一种自动售货机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自动售货机及其控制方法，包括：箱体、设置在箱体表面可供用户选择商品的操作面板、设置在箱体内部的用于存放并输送待售商品的储物抽屉单元、与储物抽屉单元相连通的出货通道、用于驱动储物抽屉单元输送商品的电机、用于接收用户钱币或信用卡的收币单元。出货通道内设置有至少一个检测装置，当有商品从出货通道内落下时检测装置能立即检测到，检测装置与主控单元相信号连接，检测装置将检测到的信号及时传输给主控单元，主控单元与电机相电连接，主控单元能控制电机工作，当主控单元接收到检测装置发出的信号时，主控单元将会立即控制电机暂停工作。该传动机构保证了商品平稳出货，而检测装置可准确的辅助主控单元对电机的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
自动售货机早在70年代就已经在国外，如日本、欧美等国家发展起来，成为一 种全新的消费方式，而随着自动售货机的不断发展，其售货的种类也趋于多样化。 目前，市场上自动售货机的输出机构大多只针对规则的瓶装饮料，其设备包括S 型的输送导板，位于导板前端的档板。当控制系统接收到出货信号后，档板打开，瓶装 饮料随输送导板自动滚落到出货口处。而一些方形包装的商品则无法自动滚落，从而造 成出货通道卡死。为解决不规则形状商品的输出，出现了储物抽屉式的输出机构，包括 储物抽屉，储物抽屉一端与出货通道相连接，另一端则连接有驱动控制机构。该驱动控 制机构包括马达电机、与马达电机相连的弹簧。用户在确定商品后，马达电机则控制弹 簧旋转，将位于储物抽屉上的商品推出，并掉落到出货通道中，完成一次商品输出的过 程。但采用此类的输出机构，主要靠控制弹簧的间隔来确定放置商品的大小，从而对于 宽度或深度比较大的商品，采用弹簧作为输出机构存在放置商品量少的缺点。 同时在往自动售货机内部供货时，不规则的货物摆放在储物通道内难免会造成 间隙或堆叠，从而造成出货时无法准确控制商品的数量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动售货机，特别是涉及一种带有带式传送机构的 自动售货机。为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是 —种自动售货机，包括箱体、设置在所述的箱体表面可供用户选择商品的操 作面板、设置在所述的箱体内部的用于存放并输送待售商品的储物抽屉单元、与所述的 储物抽屉单元相连通的出货通道、用于驱动所述的储物抽屉单元输送商品的电机、用于 接收用户钱币或信用卡的收币单元。所述的出货通道内设置有至少一个检测装置，当有 商品从所述的出货通道内落下时所述的检测装置能立即检测到，所述的检测装置与所述 的主控单元相信号连接，所述的检测装置将检测到的信号及时传输给所述的主控单元， 所述的主控单元与所述的电机相电连接，所述的主控单元能控制所述的电机工作，当所 述的主控单元接收到所述的检测装置发出的信号时，所述的主控单元将会立即控制所述 的电机暂停工作。 优选地，所述的储物抽屉单元的底部设置有带式传动机构，该带式传动机构能 将商品从储物抽屉单元的后端部运送至前端部。 优选地，所述的带式传动机构包括由所述的电机驱动的主动轮、与所述的主动 轮的轴心线相平行的从动轮、张紧在所述的主动轮和从动轮上的传送带，商品支撑在所 述的传送带上，所述的传送带的前端部与所述的出货通道相接，当所述的电机工作时，所述的传动带能将其上的商品从后端部送至前端部并送入所述的出货通道内。 优选地，所述的储物抽屉单元具有MXN个储物抽屉；其中，M为从上向下的层数，N为从左向右的列数，M、 N均为大于等于l的正整数。 优选地，所述的检测装置仅有一个，并且该个检测装置位于最下层的所述的储 物抽屉的下方，所述的出货通道的下端部连接一个用户取物口，所述的检测装置设置在 此用户取物口处。 所述的检测装置为红外传感器。 优选地，所述的电机为间歇运行电机。 本专利技术的另一个目的在于提供一种自动售货机的控制方法， 为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是 (1)、在用户投入钱币或插入信用卡并选择所需购买商品后，所述的主控单元控 制所述的电机开启，对应的一个商品被所述的储物抽屉向出货通道处运送，所述的检测 装置也同时开始工作； (2)、当商品落入所述的出货通道内并被所述的检测装置检测到时，所述的检测 装置将检测到的信号及时传输给所述的主控单元，所述的主控单元根据接收到的信号将 控制所述的电机暂停工作； (3)、所述的收币单元从用户所投的钱币或插入的信用卡中扣除在步骤(2)中落下 的商品的价钱，即完成一个商品的销售过程； (4)、所述的主控单元再根据用户在步骤(l)中的选择商品的数量或者用户的进一 步选择判断是否继续启动电机进行再次工作。 由于采用以上的技术方案，本专利技术与现有技术相比具有如下优点 本专利技术采用的带式传送机构适合于各类商品的输送，使商品平稳落入出货通道中，不容易对商品造成损坏，适用于各类不规则商品的出售；同时皮带式执行机构持久耐用，不容易损坏；此外在出货通道内设置的检测装置是否落下商品，方便主控单元对电机进行控制。附图说明 附图1为本专利技术的结构示意图； 附图2为本专利技术的皮带式储物抽屉的结构示意图； 附图3为本专利技术的工作流程图； 其中1、箱体；2、操作面板；3、带式传送机构；4、储物抽屉单元；5、检 测装置；6、用户取物口 ； 7、前端部；8、后端部。