【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种动态障碍物检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取组成动态障碍物特征的原始数据点；根据获取到的原始数据点进行动态障碍物模型匹配；根据动态障碍物匹配的模型和动态障碍物所处的区域，预测动态障碍物的运动轨迹。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘晨劲，赵江宜，
申请(专利权)人：福州华鹰重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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