【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于自适应新生目标强度的概率假设密度滤波算法，包括以下步骤：航迹起始以及航迹确认操作；根据确认航迹的起始位置信息构造新生目标随机集的强度函数；合并当前帧构建的新生目标强度函数与前一时刻已知的新生目标强度函数产生该当前帧自适应新生目标强度函数；使用自适应新生目标强度函数启动PHD滤波器，从而完成PHD滤波器的预测以及更新；多目标状态抽取。本专利技术提出一种具有自适应新生目标强度的贝叶斯多目标跟踪方法，完全不需要先验信息，仅根据量测信息来构造新生目标强度函数。解决了原PHD滤波器缺少新生目标跟踪功能的问题。该算法具有能够很好地跟踪位置未知的新生目标，从而提高了PHD滤波器的应用范围和鲁棒性等优点。【专利说明】
本专利技术设及的是一种目标跟踪领域的算法，具体是基于自适应新生目标强度的概 率假设密度滤波算法。 技术背景 多目标跟踪问题在军事和民用方面都有着十分广泛的应用，如在军事方面的空中 预警、空中攻击（多目标攻击）等，民用方面包括空中交通管制等多目标跟踪。在军事上的 应用受到了各国广泛重视。多目标跟踪（MTT)的目...
【技术保护点】
一种基于自适应新生目标强度的概率假设密度滤波算法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将每一时刻接收到的任意量测作为新的目标假设(航迹头)，并以此进行航迹起始，并通过自适应新生目标强度生成算法进行航迹确认操作；第二步，目标航迹的起始和确认，如果存在新生目标(确认的航迹)，则进行步骤3，否则进行步骤4；第三步，如果存在确认的航迹(即新目标航迹)，则根据确认航迹的起始位置信息构造新生目标随机集的强度函数，合并当前帧构建的新生目标强度函数与前一时刻已知的新生目标强度函数产生该当前帧自适应新生目标强度函数；第四步，使用自适应新生目标强度函数启动PHD滤波器，从而完成PHD滤波器的预测...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴静静，宋淑娟，尤丽华，王金华，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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