【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够判定车辆制动时车轮是否抱死的感应式车轮抱死信号判定器。目前，公知的制动防抱死装置以电子式防抱死制动系统(简称ABS)应用最广，且与同类其它产品相比性能最突出。但是电子式ABS有其不足之处，最主要问题就是所采集的车轮抱死信号不准确。目前的电子式ABS为了获取数学模型中所需的相关控制参数及状态变量，它们均需要准确实时地确定车体的运动速度。我们知道，汽车在制动过程中车速与轮速并不相等，通过轮速来间接地求取车速在准确性和实时性上都不能满足这些控制方式的要求。本专利技术的目的是为了提供一种能够实时、准确地判定车轮抱死的感应式车轮抱死信号判定器。本专利技术的目的是这样实现的感应车轮路面制动力的感应器A和感应制动踏板力的感应器B同时感应一个车桥上的左右两侧车轮的制动过程，车轮路面制动力的感应器A接受来自一个车桥左右两侧车轮路面制动力的总和Pa的压力，感应其压力变化；感应器B接受制动踏板力的传递压力Pb并感应其压力变化，感应器A和感应器B同时控制抱死信号开关电路，当感应器B感知压力不减，而感应器A的感知压力却在减小时，判定车轮出现了抱死现象，开关电路输出车轮抱死信号。这种判定的理论依据是车轮在某一路面上的滚动摩擦系数大于其滑动摩擦系数，车轮出现滑动现象时，车轮与路面的附着系数降低，导致车轮的路面制动力减小。所以当制动踏板力不减，制动器环境介质不变而车轮的路面制动力反而降低，即可判定车轮出现了抱死现象。附图是本专利技术的控制原理图。图中(1)感应器A(2)感应器B(3)开关A(4)开关B(5)防抱执行器(6)电源，Pa为一个车桥左右两侧车轮路面制...
【技术保护点】
一种能够判定车辆制动时车轮是否抱死的感应式车轮抱死信号判定器，其特征是：感应器Ａ接受来自一个车桥左右两侧车轮路面制动力的总和Ｐａ的压力，感应其压力变化；感应器Ｂ感应制动踏板力Ｐｂ的变化，感应器Ａ和感应器Ｂ同时控制抱死信号开关电路。
【技术特征摘要】
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