一种蛋糕自动售货机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种蛋糕自动售货机及其控制方法，该售货机包括机壳、储货仓、移动系统、堆货仓、识别器和控制系统；该移动系统包括一个能将蛋糕盒拿起或放下的取货机构及能带动该取货机构在三维空间内移动的移动机构；该识别器设置在所述取货机构的上方，其用以获取不同种类蛋糕盒的颜色或者图像信息，并将该信息传送至该控制系统；该控制系统包括控制器、操作介面以及用于存储各种蛋糕的位置信息、蛋糕盒的颜色信息或者图像信息的存储器。该售货机不但可以实现蛋糕的自动贩卖，方便了消费者，同时可以利用识别器实现蛋糕的自动摆动，商家不必花费大量的时间进行蛋糕的摆放，方便了商家。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋糕自动售货机及其控制方法
本专利技术涉及一种售货机，尤其是一种蛋糕自动售货机及其控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，蛋糕在日常生活中越来越受人们欢迎，但平时人们只能在蛋糕店开门的时候才能到店里买蛋糕，当蛋糕店关闭时，人们便无法购买到蛋糕，这使得人们无法在想吃蛋糕的时候随时买到蛋糕。现有技术中，也出现了各种各样的售货机，例如CN103745531A公开了一种“基于PLC的快餐自动售卖系统及其应用方法”、CN203480594U公开了一种“自动售卖机出货机构”、CN103871170A公开了“一种低温保鲜果蔬自动售卖机”、CN203746156U公开了一种“面包自动售卖机”、CN203858704U公开了“一种旅游特产自动售卖机”等等。现有售货机的工作原理大都是设置若干个用于放置不同货物的储物槽，再利用各种移动机构将储物槽内的货物移动到出货口，以此实现自动售货的目的。然而，现有的售货机均只能实现自动售货，却必须人工摆放将要出售的产品，大大浪费了商家的时间。而且现有的售货机没有专门针对蛋糕而设计的，有待改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种既能自动售货又可自动摆货的蛋糕自动售货机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是：一种蛋糕自动售货机，包括机壳、储货仓、移动系统、堆货仓、识别器和控制系统；该机壳至少包括一个前立面，该前立面上设有出货窗；该储货仓设置在所述前立面的内侧，其设有若干储货格，每个储货格内用以摆放一种装于蛋糕盒内的蛋糕；该移动系统包括一个能将蛋糕盒拿起或放下的取货机构及能带动该取货机构在三维空间内移动的移动机构；该堆货仓设置在储货仓的旁边，用以供商家临时堆放预出售的蛋糕；该识别器设置在所述取货机构的上方，其用以获取不同种类蛋糕盒的颜色或者图像信息，并将该信息传送至该控制系统；所述的控制系统与所述移动系统及所述识别器电连接，其包括控制器、操作界面以及用于存储各种蛋糕的位置信息、蛋糕盒的颜色信息或者图像信息的存储器，其中，操作界面设置在机壳前立面的外侧。优选地，所述的取货机构为气动吸盘。优选地，进一步设置一付费系统，该付费系统设置在所述前立面的外侧，其可以采用投币系统或刷卡系统。优选地，进一步设置一个出货机构，该出货机构包括一个安装在所述出货窗内侧的出货仓以及一个可带动该出货仓旋转的电机；该出货仓的其中一个侧面未封闭而形成一个出货口，其他面封闭；该出货仓内可以设置一个可感应蛋糕是否被取走的传感器。优选地，所述的储货格在所述出货窗两边呈对称分布，且为平面排布；所述的移动机构为三轴运动机构，其X轴平移机构及Y轴升降机构采用丝杠配合导轨的结构，而其Z轴伸缩机构采用电动推杆。优选地，所述的识别器为颜色传感器或者为摄像头。优选地，所述的控制器采用PLC或者采用单片机。优选地，所述的操作界面为触摸屏或者为显示屏以及操作面板。所述的蛋糕自动售货机的控制方法包括售货阶段及摆货阶段；所述的摆货阶段包括如下步骤：步骤（1），商家将准备出售的蛋糕按照种类包装在蛋糕盒内，并堆叠在堆货仓内，在堆放时，可以不必按种类堆放，而只需整齐堆叠即可；步骤（2），按下操作界面上的自动摆货按钮，将信号传给控制器，控制器控制移动系统动作，令移动机构移动至堆货仓，并根据事先设定好的程序依序吸取蛋糕盒；步骤（3），在吸取一个蛋糕盒之前，由识别器获取当前蛋糕盒的颜色信息或者图像信息，并将该信息传给控制器，控制器将该信息与存储器内的蛋糕盒种类信息进行比对，判断为何种蛋糕，之后再调取该种蛋糕的位置信息；步骤（4），判断完成之后，控制器控制取货机构吸取蛋糕盒，然后根据判断的位置信息控制移动机构移动至相应的储货格内，再控制气动吸盘放下蛋糕，完成一个蛋糕的摆放；步骤（5），重复上述步骤，直到所有的蛋糕都摆放完成。