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一种动态障碍物检测方法技术
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文档序号:11450893
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本发明公开一种动态障碍物检测方法。包括如下步骤:获取组成动态障碍物特征的原始数据点;根据获取到的原始数据点进行动态障碍物模型匹配;根据动态障碍物匹配的模型和动态障碍物所处的区域,预测动态障碍物的运动轨迹。本发明可以实现对动态障碍物的检测,避...
该专利属于福州华鹰重工机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过福州华鹰重工机械有限公司授权不得商用。
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