一种开卷机的张力控制方法技术

本发明专利技术公开了一种开卷机的张力控制方法，首先实时监测所述开卷机上的当前钢卷外径；然后基于所述当前钢卷外径，从钢卷外径和张力系数的映射关系中确定出所述当前钢卷外径对应的当前张力系数；然后基于所述当前钢卷外径对应的当前张力系数，获得所述开卷机的张力调整值；最后将所述张力调整值反馈至所述开卷机，以使所述开卷机利用所述张力调整值替换所述开卷机的实际张力值运送所述钢卷。在现有技术中，开卷机的实际张力值是必须恒定不变的，但是本发明专利技术的开卷机的实际张力值是可以改变的，并且利用张力系数调整开卷机目前的实际张力值，使得本发明专利技术的开卷机的实际张力值可以进行改变，通过实际张力值的改变来调整转矩，将转矩调小，进而避免钢卷发生抽芯现象。

Tension control method for uncoiling machine

The invention discloses a decoiler tension control method, the first real-time monitoring the current steel coil diameter on the unwinder; then the current steel coil diameter based on determining the current tension coefficient of the coil diameter corresponding to the coil diameter and tension coefficient mapping from steel; then based on the current tension coefficient of the current steel coil diameter corresponding to the obtained, adjusting the tension of Uncoiler; finally the tension adjusting value feedback to the uncoiler, the uncoiling machine using the tension adjustment value instead of the actual tension value of transporting the uncoiler coil. In the prior art, the actual value must be unwinding coiler tension constant, but the actual tension uncoiling machine of the invention of the value can be changed, and the actual tension coefficient to adjust the current value of the uncoiler, the actual tension uncoiling machine of the invention of the value can be changed by the actual value of tension the change to adjust the torque, the torque is small, and thus avoid the occurrence of the phenomenon of steel coil core.

