车道偏离防止装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车道偏离防止装置，包括：控制部分，其构造成执行防止车辆偏离车道的车道偏离防止控制，并且利用预定结束参数结束车道偏离防止控制；车辆状态检测部分，其构造成至少检测在所述车道偏离防止控制开始时或者开始之后的车辆状态；以及控制结束参数修正部分，其构造成根据所述车辆状态检测部分检测的车辆状态修正所述预定结束参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在车辆趋于偏离车道时防止车辆偏离车道的装置和/或方法。
技术介绍
日本已公布的专利申请No.2003-154910公开了一种先前提出的车道偏离防止装置，该装置适于在判断出车辆具有偏离车道的趋势的情况下通过对车辆施加横摆力矩来防止车辆偏离行进车道。此外，日本已公布的专利申请No.2003-112540公开了另一种先前提出的车道偏离防止装置。
技术实现思路
然而，存在这样的可能性当车辆相对于行进车道的横摆角变大时，例如，当车辆行驶在弯道的入口(起点)处时，如果在这样的情况下执行车道偏离防止控制，与横摆角的大小相比，驾驶者会感觉到车道偏离防止控制的时间段较短。也就是说，乘客感受到车道偏离防止控制的控制感的时间段变短，因此车道偏离防止控制使乘客感到不舒服。因此，可以想到，通过使车道偏离防止控制的开始定时早于正常定时，可以使乘客感受到车道偏离防止控制的控制感的时间段延长。然而，在该情况下，会使得在正常行进道路(例如，直道)上执行车道偏离防止控制的频率较高，因此车道偏离防止控制使乘客感到不舒服。本专利技术的目的是提供一种车道偏离防止装置(车道偏离防止控制装置)及方法，其设计为使车道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道偏离防止装置，包括：控制部分，其构造成：执行防止车辆偏离车道的车道偏离防止控制，并且利用预定结束参数结束所述车道偏离防止控制；车辆状态检测部分，其构造成至少检测在所述车道偏离防止控制开始时或者开始之后 的车辆状态；以及控制结束参数修正部分，其构造成根据所述车辆状态检测部分所检测的车辆状态修正所述预定结束参数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：早川泰久，岩坂武志，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]