一种道路通行时间的计算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种道路通行时间的计算方法及装置，用于准确地计算车辆行使在目标道路上的行驶时间。本发明专利技术实施例方法包括：获取目标道路的经验等级，所述经验等级为根据车辆密度调整后的道路等级，所述车辆密度为单位时间内所述目标道路的车辆通行次数；根据所述经验等级确定所述目标道路的期望速度；使用所述目标道路的路程除以所期望速度，得到所述目标道路的理论通行时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种道路通行时间的计算方法及装置。 
技术介绍
导航路线规划中需要估算道路的通行能力，一般通过道路等级或者其最大限速来确定。这些道路等级或道路的最大限速可以通过相关的法律法规和路段上的各种交通限速标志得到。实际使用中，有专业的地图供应商负责整理，可直接通过读取基础路网数据来获得。 如果在导航路线规划中直接利用道路等级或道路的最大限速，往往不能计算出实际上最佳的路线。主要原因是因为很多道路的法定等级或最大限速与汽车在此路段上实际能开到的速度不符。如北京市内，市区内一半以上的道路均被定义为“城市次干道”，限速一般为40千米/时。而实际情况中，这些“城市次干道”有的是双车道或四车道的大街，有的只是一车道的胡同。因此，现有的导航软件不能对这些车道不一样的“城市次干道”进行区别，很有可能将用户导向至一些通行能力很差的胡同，使得用户可能陷入堵车或慢行的状态。 
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种道路通行时间的计算方法及装置，用于准确地计算车辆行使在目标道路上的行驶时间。 本专利技术实施例提供的道路通行时间的计算方法，包括： 获取目标道路的经验等级，所述经验等级为根据车辆密度调整后的道路等级，所述车辆密度为单位时间内所述目标道路的车辆通行次数； 根据所述经验等级确定所述目标道路的期望速度； 使用所述目标道路的路程除以所期望速度，得到所述目标道路的理论通行时间。 本专利技术实施例提供的通行时间计算装置，包括： 等级获取单元，用于获取目标道路的经验等级，所述经验等级为根据车辆密度调整后的道路等级，所述车辆密度为单位时间内所述目标道路的车辆 通行次数； 速度确定单元，用于根据所述经验等级确定所述目标道路的期望速度； 第一时间确定单元，用于使用所述目标道路的路程除以所期望速度，得到所述目标道路的理论通行时间。 从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点： 经统计，目前的基础路网中，有一半以上的路被定级为“城市次干道”。虽然仅根据路网数据无法进行更细的分级，但是在路上开车的司机大多数为有经验者，在可选择的情况下，会倾向于走通行能力更好的大道，而绕过通行能力较差的胡同。因此，在本专利技术实施例中，通过对大量车辆的运行轨迹进行统计分析，得到各个目标道路的车辆密度，再根据车辆密度得到目标道路的经验等级，以此经验等级求得的所述目标道路的理论通行时间，可以准确的表示目标道路的通行能力，从而实现更准确的导航。 附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本专利技术实施例道路通行时间的计算方法的一个流程示意图； 图2是本专利技术实施例道路通行时间的计算方法的另一个流程示意图； 图3是本专利技术实施例经验等级的计算方法的一个流程示意图； 图4是本专利技术实施例通行时间计算装置的逻辑结构示意图。 具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 本专利技术实施例提供了种道路通行时间的计算方法及装置，用于准确地计 算车辆行使在目标道路上的行驶时间。 请参阅图1，本专利技术实施例中道路通行时间的计算方法的一个实施例包括： 101、获取目标道路的经验等级； 通行时间计算装置获取目标道路的经验等级，所述经验等级为根据车辆密度调整后的道路等级，所述车辆密度为单位时间内所述目标道路的车辆通行次数。 在实际应用中，所述道路等级为根据道路的使用任务、功能和交通流量综合确定的等级，并且不同的道路等级有相应的限行车速。 在本专利技术实施例中，会通过全球定位系统(GPS，Global Positioning System)收集在各条道路上的通行车辆的轨迹点信息，对于这些离散的轨迹点，将它们吸附到具体的路段上，并依照其时间关系计算出每辆车所行走的轨迹。将所有车辆的轨迹信息进行综合统计，可以计算得到各条道路的车辆密度(即一段时间内某一条路段所有车辆的通行次数)。 在日常情况下，有经验的驾驶员会选择通行速度较快的道路，因此，车辆密度较高的道路通常为通行速度较快的道路；基于这个原则，本专利技术实施例会根据目标道路的车辆密度对目标道路的原始道路等级进行调整，得到目标道路的经验等级，使得该经验等级除了体现原始的限行车速，也能体现实际情况下的车辆行驶的流畅程度。 