一种印刷机可变张力控制方法技术

本发明专利技术公开了一种印刷机可变张力控制方法，在对印刷机速度进行控制时，满足如下的函数关系：P＝-Aln v+P0+B其中，P表示张力调整量，v表示机器的速度，P0表示机器达到稳态时张力的调节量；A和B均为调整参数，A和B两者之间的关系满足B＝Aln(Vmax)其中，Vmax为机器的最高速度；且，A＝0.023mr2；其中，m是料卷的质量，r是料卷的半径。本发明专利技术解决了现有技术中在开机升降速的过程中张力调整量不变从而导致大量废品产生的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷机可变张力控制方法
本专利技术属于印刷设备
，涉及一种印刷机张力控制方法，具体涉及一种印刷机可变张力控制方法。
技术介绍
在现有技术的条件下，印刷机的印刷过程中，机器在升降速时，机器的张力控制的调节是不变的。而机器在启动时，需要克服巨大的转动惯量，才能完成加速过程，机器从静止升速到最高速度总会产生大量的废品，以250m/min的印刷机为例，具体来说，当机器速度为：0-60m/min时会产生大量废品，60-250m/min时产生少量废品。这些废品都是因为要克服转动惯量产生的，这会造成用户的设备使用总成本升高。然而现有的印刷机张力控制，张力控制的调节量在升降速和恒速过程中都是固定的，由于料卷从静止加速到最高速需要克服巨大的转动惯量，因此容易造成张力调整量不足，从而导致调整滞后，容易产生废品。如果只是简单的将张力调整量调大，则在恒速印刷过程中，又易造成系统震荡，使得系统不稳定。因此在升降速过程中，最好的方法是采用曲线衰减的方式控制张力调整量。这样就可以完美的解决在加减速和恒速条件下的张力控制，有效地减少废品的产生，减低机器使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种印刷机可变张力控制方法，解决了现有技术中在开机升降速的过程中张力调整量不变从而导致大量废品产生的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种印刷机可变张力控制方法，在对印刷机速度进行控制时，满足如下的函数关系：P＝-Alnv+P0+B(1)在式(1)中，P表示张力调整量，v表示机器的速度，P0表示机器达到稳态时张力的调节量；A和B均为调整参数，A和B两者之间的关系满足B＝Aln(Vmax)(2)，在公式(2)中，Vmax为机器的最高速度；且，A＝0.023mr2(3)在公式(3)中，m是料卷的质量，r是料卷的半径。本专利技术的特点还在于，A的取值范围通常为0<A<20。本专利技术的有益效果是，改变了以往印刷机加减速时张力调整量维持不变的弊病，采用加减速曲线张力调节方式，在设备启动初期，机器为克服巨大的转动惯量需加大张力调节的力度，而当机器运转起来后，则恢复成正常的张力控制，如此处理，可有效地减少废品，提高印刷机的性能，当机器减速时是一样的道理，反之即可，提高了设备的性能，降低了设备使用总成本。附图说明图1是现有常规张力调整量和本专利技术张力调整量的对比图；图2是本专利技术的印刷机可变张力控制方法在A取不同值时，对张力调整量的衰减和初始值造成影响的对比图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。一种印刷机可变张力控制方法，在对印刷机速度进行控制时，满足如下的函数关系：P＝-Alnv+P0+B(1)公式(1)中，P表示张力调整量，v表示机器的速度，P0表示机器达到稳态时张力的调节量；A和B均为调整参数，A和B两者之间的关系满足B＝Aln(Vmax)(2)在公式(2)中，Vmax为机器的最高速度；其中，A能改变张力调整量的衰减速度和初始值，A＝0.023mr2，其中，m是料卷的质量，r是料卷的半径。A的取值与印刷机所用料卷的质量和半径有关，料卷质量越大、半径越大，则A的取值越大。在实际生产过程中，用户可以根据料卷的使用情况进行调整，以便达到最好效果。通常A的取值范围可以设定在0<A<20，A值越大，则张力调整量P的衰减速度越快，可变张力初始值越大。本专利技术的一种印刷机可变张力控制方法，其进行张力调整时的曲线如图1所示，其中曲线P1表示按照本专利技术的方法进行调节张力时的张力变化图，而P0曲线，表示现有常规的张力曲线调整曲线，从图中可以看出，本专利技术的方法在进行张力调节时，在低速时，张力的调整量很大可达到80，此时张力控制响应迅速，随着速度的上升调整量逐渐减小，当机器速度达到250M/min时，机器的张力调整量达到正常值，机器也进入稳态。图2是A取不同值时，对张力调整量的衰减速度和初始值的影响；图中，P3表示A＝10时，张力调整量随速度增加的变化趋势，P2表示A＝20时，张力调整量随速度增加的变化趋势。从图中可以看出，A值越大，P的初始值越大，且P的衰减速度也越大。在具体使用过程中，可以根据生产的需要调整A值，以便使机器可以达到最优效果。例如：在料卷的卷径较大或料卷的质量较大时，可以适当增加A的数值，可以更有效地克服转动惯量对机器套印造成的影响，以便达到更好效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷机可变张力控制方法，其特征在于，在对印刷机速度进行控制时，满足如下的函数关系：P＝‑Alnv+P0+B            (1)在式(1)中，P表示张力调整量，v表示机器的速度，P0表示机器达到稳态时张力的调节量；A和B均为调整参数，A和B两者之间的关系满足B＝Aln(Vmax)       (2)在公式(2)中，Vmax为机器的最高速度；且，A＝0.023mr2      (3)在公式(3)中，m是料卷的质量，r是料卷的半径。

【技术特征摘要】
1.一种印刷机可变张力控制方法，其特征在于，在对印刷机速度进行控制时，满足如下的函数关系：P＝-Alnv+P0+B(1)在式(1)中，P表示张力调整量，v表示机器的速度，P0表示机器达到稳态时张力的调节量；A和B均为调整参数，A和B两者之间的关系满足B＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘民望，
申请(专利权)人：陕西北人印刷机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61