车用红外/可见光双摄像头激光雷达制造技术

一种车用红外/可见光双摄像头激光雷达，属于光学成像测距技术领域。所述雷达由线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜组成；其中，线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜的中心位于同一基线上，可见光相机和红外相机的光轴平行且与基线垂直，摆镜中心位于可见光相机和红外相机连线的中点，线状光束激光器的出射光沿基线出射照在摆镜的中心，摆镜的周期转动产生周期扫描，被测物体反射光在可见光相机和红外相机上成像。本发明专利技术通过红外/可见光双摄像头成像，既能提供准确的测距信息，用于测距报警；又能提供视场内的红外和可见光图像，用于生物报警。

【技术实现步骤摘要】
车用红外/可见光双摄像头激光雷达
本专利技术属于光学成像测距
，涉及一种基于激光三角测距原理的双摄像头激光成像测距系统，可以用作汽车的倒车雷达。
技术介绍
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。传统的倒车雷达由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。传统的以超声波测距原理为基础的倒车雷达，由于声波的固有属性，存在着不少的缺陷:一、超声波传感器必须装在隔震的平台上，避免平台的共振，这就大大限制了超声波倒车雷达的使用范围；二、超声波是一种机械波，波长较长，根据奈奎斯特定律，超声测距的精度较低:三、传统的倒车雷达一般会配备一可见光摄像机来辅助驾驶员来观察车后的景象，但摄像机的能力没有充分发挥，造成浪费；四、超声波测距传感器在距障碍物较近范围内的测距精度很差，而且测距范围窄，不能覆盖整个汽车所对应的后视范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用红外/可见光双摄像头激光雷达，其特征在于所述雷达由线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜组成；其中，线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜的中心位于同一基线上，可见光相机和红外相机的光轴平行且与基线垂直，摆镜中心位于可见光相机和红外相机连线的中点，线状光束激光器的出射光沿基线出射照在摆镜的中心，摆镜的周期转动产生周期扫描，被测物体反射光在可见光相机和红外相机上成像。

【技术特征摘要】
1.一种车用红外/可见光双摄像头激光雷达，其特征在于所述雷达由线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜组成；其中，线状光束激光器、可见光相机、红外相机和摆镜的中心位于同一基线上，可见光相机和红外相机的光轴平行且与基线垂直，摆镜中心位于可见光相机和红外相机连线的中点，线状光束激光器的出射光沿基线出射照在摆镜的中心，摆镜的周期转动产生周期扫描，被测物体反射光在可见...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉雷，王力，秦兰琦，刘振奇，曾诚宇，张旺，陈清梁，王丽，王超，陈云昌，陈运达，廉成，崔树民，范志刚，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23