汽车防抱死制动系统技术方案

一种汽车防抱死制动系统包括：电源（１）、若干车轮（３）、控制单元（２）、转速传感器（５），其特征在于，该系统还包括分别与车轮（３）相连接的若干轮边电机（４），所述的转速传感器（５）分别设置于轮边电机（４）上，所述的转速传感器（５）将感应到的信号输送给控制单元（２），所述的控制单元（２）传送控制信号给轮边电机（４），所述的轮边电机（４）与电源（１）通过动力线连接。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车防抱死制动系统(Anti-lock brake System，ABS)，尤其涉及一种四轮驱动电动汽车的ABS控制系统。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案该汽车防抱死制动系统包括电源、若干车轮、控制单元、转速传感器，以及分别与车轮整合在一起的若干轮边电机，所述的转速传感器分别设置于轮边电机上，所述的转速传感器将感应到的信号输送给控制单元，所述的控制单元传送控制信号给轮边电机，所述的轮边电机与电源通过动力线连接。由于采用了轮边电机为执行机构，可直接利用轮边电机的制动转矩(就是制动器制动力)调节功能实现制动力调节，从而实现ABS的控制功能，具有控制更方便、响应速度更快的优点。而且，由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。当驾驶员实施制动操作时，控制单元首先向轮边电机发出最大制动转矩的指令，保证制动作用及时起作用。根据车轮转速传感器得到的转速信号进行微分计算，得到车轮的角减速度，同时利用参考车速计算车轮的滑移率，并与预期的滑移率0.2相对比。如果实际滑移率超过预期值，就以一定的降率减小电机的制动转矩，直至实际滑移率小于预期值后结束。随后以一定的升率增大电机的制动转矩直至实际滑移率大于预期值。如此周期性重复直至汽车制动停车。由于上述的制动过程与现有技术一致，因此不再赘述。权利要求1.一种汽车防抱死制动系统包括电源(1)、若干车轮(3)、控制单元(2)、转速传感器(5)，其特征在于，该系统还包括分别与车轮(3)相连接的若干轮边电机(4)，所述的转速传感器(5)分别设置于轮边电机(4)上，所述的转速传感器(5)将感应到的信号输送给控制单元(2)，所述的控制单元(2)传送控制信号给轮边电机(4)，所述的轮边电机(4)与电源(1)通过动力线连接。2.根据权利要求1所述的汽车防抱死制动系统，其特征在于，所述的车轮(3)与轮边电机(4)整合在一起。专利摘要一种汽车防抱死制动系统包括电源(1)、若干车轮(3)、控制单元(2)、转速传感器(5)，以及分别与车轮(3)整合在一起的若干轮边电机(4)，所述的转速传感器(5)分别设置于轮边电机(4)上，所述的转速传感器(5)将感应到的信号输送给控制单元(2)，所述的控制单元(2)传送控制信号给轮边电机(4)。由于采用了轮边电机为执行机构，可直接利用轮边电机的制动转矩调节功能实现制动力调节，从而实现ABS的控制功能，具有控制更方便、响应速度更快的优点，而且，由于轮边电机同时具有驱动功能，因此系统的结构更简单，成本更低。文档编号B60T1/02GK2600301SQ0226631公开日2004年1月21日 申请日期2002年8月14日 优先权日2002年8月14日专利技术者万钢, 余卓平, 张立军 申请人:同济大学新能源汽车工程中心, 万钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万钢，余卓平，张立军，
申请(专利权)人：同济大学新能源汽车工程中心，万钢，
类型：实用新型
国别省市：