102、根据所述经验等级确定所述目标道路的期望速度； 通行时间计算装置根据所述经验等级确定所述目标道路的期望速度，所述经验等级越高，相对于的期望速度会越大。 具体的，通行时间计算装置可以通过查找经验等级与期望速度的对应关系表，得到与所述经验等级对应的期望速度，所述对应关系表是对在目标道路上采集到的离散点的车速与相应经验等级进行回归统计得到。 在实际应用中，虽然现有的道路等级会对各种道路进行限速规定，但是这种限速规定只是设定一个安全车速，一般的车辆并不会峰值行驶(即把车速开到所规定的最大速度)，因此，本专利技术实施例通过GPS对道路上的通行车辆进行测速采样，得到相应道路的通行均速，再与相应道路的经验等级相匹 配，得到经验等级与期望速度的对应关系，这样，用户或路径规划装置就可以根据这个对应关系较准确的估计目标道路的通行速度。 103、使用所述目标道路的路程除以所期望速度，得到所述目标道路的理论通行时间。 经统计，目前的基础路网中，有一半以上的路被定级为“城市次干道”。虽然仅根据路网数据无法进行更细的分级，但是在路上开车的司机大多数为有经验者，在可选择的情况下，会倾向于走通行能力更好的大道，而绕过通行能力较差的胡同。因此，在本专利技术实施例中，通过对大量车辆的运行轨迹进行统计分析，得到各个目标道路的车辆密度，再根据车辆密度得到目标道路的经验等级，以此经验等级求得的所述目标道路的理论通行时间，可以准确的表示目标道路的通行能力，从而实现更准确的导航。 本专利技术实施例中的道路通行时间的计算方法可以根据移动终端的GPS以及客户端服务器的数据协助，进行实时计算；也可以为由客户端服务器在后台计算好各条目标道路的经验等级，定期更新在用户的路径规划装置中；具体的实现形式可以根据实际情况而定，此处不做限定。 而本专利技术实施例中的通行时间计算装置可以为独单的物理设备，包括多个物理模块；也可以为加载在终端上的软件程序，或一个软件中的功能模块，或单独软件的形式或以插件的形式存在。通行时间计算装置的描述仅仅是示意性的，例如，通行时间计算装置中单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路通行时间的计算方法，其特征在于，包括：获取目标道路的经验等级，所述经验等级为根据车辆密度调整后的道路等级，所述车辆密度为单位时间内所述目标道路的车辆通行次数；根据所述经验等级确定所述目标道路的期望速度；使用所述目标道路的路程除以所期望速度，得到所述目标道路的理论通行时间。

【技术特征摘要】
1.一种道路通行时间的计算方法，其特征在于，包括：
获取目标道路的经验等级，所述经验等级为根据车辆密度调整后的道路
等级，所述车辆密度为单位时间内所述目标道路的车辆通行次数；
根据所述经验等级确定所述目标道路的期望速度；
使用所述目标道路的路程除以所期望速度，得到所述目标道路的理论通
行时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述经验等级确
定所述目标道路的期望速度，包括：
查找经验等级与期望速度的对应关系表，得到与所述经验等级对应的期
望速度，所述对应关系表是对在目标道路上采集到的离散点的车速与相应经
验等级进行回归统计得到。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述目标道路的
理论通行时间之后，还包括：
根据所述目标道路所包含的路段，确定所述目标道路的路段转移代价，
所述路段与路段之间的连接区域为路口，所述路段转移代价为车辆通过所述
路口所耗费的时间；
对所述理论通行时间和所述路段转移代价进行求和，得到所述目标道路
的期望通行时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标道路的经验
等级之前，还包括：
获取所述目标道路的车辆密度；
获取所述目标道路与邻近道路的相间距离以及夹角，根据所述相间距离
以及所述夹角确定所述目标道路与邻近道路的相似度；
获取所述邻近道路的道路等级和车辆密度，或经验等级和车辆密度；
根据所述邻近道路的道路等级或经验等级，所述目标道路与邻近道路的
相似度，所述目标道路的车辆密度，以及所述邻近道路的车辆密度，计算目
标道路的的经验等级。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述邻近道路的
道路等级或经验等级，所述目标道路与邻近道路的相似度，所述目标道路的

\t车辆密度，以及所述邻近道路的车辆密度，计算目标道路的的经验等级，包
括：
根据公式一计算目标道路的的经验等级；
所述公式一为：所述F0为所述目标道路的车辆密度，所述Li为所述目标道路与邻近道路i
的相间距离，所述为所述目标道路与邻近道路i的夹角，所述为所
述目标道路与邻近道路的相似度，所述Ci为所述邻近道路i的道路等级，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾振东，刘锦标，孙尚旖，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44