汽车焊装输送柔性总拼推拉驱动微调带缓冲式推拉臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车焊装输送柔性总拼推拉驱动微调带缓冲式推拉臂，该推拉臂由主体推拉杆、缓冲推式结构及缓冲拉式结构连接构成；所述缓冲推式结构包括推式拉杆连接座、推式推拉臂固定座、伸缩弹簧及推式推拉臂固定座轴套等。所述缓冲拉式结构包括拉式拉杆连接座、拉式推拉臂固定座、拉式推拉臂挡块及拉式推拉臂固定座轴套等。本实用新型专利技术可广泛应用于汽车自动化焊装生产线等往复输送推拉结构中，该结构以弹性体弹簧作为缓冲力量，通过物体往复运动而产生的随机运动惯性导致弹性体压缩、伸长的变形而有效释放内应力，从而避免对运行设备及其结构本身造成不必要的往复疲劳变形损伤，有效保证设备运行的稳定性和安全性，同时也提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车焊装输送柔性总拼推拉驱动微调带缓冲式推拉臂
本技术涉及一种汽车焊装输送设备，特别涉及一种汽车焊装输送柔性总拼推拉驱动微调带缓冲式推拉臂。
技术介绍
目前，汽车市场竞争激烈，车身的焊接质量、车型的多样化都成为竞争的焦点；拥有智能焊接柔性生产线标志着汽车制造商的核心竞争力。传统的推拉臂结构通俗的讲就是一根刚性拉杆，而柔性智能线中最复杂最核心的设备就是柔性总拼，柔性总拼较传统总拼承载东西较多，智能化高，柔性总拼滑台自重大，进给速度快，且行程短；但这样将会造成频繁短时加减速，故此整体行进会产生较大的惯性，不断产生往复的冲击力，势必造成设备运行不稳定、降低生产效率，同时还会缩短设备的整体寿命。 因此，提供一种结构简单、性能安全可靠、应用效果显著的汽车焊装输送柔性总拼推拉驱动微调带缓冲式推拉臂，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、适用性强、应用效果显著的汽车焊装输送柔性总拼推拉驱动微调带缓冲式推拉臂。 为实现上述目的本技术所采用的技术方案是:一种汽车焊装输送柔性总拼推拉驱动微调带缓冲式推拉臂，其特征在于该推拉臂由主体推拉杆、缓冲推式结构及缓冲拉式结构连接构成； 所述缓冲推式结构包括推式拉杆连接座、推式推拉臂固定座、伸缩弹簧A、六角开槽螺母A、推式结构轴套A、推式结构轴套B及推式推拉臂固定座轴套； 所述缓冲推式结构设置于推式拉杆连接座上，分别将推式结构轴套A和推式推拉臂固定座套装于推式拉杆连接座和伸缩弹簧A上，将推式结构轴套B套装于推式拉杆连接座和推式推拉臂固定座之间，并将六角开槽螺母A安装在推式拉杆连接座之上旋紧固定，再将推式推拉臂固定座轴套安装于推式拉杆连接座上； 所述缓冲拉式结构包括拉式拉杆连接座、拉式推拉臂固定座、拉式推拉臂挡块、拉式结构轴套A、拉式结构轴套B、拉式推拉臂固定座轴套、六角开槽螺母B及伸缩弹簧B ; 将伸缩弹簧B套装于拉式拉杆连接座上，即设置于拉式推拉臂固定座内，其中拉式结构轴套B内嵌于拉式推拉臂固定座内，然后将拉式结构轴套A套装于拉式推拉臂挡块上，通过六角开槽螺母B旋紧固定，再将拉式推拉臂固定座轴套安装于拉式拉杆连接座上; 所述主体推拉杆两侧对应设置缓冲推式结构及缓冲拉式结构，即固定形成推拉臂整体结构。 本技术的有益效果是:该推拉臂结构简单，设计合理，性能安全可靠；本身可微调，同时可缓冲的结构设计在有限范围内可根据需要进行相应的调节，在一定范围内可以弥补加工制造中精度不足而造成的损失，从而有效降低生产成本。