具体实施例方式下面将参照附图详细描述本专利技术的具体结构 参照附图1所示 一种自动售货机，包括箱体1、设置在箱体1表面可供用 户选择商品的操作面板2、设置在箱体l内部的用于存放并输送待售商品的储物抽屉单元 4、与储物抽屉单元4相连通的出货通道、用于驱动所述的储物抽屉单元4输送商品的电 机、用于接收用户钱币或信用卡的收币单元(附图中并未标出)。出货通道的下端部连接用户取物口6，此用户取物口 6处一个检测装置5，检测装置5选用红外传感器。当有商 品从出货通道内落下时检测装置5能立即检测到。检测装置5与主控单元相信号连接， 检测装置5将检测到的信号及时传输给主控单元，主控单元与电机相电连接，主控单元 能控制电机工作，当主控单元接收到检测装置5发出的信号时，主控单元将会立即控制 电机暂停工作，电机为间歇运行电机。 参照附图2所示储物抽屉单元4的底部设置有带式传动机构3，该带式传动机 构3能将商品从储物抽屉单元4的后端部8运送至前端部7。带式传动机构3包括由电 机驱动的主动轮、与主动轮的轴心线相平行的从动轮、张紧在主动轮和从动轮上的传送 带，商品支撑在传送带上。传送带的前端部与出货通道相接，当电机工作时，传动带能 将其上的商品从后端部送至前端部并送入出货通道内。储物抽屉单元4具有MXN个储 物抽屉；其中，M为从上向下的层数，N为从左向右的列数，M、 N均为大于等于l的 正整数。 以下具体阐述下本专利技术的具体操作方法 参照附图3所示(1)、用户通过箱体1上的操作面板2选择所需购买的商品， 并投入钱币或插入信用卡，本专利技术的收币单元可实现零钱和信用卡均可使用的功能。收 币单元在收到钱币或信用卡后，主控单元控制电机开启，用户购买商品对应的储物抽屉 的传动带能将商品从后端部8送至前端部7并送入出货通道内，同时检测装置5也同时开 始工作； (2)、当商品落入出货通道后并掉落到用户取物6处时，检测装置5—检测到， 就将检测到的信号及时传输给主控单元，主控单元根据接收到的信号将控制电机暂停工 作； (3)、当主控单元控制电机暂停工作的同时，收币单元从用户所投的钱币或插入 的信用卡中扣除一个商品的价格，完成一个商品的销售过程。所述的主控单元也可设置 为当检测装置5检测到有三次所购买商品掉落后，控制电机暂停工作的模式。 (4)、当用户完成一个商品的购买后，可在操作面板2上选择是否继续进行下一 个商品的购买。若用户不需再进行购买时，即可取出信用卡或收币单元将多余的钱币退 回给用户；若用户需要继续进行购买时，重复(1) (3)的步骤，只是若上次投入的钱币 不足时，无法进行购买，钱币足够，则按上述步骤继续进行，而信用卡则不会出现此类 问题。 上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，包括：箱体、设置在所述的箱体表面可供用户选择商品的操作面板、设置在所述的箱体内部的用于存放并输送待售商品的储物抽屉单元、与所述的储物抽屉单元相连通的出货通道、用于驱动所述的储物抽屉单元输送商品的电机、用于接收用户钱币或信用卡的收币单元，其特征在于：所述的出货通道内设置有至少一个检测装置，当有商品从所述的出货通道内落下时所述的检测装置能立即检测到，所述的检测装置与所述的主控单元相信号连接，所述的检测装置将检测到的信号及时传输给所述的主控单元，所述的主控单元与所述的电机相电连接，所述的主控单元能控制所述的电机工作，当所述的主控单元接收到所述的检测装置发出的信号时，所述的主控单元将会立即控制所述的电机暂停工作。

【技术特征摘要】
一种自动售货机，包括箱体、设置在所述的箱体表面可供用户选择商品的操作面板、设置在所述的箱体内部的用于存放并输送待售商品的储物抽屉单元、与所述的储物抽屉单元相连通的出货通道、用于驱动所述的储物抽屉单元输送商品的电机、用于接收用户钱币或信用卡的收币单元，其特征在于所述的出货通道内设置有至少一个检测装置，当有商品从所述的出货通道内落下时所述的检测装置能立即检测到，所述的检测装置与所述的主控单元相信号连接，所述的检测装置将检测到的信号及时传输给所述的主控单元，所述的主控单元与所述的电机相电连接，所述的主控单元能控制所述的电机工作，当所述的主控单元接收到所述的检测装置发出的信号时，所述的主控单元将会立即控制所述的电机暂停工作。2. 根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于所述的储物抽屉单元的底部设 置有带式传动机构，该带式传动机构能将商品从储物抽屉单元的后端部运送至前端部。3. 根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于所述的带式传动机构包括由所 述的电机驱动的主动轮、与所述的主动轮的轴心线相平行的从动轮、张紧在所述的主动 轮和从动轮上的传送带，商品放置在所述的传送带上，所述的传送带的前端部与所述的 出货通道相接，当所述的电机工作时，所述的传动带能将其上的商品从后端部送至前端 部并送入所述的出货通道内。4. 根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于所述的储物抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱春雷，胡文芸，
申请(专利权)人：江苏白雪电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：32[]