用于控制车辆制动器冷却系统中液压油流率的方法和回路技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制一车辆的制动器冷却系统中的液压油流率的方法，它基本上包括以下步骤：以一恒定的流率向一比例阀（ＶＰ）输送液压油；有控制地分割来自比例阀（ＶＰ）并被引导流向液压制动器冷却回路的液压油的流率，以避免超过在所述液压回路中的一个最大油压值，这是通过控制液压回路中的油温和发动机冷却液的温度来实现的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制车辆制动器冷却系统中液压油流率的方法和回路。
技术介绍
一些类型的车辆，尤其但不只是工业用或商业用车辆需要在非常低的室外温度下工作，且所述车辆可能在发动机关闭的状态下停放相当长的时间；例如在极地环境中或任何夜间温度降至远低于零度的地方就可能是这种情况。在这些条件下，当所述车辆(重新)起动时需要较长时间才达到稳定状态，尤其是在流体的温度方面，如发动机冷却水、发动机润滑油、变速器油和配备有油浴式制动器的车辆的制动器冷却系统的油。在一些成本特别高和车辆需要在非常恶劣的环境条件中工作的工业应用场合中，制动系统被容纳一个密封的油浴中，以在提高车辆使用寿命的同时保证高制动扭矩。有两种流体可能在不同的回路中流过制动室-在达到并超过100bar的高压下流动的制动液；-制动器冷却油，制动冷却油与制动液分开且理想地需要最小的受运行温度影响强烈的反压/背压力水平(通常在2和6bar之间)。此反压力的阈值取决于所采用的防止两种油液之间的交叉污染的密封形式。在正常工作条件下，且油温约为80℃时，保持低的反压力水平是容易的，但在冷起动条件下，室外温度低于5℃时，由于油的粘度显著升高这就成为一个问题。为了克服此缺点，必须降低冷却油的流率直至其充分预热。在此时间内制动器不是完全可操作的，因为只有一部分可用的油进行循环。在这个阶段中过分地使用制动器会导致不可逆转的破坏。因此需要优化用于在制动器冷却系统中的液压油预热所需的时间中控制油的流率的方法，以提高可靠性和安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是用一种方法和回路来克服以上述的所有缺点，所述方法和回路用于通过适当地调整制动器冷却系统中的液压油的流率来控制车辆制动器冷却系统中的液压油的流率，尤其是在低的室外温度和冷的液压油的冷起动条件下。本专利技术涉及一种用于控制车辆制动器冷却系统中液压油流率的方法，其特征在于，它基本上包括以下步骤-以一恒定的流率将液压油输送给一个比例阀(VP)；-有控制地分割来自比例阀(VP)并被引导流向液压制动器冷却回路的液压油的流率，以避免超过在所述液压回路中的一个最大油压值，这是通过控制液压回路中的油温和发动机冷却液的温度来实现的。本专利技术还涉及一种用于控制车辆的制动器冷却系统中的液压油的流率的回路，如作为本说明书整体的一部分的权利要求中更完整地说明的回路。附图说明从以下一个优选实施例的详细说明和实施例的相关替代形式和仅是示意性而非限制性的附图中本专利技术的目的和优点将更清楚。图1是一个根据本专利技术的方法的优选实施例的回路的框图。具体实施例方式参考图1，车辆配备有一个图中示意性地示出并用SO表示的任意已知形式的液压油箱。一个由车辆的发动机操纵的固定流率泵PM从油箱SO中抽出油并不管发动机的速率如何都以一恒定的流率Qcost将所述油输出。此泵可以是已知的形式，例如用于动力转向回路中的形式。所述泵利用凸缘安装在发动机上其转速根据发动机的转速变化，但是流率保持恒定。泵PM将液压油输送至一个比例阀VP，该比例阀将恒定的输入流率Qcost分为一个继续流过回路的部分Q1和另一个返回油箱的部分Q2，所以有Qcost＝Q1+Q2。比例阀VP可以是一已知的形式，例如用于液压风扇驱动装置以根据所需风扇转速驱动控制油的流动的形式。比例阀VP由一个电子控制单元CNT-例如还调整车辆的发动机和变速器功能的所谓车身计算机(body computer)-控制。所述控制单元通过一个与输送流率Q1成比例的阀驱动电流IP操纵阀。离开比例阀VP的液压油供应给一个包括一个操作一定数量的液压泵(该示例中是两个，PI1、PI2)的马达驱动泵BL的液压马达MI。