所述的蛋糕自动售货机的控制方法包括售货阶段及摆货阶段；所述的售货阶段包括如下步骤：步骤（1），消费者通过付费系统投币或者刷卡，同时在操作界面上选择所需购买的蛋糕，触发控制器工作；步骤（2），控制器判断用户投币金额或者刷卡信息是否与所选蛋糕的价格相符，若相符进入下一步骤，若不相符返回步骤（1）并提示；步骤（3），控制器根据所选蛋糕的种类从存储器内调取放置该蛋糕的位置信息，并根据该位置信息控制所述的移动系统动作，使移动机构移动到蛋糕所在的位置；然后，控制取货机构吸取蛋糕盒，之后继续控制移动机构移动至出货机构处，并使蛋糕盒从出货口进入到出货仓内部；再控制取货机构将蛋糕放到出货仓内；步骤（4），当蛋糕被放到出货仓内之后，控制器控制电机带动出货仓旋转180度，使蛋糕旋转至出货窗，购买者可取走蛋糕；步骤（5），当出货仓处的传感器感应到蛋糕被取出之后，将信号传送给控制器，控制器再次控制电机旋转180度，一次工作完成，控制器处理相应数据准备下一次工作；步骤（6），当蛋糕被售卖完之后，控制器控制操作界面做出相应提醒，同时付费系统不再工作；所述的摆货阶段包括如下步骤：步骤（1），商家将准备出售的蛋糕按照种类包装在蛋糕盒内，并堆叠在堆货仓内，在堆放时，可以不必按种类堆放，而只需整齐堆叠即可；步骤（2），按下操作界面上的自动摆货按钮，将信号传给控制器，控制器控制移动系统动作，令移动机构移动至堆货仓，并根据事先设定好的程序依序吸取蛋糕盒；步骤（3），在吸取一个蛋糕盒之前，由识别器获取当前蛋糕盒的颜色信息或者图像信息，并将该信息传给控制器，控制器将该信息与存储器内的蛋糕盒种类信息进行比对，判断为何种蛋糕，之后再调取该种蛋糕的位置信息；步骤（4），判断完成之后，控制器控制取货机构吸取蛋糕盒，然后根据判断的位置信息控制移动机构移动至相应的储货格内，再控制气动吸盘放下蛋糕，完成一个蛋糕的摆放；步骤（5），重复上述步骤，直到所有的蛋糕都摆放完成；步骤（6），设置购买优先，即在摆货阶段遇到购买指令触发时，中止摆货而进入到售货阶段。采用上述方案后，由于本专利技术具有如下有益效果：1、设置了推货仓以及识别器，商家只需将放置于蛋糕盒内的蛋糕摆放在堆货仓内，摆放时无需按种类分类只需任意叠放齐整即可，然后由识别器获取蛋糕盒信息，由控制器根据存储器内预先存储的信息判断是何种类的蛋糕，再控制移动系统自动摆放蛋糕到相应位置的储货格内，整个过程无需人工来摆放，节省了商家的时间。2、本专利技术进一步设置了一个出货机构，在没有出货时，由出货仓将出货窗关闭，出货时，再旋转出货仓，将其内的蛋糕旋转至出货窗处，这样可以保证售货机内的卫生。总之，本专利技术不但可以实现蛋糕的自动贩卖，方便了消费者，同时可以实现蛋糕的自动摆动，商家不必花费大量的时间进行蛋糕的摆放，方便了商家。附图说明图1是本专利技术所述售货机从内侧看的立体示意图；图2是本专利技术所述售货机从内侧看的主视图；图3是图2的左视图；图4是本专利技术所述售货机从外侧看的主视图（即图3的后视图）；图5是图2的俯视图；图6是本专利技术的原理框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详述。本专利技术所揭示的是一种蛋糕自动售货机，如图1至图6所示，为本专利技术的较佳实施例，所述的蛋糕自动售货机包括机壳10、储货仓20、移动系统30、堆货仓40、识别器50和控制系统60，还可以进一步包括付费系统70以及出货机构80。其中：所述的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛋糕自动售货机，其特征在于：包括机壳（10）、储货仓（20）、移动系统（30）、堆货仓（40）、识别器（50）和控制系统（60）；该机壳（10）至少包括一个前立面（11），该前立面上设有出货窗（12）；该储货仓（20）设置在所述前立面的内侧，其设有若干储货格（21），每个储货格内用以摆放一种装于蛋糕盒内的蛋糕；该移动系统（30）包括一个能将蛋糕盒拿起或放下的取货机构（31）及能带动该取货机构在三维空间内移动的移动机构（32）；该堆货仓（40）设置在储货仓（20）的旁边，用以供商家临时堆放预出售的蛋糕；该识别器（50）设置在所述取货机构（31）的上方，其用以获取不同种类蛋糕盒的颜色或者图像信息，并将该信息传送至该控制系统（60）；所述的控制系统（60）与所述移动系统（30）及所述识别器（50）电连接，其包括控制器（61）、操作介面（62）以及用于存储各种蛋糕的位置信息、蛋糕盒的颜色信息或者图像信息的存储器（63）。

