的,本专利技术实施例提供了一种利用对称谱特性的稳健空时检测方法,步骤如下:由声纳接收回波数据,并将混响背景条件下的目标检测归纳为二元假设检验问题;基于对称谱特性,将所述二元假设检验转换成等价的实值二元复合假设检验;基于所述实值二元复合假设检验,获得有目标情况下,所述回波数据中主数据和辅助数据的联合概率密度函数;基于所述联合概率密度函数,得到谱对称RAO检测统计量,用以完成对目标的检测。优选地,所述由声纳接收回波数据,并将混响背景条件下的目标检测归纳为二元假设检验,包括:由N个阵元组成的线阵接收K个长度的回波数据,并将混响背景条件下的目标检测归纳为二元假设检验: H 0 : z = n , z k = n k , k = 1 , ... , K H 1 : z = α p + n , z k = n k , k = 1 本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种基于对称谱特性的稳健空时检测方法,其特征在于,所述方法包括:由声纳接收回波数据,并将混响背景条件下的目标检测归纳为二元假设检验;基于对称谱特性,将所述二元假设检验转换成等价的实值二元复合假设检验;基于所述实值二元复合假设检验,获得有目标情况下,所述回波数据中主数据和辅助数据的联合概率密度函数;基于所述联合概率密度函数,得到谱对称RAO检测统计量,用以完成对目标的检测。

【技术特征摘要】
1.一种基于对称谱特性的稳健空时检测方法,其特征在于,所述方法包括:由声纳接收回波数据,并将混响背景条件下的目标检测归纳为二元假设检验;基于对称谱特性,将所述二元假设检验转换成等价的实值二元复合假设检验;基于所述实值二元复合假设检验,获得有目标情况下,所述回波数据中主数据和辅助数据的联合概率密度函数;基于所述联合概率密度函数,得到谱对称RAO检测统计量,用以完成对目标的检测。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述由声纳接收回波数据,并将混响背景条件下的目标检测归纳为二元假设检验问题,包括:由N个阵元组成的线阵接收K个长度的回波数据,并将混响背景条件下的目标检测归纳为二元假设检验:其中,H0和H1分别代表无目标假设和有目标存在假设;p=p1+jp2是N维的目标标称导向向量,p1和p2分别为它的实部和虚部;α=α1+jα2是接收的目标信号幅度,α1和α2分别是它的实部和虚部;n=n1+jn2,nk=n1k+jn2k是独立同分布的、零均值N维复合高斯混响向量,n1k和n2k分别为实部和虚部;z表示待检测单元数据,又称主数据;zk表示长度为K的均匀辅助数据。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于对称谱特性,将 所述二元假设检验转换成等价的实值二元复合假设检验,包括:根据混响功率谱的对称特性,将所述二元假设检验转换成等价的实值二元复合假设检验:其中,H0和H1分别代表无目标假设和有目标存在假设;p1和p2分别为目标标称导向向量的实部和虚部;α1和α2分别是接收的目标信号幅度的实部和虚部;n1、n2、n1k和n2k是独立同分布的、零...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝程鹏施博陈栋魏晓俊侯朝焕
申请(专利权)人:中国科学院声学研究所
类型:发明
国别省市:北京;11

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