所述马达的转速取决于由阀VP控制的输入流率Q1。这样就可以控制转数和由泵PI1、PI2输送的供应制动器液压油回路的流率。如果制动回路被分成区段，例如一个区段用于车辆前轮而一个区段用于车辆后轮，则每个区段设有一个泵。轴数也可以不同，例如一个车辆可以有一个前轴和两个后轴，但当然任何液压回路区段的数量和轴的数量都是可能的。液压马达的泵PI1和PI2从油箱SO中抽出油并将所述油输送至液压回路的相关区段。油由此流经各自的制动回路CF1和CF2以进行冷却，然后返回油箱SO。此外，所述油通常流经一个图中没有示出的油/水热交换器，在这里热量被传递给发动机冷却液，因此有助于冷却过程。每个液压回路设有一个向控制单元CNT发送相关油压值信号的并例如对应于制动器定位的压力开关，在图1的实施例中为PR1和PR2。尤其当超过最大压力值例如2.5bar时所述开关发送电信号。油箱SO中设有一个油温表Tolio，并设有一个位于发动机冷却回路中一适当的点上的发动机冷却液温度表TH2O，所述温度表向控制单元CNT发送相关的温度信号。现在说明根据本专利技术的方法。使用了三个控制参数-最小发动机冷却液温度TLmin；-最小液压油温度TOmin；-水和油的温度差Δon，用于启动控制制动器回路中流率的电磁阀。确定参数DutyVP。这个参数表示由电流IP控制的比例阀VP的关闭程度，从而还表示流率Q1并由此表示液压回路各区段的流率Qolio。对于制动器冷却回路的运行有四个基本条件1)TL≤TLmin和TO≤TOmin在这个常见的具有低油温和水温的冷起动条件下，阀VP保持关闭且没有油循环流过制动器回路，所以DutyVP＝100％，Qolio＝0；2)TL≥TLmin和TO≤TOmin在这个水比油预热得快的条件下如果TL-TO≤Δon，则DutyVP＝100％，Qolio＝0，如条件1)中那样；如果另一方面TL-TO≥Δon，则通过一自适应控制程序来设定参数DutyVP，如在下面说明的那样；3)TL≥TLmin和TO≥TOmin4)TL≤TLmin和TO≥TOmin在条件3)和4)中，与油温成比例地设定DutyVP。如果压力开关中的一个显示已超过最大油压值，通过逐渐提高DutyVP功率来调整该参数，直至压力开关关闭。当DutyVP被升高时，这会降低流向制动器的油流率。在条件2)中对DutyVP的自适应控制包括逐渐降低DutyVP的值(因此提高油压)，直至两个压力开关中的一个被启动；并且使其再次升高直至信号发送停止。因此阀VP逐渐地打开和关闭，且两个压力开关用来显示范围内的最大值和最小值。在实际中，在冷起动情况下控制单元根据一个作为油温的函数的预定的图打开阀VP。在预热中，当在制动器回路中循环流动的油的温度升高时，相关的流率也升高。不论原因如何，如果压力超过确定的值，内置在回路中的一个压力开关向控制单元发送一个信号，所述控制单元基于一自适应算法的降低流率直至报警信号关闭。为了控制并完成根据本专利技术的方法，控制单元CNT处理所有从传感器PR1、PR2、Tolio、TH2O接收的数据并向阀VP提供驱动电流IP。控制单元CNT中装载一个适当的软件以完成该程序。根据上述说明，对本领域的技术人员可利用本领域已知的常见编程技术实施这种软件。因此本专利技术的程序可以被有利地通过一个计算机程序执行，该计算机包括当此程序在计算机上运行时用来完成所述方法的一步或多步的程序编码装置。因此可以理解，保护范围延伸至这种计算机的程序并还延伸至一个其中记录信息的计算机可读装置，所述计算机可读装置包括当所述程序在计算机上运本文档来自技高网...

【技术保护点】
用来控制一车辆制动器冷却系统中的液压油的流率的方法，其特征在于，包括以下步骤：　　　　－以一恒定的流率向一比例阀（ＶＰ）输送液压油；　　　　－有控制地分割来自比例阀（ＶＰ）并被引导流向液压制动器冷却回路的液压油的流率，以避免超过所述液压回路中的一个最大油压值，这是通过控制液压回路中的油温和发动机冷却液的温度来实现的。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C卡塔拉诺，
申请(专利权)人：阿斯特拉车辆制造股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]