【技术特征摘要】
1.一种蛋糕自动售货机，其特征在于：包括机壳（10）、储货仓（20）、移动系统（30）、堆货仓（40）、识别器（50）和控制系统（60）；该机壳（10）至少包括一个前立面（11），该前立面上设有出货窗（12）；该储货仓（20）设置在所述前立面的内侧，其设有若干储货格（21），每个储货格内用以摆放一种装于蛋糕盒内的蛋糕；该移动系统（30）包括一个能将蛋糕盒拿起或放下的取货机构（31）及能带动该取货机构在三维空间内移动的移动机构（32）；该堆货仓（40）设置在储货仓（20）的旁边，用以供商家临时堆放预出售的蛋糕；该识别器（50）设置在所述取货机构（31）的上方，其用以获取不同种类蛋糕盒的颜色或者图像信息，并将该信息传送至该控制系统（60）；所述的控制系统（60）与所述移动系统（30）及所述识别器（50）电连接，其包括控制器（61）、操作界面（62）以及用于存储各种蛋糕的位置信息、蛋糕盒的颜色信息或者图像信息的存储器（63），所述操作界面（62）设置在机壳（10）前立面（11）的外侧。2.根据权利要求1所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的取货机构（31）为气动吸盘。3.根据权利要求1所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：进一步设置一付费系统（70），该付费系统设置在所述前立面（11）的外侧。4.根据权利要求1所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：进一步设置一个出货机构（80），该出货机构包括一个安装在所述出货窗（12）内侧的出货仓（81）以及一个可带动该出货仓旋转的电机（82）；该出货仓的其中一个侧面未封闭而形成一个出货口（83），其他面封闭。5.根据权利要求1-4之一所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的储货格（21）在所述出货窗（12）两边呈对称分布，且为平面排布；所述的移动机构（32）为三轴运动机构，其X轴平移机构（321）及Y轴升降机构（322）采用丝杠配合导轨的结构，而其Z轴伸缩机构（323）采用电动推杆。6.根据权利要求1-4之一所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的识别器（50）为颜色传感器或者为摄像头。7.根据权利要求1-4之一所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的控制器（61）采用PLC或者采用单片机。8.根据权利要求1-4之一所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述的操作界面（62）为触摸屏或者为显示屏以及操作面板。9.根据权利要求3所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于：所述付费系统采用投币系统或刷卡系统。10.根据权利要求4所述的一种蛋糕自动售货机，其特征在于所述出货仓内还设置一个可感应蛋糕是否被取走的传感器。11.根据权利要求1-8之一所述的一种蛋糕自动售货机的控制方法，其特征在于包括售货阶段及摆货阶段；所述的摆货阶段包括如下步骤：步骤（1），商家将准备出售的蛋糕按照种类包装在蛋糕盒内，并堆叠在堆货仓（40）内；步骤（2），按下操作界面（62）上的自动摆货按钮，将信号传给控制器（61），控制器控制移动系统（30）动作，令移动机构（32）移动至堆货仓（40），并根据事先设定好的程序依序吸取蛋糕盒；步骤（3），在吸取一个蛋糕盒之前，由识别器（50）获取当前蛋糕盒的颜色信息或者图像信息，并将所述颜色信息或...

【专利技术属性】
技术研发人员：李叶妮，陈水宣，黄辉灵，陈金超，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：福建;35