本技术的应用大大提升了设备运行的稳定性和安全性，延长了设备使用寿命，同时也提高了生产效率，实用效果非常显著。 【附图说明】 图1是本技术整体结构示意图； 图2是沿图1的A-A向剖视结构示意图； 图中: 缓冲推式结构: 1-1推式拉杆连接座，1-2推式推拉臂固定座，1-3伸缩弹簧A，1-4六角开槽螺母A，1-5推式结构轴套A，1-6推式结构轴套B，1-7推式推拉臂固定座轴套。 缓冲拉式结构: 2-1拉式拉杆连接座，2-2拉式推拉臂固定座，2-3拉式推拉臂挡块，2-4拉式结构轴套A，2-5拉式结构轴套B，2-6拉式推拉臂固定座轴套，2-7六角开槽螺母B，2-8伸缩弹簧B。 主体推拉杆3。 【具体实施方式】 以下结合附图或较佳实施例，依据本技术提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下: 如图1、图2所示，一种汽车焊装输送柔性总拼推拉驱动微调带缓冲式推拉臂，该推拉臂由主体推拉杆、缓冲推式结构及缓冲拉式结构连接构成。 所述缓冲推式结构包括: 推式拉杆连接座1-1、推式推拉臂固定座1-2、伸缩弹簧A1-3、六角开槽螺母A1-4、推式结构轴套A1-5、推式结构轴套B1-6及推式推拉臂固定座轴套1-7 ； 所述缓冲推式结构组装:设置于推式拉杆连接座1-1之上，分别将推式结构轴套A1-5和推式推拉臂固定座1-2套装于推式拉杆连接座1-1和伸缩弹簧A1-3上，将推式结构轴套B1-6套装于推式拉杆连接座1-1和推式推拉臂固定座1-2之间，并将六角开槽螺母A1-4安装在推式拉杆连接座1-1之上旋紧固定，最后再将推式推拉臂固定座轴套1-7安装于推式拉杆连接座1-1之上，至此缓冲推式结构装配完毕。 所述缓冲拉式结构包括: 拉式拉杆连接座2-1、拉式推拉臂固定座2-2、拉式推拉臂挡块2-3、拉式结构轴套A2-4、拉式结构轴套B2-5、拉式推拉臂固定座轴套2-6、六角开槽螺母B2-7及伸缩弹簧B2-8 ； 所述缓冲拉式结构组装:首先将伸缩弹簧B 2-8套装于拉式拉杆连接座2-1上，即设置于拉式推拉臂固定座2-2内，其中拉式结构轴套B 2-5内嵌于拉式推拉臂固定座2-2内，然后将拉式结构轴套A 2-4套装于拉式推拉臂挡块2-3上，通过六角开槽螺母B 2-7旋紧固定，最后将拉式推拉臂固定座轴套2-6安装于拉式拉杆连接座2-1上，至此缓冲推式结构装配完毕。 主体推拉杆3 ;将如上装好的缓冲推式结构和缓冲拉式结构以及主体推拉杆3安装固定，即形成整体推拉臂结构。 所述主体推拉杆3呈刚性中空管状，即是一根刚性中空管状的结构；这样在保证强度的基础上最大的减轻自重带来的不便，且在拉杆周身开有便于扳手卡管更好安装的“铣扁槽”，拉杆两端都开有止转螺孔，在整体调节、固定好尺寸位置后可通过旋进对应螺钉防转、防位置变动；缓冲推式结构以及缓冲拉式结构分别装有弹簧，之后各自配有开槽螺母可有限调节弹簧张紧力。采用模具弹簧作为减震或缓冲的媒介。 该推拉臂结构中各零件的设置及具体作用特点如下: 缓冲推式结构: 1-1推式拉杆连接座，是45#型钢加工之后又经过调质处理，为防止生锈，特作煮黑热处理，安装在端头，和主体推拉杆； 1-2推式推拉臂固定座，是Q235A型钢加工之后表面作煮黑热处理； 1-3伸缩弹簧A，为市售产品，是由有较好的耐疲劳性能的模具弹簧钢材料定制； 1-4六角开槽螺母A，为M30，为市售产品，紧固通用件，易采购； 1-5推式结构轴套A、l-6推式结构轴套B、l_7推式推拉臂固定座轴套均为市售产品，有自润滑功能(上面设有石墨)。 