【技术实现步骤摘要】
一种开卷机的张力控制方法
本申请涉及轧钢
，尤其涉及一种开卷机的张力控制方法。
技术介绍
开卷机，是开卷生产线必不可少的设备。例如，在连续热镀锌生产线工作时，开卷机需要向连续热镀生产线不断的输送钢材供其使用。在开卷机上套接有卷成卷状的钢材，这种卷成卷状的钢材通常称之为钢卷。在现有的技术中，开卷机对钢卷开卷之后，则会按照恒定的张力设定值将钢卷输送至连续热镀锌生产线上。即：要求开卷机不但能够产生一定的开卷张力，而且在整个开卷过程中保持张力的恒定不变。但是，由公式可知，M是开卷机的张力转矩，T为张力设定值，D为钢卷外径，i为开卷机的传动比，η为传动系统机械效率。随着钢卷的输送，由于正常开卷之后开卷机的张力设定值一直恒定不变，随着钢卷的外径由大变小，可知开卷机的转矩也由大变小。而开卷机开卷时，由于转矩太大容易使钢卷发生抽芯现象，即：发生钢卷开卷时出现的内圈抽出的现象。由此会造成整个工程停产，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术了提供了一种开卷机的张力控制方法，以解决现有技术中转矩太大引起的抽芯现象。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种开卷机的张力控制方法，所述方法包括：实时监测所述开卷机上的当前钢卷外径；基于所述当前钢卷外径，从钢卷外径和张力系数的映射关系中确定出所述当前钢卷外径对应的当前张力系数；基于所述当前钢卷外径对应的当前张力系数，获得所述开卷机的张力调整值；将所述张力调整值反馈至所述开卷机，以使所述开卷机利用所述张力调整值替换所述开卷机的实际张力值运送所述钢卷。优选的，钢卷外径和张力系数的映射关系，包括：其中，钢卷外径x，张力系数y。优选的，所述基于所述当前钢卷外径，从钢卷外径和张力系数的映射关系中确定出所述当前钢卷外径对应的当前张力系数，包括：基于所述当前钢卷外径，从中选择对应的公式计算获得所述当前钢卷外径对应的当前张力系数。优选的，所述基于所述当前钢卷外径对应的当前张力系数，获得所述开卷机的张力调整值，包括：监测获得所述开卷机的实际张力值；利用所述当前钢卷外径对应的当前张力系数调整所述开卷机的实际张力值，获得所述开卷机的张力调整值。优选的，所述基于利用所述当前钢卷外径对应的当前张力系数调整所述开卷机的实际张力值，获得所述开卷机的张力调整值，包括：F2＝F1×y1；其中，F2为所述开卷机的张力调整值，F1为所述开卷机的实际张力值，y1为所述当前钢卷外径对应的当前张力系数。优选的，所述将所述张力调整值反馈至所述开卷机，以使所述开卷机利用所述张力调整值替换所述开卷机的实际张力值运送所述钢卷，包括：将所述张力调整值反馈至所述开卷机，以使所述开卷机利用所述张力调整值运送所述钢卷至连续热镀锌生产线。优选的，所述实时监测所述开卷机上的当前钢卷外径，包括：实时监测接收超声波测量仪器测量获得的所述当前钢卷外径。通过本专利技术的一个或者多个技术方案，本专利技术具有以下有益效果或者优点：本专利技术公开了一种开卷机的张力控制方法，首先实时监测所述开卷机上的当前钢卷外径；然后基于所述当前钢卷外径，从钢卷外径和张力系数的映射关系中确定出所述当前钢卷外径对应的当前张力系数；然后基于所述当前钢卷外径对应的当前张力系数，获得所述开卷机的张力调整值；最后将所述张力调整值反馈至所述开卷机，以使所述开卷机利用所述张力调整值替换所述开卷机的实际张力值运送所述钢卷。在现有技术中，开卷机的实际张力值是必须恒定不变的，但是本专利技术的开卷机的实际张力值是可以改变的，并且利用张力系数调整开卷机目前的实际张力值，使得本专利技术的开卷机的实际张力值可以进行改变，通过实际张力值的改变来调整转矩，将转矩调小，进而避免钢卷发生抽芯现象。附图说明图1为本专利技术实施例中一种开卷机的张力控制方法的实施过程图；图2为本专利技术实施例中钢卷外径和张力系数的映射关系示意图。具体实施方式为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。本专利技术公开了一种开卷机的张力控制方法，该方法主要针对现有的开卷机的张力设定值一直维持不变，进而会使转矩随着钢卷的外径变化引起变化，而开卷时的转矩太大会导致钢卷发生抽芯的问题。因此本专利技术的主要目的，是通过调整开卷机的实际张力值来调整转矩，进而避免钢卷发生抽芯的现象。本专利技术的实施原理如下：在现有技术中，开卷机的实际张力值是必须恒定不变的，但是本专利技术的开卷机的实际张力值是可以改变的，并且利用张力系数调整开卷机目前的实际张力值，使得本专利技术的开卷机的实际张力值可以进行改变，通过实际张力值的改变来调整转矩，将转矩调小，进而避免钢卷发生抽芯现象。在具体的实施过程中，而本专利技术的张力控制方法由控制器(例如可编程逻辑控制器PLC)控制实施。下面请参看图1，在具体的实施过程中，该开卷机的张力控制方法包括：S11，实时监测所述开卷机上的当前钢卷外径。在具体的实施过程中，开卷机上的当前钢卷外径可通过超声波测量仪器测量获得，也可以计算获得。控制器实时控制超声波测量仪器测量获得的开卷机上的当前钢卷外径，然后接收由超声波测量仪器测量发送的开卷机上的当前钢卷外径。S12，基于所述当前钢卷外径，从钢卷外径和张力系数的映射关系中确定出所述当前钢卷外径对应的当前张力系数。钢卷外径和张力系数的映射关系，包括：其中，钢卷外径x，张力系数y。由上述公式可知，钢卷外径x的范围是【500，2200】，而张力系数y的范围是【0.7，1】。请参看图2，是钢卷外径和张力系数的映射关系的示意图。在具体的实施过程中，上述步骤具体的实施过程如下：基于所述当前钢卷外径，则可以从中选择对应的公式计算获得所述当前钢卷外径对应的当前张力系数。例如，若当前钢卷外径为2200，那么根据对应的公式，可以计算出当前钢卷外径对应的当前的张力系数为0.7。S13，基于所述当前钢卷外径对应的当前张力系数，获得所述开卷机的张力调整值。在具体的实施过程中，获得了当前钢卷外径对应的当前张力系数之后，还需监测获得所述开卷机的实际张力值；然后利用所述当前钢卷外径对应的当前张力系数调整所述实际张力值，获得所述开卷机的张力调整值。在具体的实施过程中，可通过F2＝F1×y1来调整所述实际张力值，进而获得开卷机的张力调整值。其中，F2为所述开卷机的张力调整值，F1为所述开卷机的实际张力值，y1为所述当前钢卷外径对应的当前张力系数。举例来说，在当前钢卷外径为2200时，当前钢卷外径对应的当前的张力系数为0.7。所述开卷机的实际张力值为700N，那么则可以根据上述公式计算获得所述开卷机的张力调整值为490N。然后执行下面的步骤。S14，将所述张力调整值反馈至所述开卷机，以使所述开卷机利用所述张力调整值替换所述开卷机的实际张力值运送所述钢卷。具体来说，开卷机会利用所述张力调整值替换所述开卷机的实际张力值运送所述钢卷至连续热镀锌生产线上使用。承接上述举例，在调整之前，开卷机的实际张力值为700N，而调整之后的张力调整值为490N，由此可知，开卷机的张力值变小，进而开卷机的转矩也会跟着调小，从钢卷外径和张力系数的映射关系中可知，2200是最大的钢卷外径，最大钢卷外径对应的张力系数为0.7。进而，在公式中，若开卷机的传动比i、传动系统机械效率η保持不变时，钢卷外径最大时，开卷机的转矩也是最大的。此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开卷机的张力控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时监测所述开卷机上的当前钢卷外径；基于所述当前钢卷外径，从钢卷外径和张力系数的映射关系中确定出所述当前钢卷外径对应的当前张力系数；基于所述当前钢卷外径对应的当前张力系数，获得所述开卷机的张力调整值；将所述张力调整值反馈至所述开卷机，以使所述开卷机利用所述张力调整值替换所述开卷机的实际张力值运送所述钢卷。

【技术特征摘要】
1.一种开卷机的张力控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时监测所述开卷机上的当前钢卷外径；基于所述当前钢卷外径，从钢卷外径和张力系数的映射关系中确定出所述当前钢卷外径对应的当前张力系数；基于所述当前钢卷外径对应的当前张力系数，获得所述开卷机的张力调整值；将所述张力调整值反馈至所述开卷机，以使所述开卷机利用所述张力调整值替换所述开卷机的实际张力值运送所述钢卷。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，钢卷外径和张力系数的映射关系，包括：其中，钢卷外径x，张力系数y。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前钢卷外径，从钢卷外径和张力系数的映射关系中确定出所述当前钢卷外径对应的当前张力系数，包括：基于所述当前钢卷外径，从中选择对应的公式计算获得所述当前钢卷外径对应的当前张力系数。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢杰，高文芳，乔梁，徐志荣，肖激扬，常生财，孙立欣，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13