缓冲拉式结构: 2-1拉式拉杆连接座，是45#型钢加工之后又经过调质处理，为防止生锈，特作煮黑热处理，安装在端头； 2-2拉式推拉臂固定座，是Q235A型钢加工之后表面作煮黑热处理，且上面开有和主体推拉杆3-1配套的螺纹； 2-3拉式推拉臂挡块，是45#型钢加工之后又经过淬火处理，为防止生锈，特作煮黑热处理，安装之后可以限制2-7伸缩弹簧的伸缩距离而使本结构有较好的缓冲； 2-4拉式结构轴套A，2-5拉式结构轴套B，2_6拉式推拉臂固定座轴套，为市售产品，有自润滑功能(上面设有石墨); 2-7六角开槽螺母B，为M30，为市售产品，紧固通用件，易采购； 2-8伸缩弹簧B，为市售产品，是由有较好的耐疲劳性能的模具弹簧钢材料定制。 工作原理及主要结构特点: 在装配过程中，缓冲推式结构以及缓冲拉式结构分别留有2_-3_的缓冲间隙调节量，且该结构可根据所承受负载的大小在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车焊装输送柔性总拼推拉驱动微调带缓冲式推拉臂，其特征在于该推拉臂由主体推拉杆、缓冲推式结构及缓冲拉式结构连接构成； 所述缓冲推式结构包括推式拉杆连接座、推式推拉臂固定座、伸缩弹簧A、六角开槽螺母A、推式结构轴套A、推式结构轴套B及推式推拉臂固定座轴套；所述缓冲推式结构设置于推式拉杆连接座上，分别将推式结构轴套A和推式推拉臂固定座套装于推式拉杆连接座和伸缩弹簧A上，将推式结构轴套B套装于推式拉杆连接座和推式推拉臂固定座之间，并将六角开槽螺母A 安装在推式拉杆连接座之上旋紧固定，再将推式推拉臂固定座轴套安装于推式拉杆连接座上；所述缓冲拉式结构包括拉式拉杆连接座、拉式推拉臂固定座、拉式推拉臂挡块、拉式结构轴套A、拉式结构轴套B、拉式推拉臂固定座轴套、六角开槽螺母B及伸缩弹簧B；将伸缩弹簧B 套装于拉式拉杆连接座上，即设置于拉式推拉臂固定座内，其中拉式结构轴套B 内嵌于拉式推拉臂固定座内，然后将拉式结构轴套A 套装于拉式推拉臂挡块上，通过六角开槽螺母B 旋紧固定，再将拉式推拉臂固定座轴套安装于拉式拉杆连接座上；所述主体推拉杆两侧对应设置缓冲推式结构及缓冲拉式结构，即固定形成推拉臂整体结构。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊装输送柔性总拼推拉驱动微调带缓冲式推拉臂，其特征在于该推拉臂由主体推拉杆、缓冲推式结构及缓冲拉式结构连接构成； 所述缓冲推式结构包括推式拉杆连接座、推式推拉臂固定座、伸缩弹簧A、六角开槽螺母A、推式结构轴套A、推式结构轴套B及推式推拉臂固定座轴套； 所述缓冲推式结构设置于推式拉杆连接座上，分别将推式结构轴套A和推式推拉臂固定座套装于推式拉杆连接座和伸缩弹簧A上，将推式结构轴套B套装于推式拉杆连接座和推式推拉臂固定座之间，并将六角开槽螺母A安装在推式拉杆连接座之上旋紧固定，再将推式推拉臂固定座轴套安装于推式拉杆连接座上； 所述缓冲拉式结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，杨春旺，朱宏，刘宏利，靳鹏巍，孙凤元，李尚松，刘雪钢，李锦程，
申请(专利权)人：天津市福臻机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12