本控制方法能在马达旋转脉冲用传感器故障时可继续刮水器装置的操作，确保驾驶者的视野，它是通过使马达正转反转使刮水器臂进行往复擦拭操作，据此刮水器臂存在于预定位置时输出的绝对位置信号以及伴随此马达旋转输出的相对位置信号，来控制此刮水器臂的工作。亦即确认马达脉冲的输入（Ｓ３２），在马达脉冲发生异常时使马达于一定负载下作一定时间正转（Ｓ３３）。正转驱动后使马达于一定负载下作一定时间反转（Ｓ３４）。这样在相对位置信号异常时可继续刮水器臂的往复擦拭操作，确保驾驶者的视野。在正转反转操作继续一定时间后，停转马达（Ｓ３５，Ｓ３６）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及汽车等车辆用刮水器装置的控制方法，特别涉及到以正反转驱动的马达为驱动源的刮水器装置的控制方法。
技术介绍
近年来在汽车等车辆用刮水器装置中，随着安装空间的狭小化，设于马达与刮水器臂之间的连杆装置的工作面积会减到一半以下，通过马达的正反转来驱动刮水器臂的系统正进入实用化。在这种刮水器系统中，当刮水器臂到达上下反转位置时需要变换马达的转动方向，因而在控制马达时必须检测刮水器臂的位置与速度。例如在特许文献1的这样的系统中，刮水器臂位置与速度的检测是用与马达旋转连动发生的马达旋转脉冲进行。在特许文献1的系统中，通过安装在马达旋转轴上的多极磁化磁铁和与之相对配置的霍尔IC等磁传感器，形成了这种马达旋转脉冲。此多极磁化磁铁在马达起动后与旋转轴一起转动，随之与磁传感器相对的磁极也变化。磁传感器相对于磁极的每次变化输出脉冲信号，将此输出信号输入控制装置，用作马达旋转脉冲。刮水器臂的位置检测通过脉冲数的加减运算进行。但是只有马达旋转脉冲会产生因脉冲偏移导致位置的误认，为此附设有绝对位置检测用传感器，依据其信号修正脉冲计数。例如将位置检测传感器设于上下反转位置附近，在求得其输出信号时将脉冲计数设为预定值，根据对绝对位置的脉冲计数识别刮水器臂的位置。另一方面，可据马达旋转的脉冲周期可求出刮水器臂的速度。脉冲周期与刮水器臂速度之间存在相关关系，预先求出这种关系，基于检测出的脉冲周期可算出刮水器臂速度。特许文献1特开平11-301409号公报但在上述这种刮水器系统中，当输出马达旋转脉冲的传感器或其外围电路等发生故障或是噪声混入脉冲中时，控制装置就不能取得正常的脉冲。这样就不能根据马达旋转脉冲算出脉冲位置与速度，不能使刮水器臂正常工作而需停止刮水器装置的运转。在此情形下，即便绝对位置检测用传感器出现故障，但只要是输出马达旋转脉冲的传感器正常，就是有了一定的反转位置偏移，也是可以进行某种程度的控制的。然而当马达旋转脉冲用传感器故障时，若是勉强使刮水器工作，则刮水器臂与连杆、马达等有可能受损而不得不让刮水器装置停动。当刮水器装置用于下雨或下雪时，为了确保视野，则要求它是即便有了故障也能进行最低限度运转的装置，可有效地对应传感器故障。
技术实现思路
本专利技术的目的便在于即便是马达旋转脉冲用传感器出现故障时，也能使刮水器装置继续工作，确保驾驶员的视野。本专利技术的是通过使马达正转反转使刮水器臂进行往复擦拭操作，据此刮水器臂存在于预定位置时输出的绝对位置信号以及伴随此马达旋转输出的相对位置信号，来控制此刮水器臂的工作，此方法的特征在于；根据上述绝对位置信号与相对位置信号两者的输出状态进行擦拭操作，而在上述相对位置信号出现异常时，则基于上述绝对位置信号使旋转方向反转。本专利技术在相对位置信号未能输出的情形等的相对位置信号有某种异常情形下，当能够取得绝对位置信号时可根据绝对位置信号反转马达的转动方向，从而在相对位置信号异常时能继续刮水器臂的往复擦拭操作以确保驾驶者的视野。在上述中，于刮水器臂的上反转位置与下反转位置附近所设的第一与第二基准位置处输出上述绝对位置信号，在上述相对位置信号发生异常时，则可根据上述第一基准位置的上述绝对位置信号与上述第二基准位置的上述绝对位置信号，反转上述马达的转动方向。此外，在上述刮水器装置的控制方法中，可以于取得上述绝对位置信号经预定时间后反转上述马达的旋转方向，或也可以于取得上述绝对位置信号时反转上述马达的旋转方向。本专利技术的另一刮水器控制方法是通过马达的正转反转使刮水器臂于上反转位置和下反转位置间进行往复擦拭操作，根据上述刮水器臂存在于预定位置时输出的绝对位置信号以及伴随上述马达的旋转输出的相对位置信号，来控制上述刮水器臂的操作，此方法的特征在于上述刮水器臂在超过上反转位置与下反转位置处所设的操作界限位置处设有对此操作作机械式限制的限制装置，根据上述绝对位置信号与相对位置信号两者的输出状态进行擦拭作业，在上述相对位置信号产生异常由上述限制装置限制此刮水器臂时，反转该马达的旋转方向。根据本专利技术，在相对位置信号未能输出情形等的相对位置信号存在某种异常时，由于所述臂在到达臂操作机械强制的操作界限位置时上述马达的旋转方向逆转，因而相对位置信号异常时，能够继续刮水器臂的往复操作，可确保驾驶者的视野。在上述中，当上述刮水器臂到达上述操作界限位置而上述马达成为锁定状态时，也可使上述马达的旋转方向反转。这时，也可当供给上述马达的电流量达到预定值以上时，判断上述马达处于锁定状态。本专利技术的又一是通过马达的正转反转使刮水器臂进行往复擦拭操作，根据上述刮水器臂存在于预定位置时输出的绝对位置信号与伴随此马达旋转输出的相对位置信号，来控制上述刮水器臂的操作，此方法的特征在于根据上述绝对位置信号与相对位置信号两者的输出状态进行擦拭操作，在上述相对位置信号出现异常时，用一定的输出驱动上述马达同时每隔预定时间使此马达的旋转方向逆转。根据本专利技术，在相对位置信号未能输出情形等能在相对位置信号中有某种异常情形下，由于能用一定输出驱动马达使每隔预定时间反转其旋转方向，故在相对位置信号异常时可继续刮水器臂的往复擦拭操作，确保驾驶者的视野。本专利技术的再一是通过马达的正转反转使刮水器臂于上反转位置与下反转位置间进行反复擦拭操作，根据上述刮水器臂存在于预定位置时输出的绝对位置信号与伴随上述马达旋转输出的相对位置信号，来控制上述刮水器臂的操作，此方法的特征在于根据上述绝对位置信号与上述相对位置信号的输出状态进行擦拭操作，在上述相对位置信号出现异常时，基于上述绝对位置信号逆转上述马达的旋转方向，而对于除上述相对位置信号外上述绝对位置信号也发生异常的情形，当上述刮水器臂到达超过上述上反转位置与下反转位置的位置处所设的机械式的限制此刮水器臂操作的界限位置时，使上述马达的旋转方向逆转。根据本专利技术，在相对位置信号未能输出情形等的相对位置信号存在某种异常的情形下，在所取得绝对位置信号时，根据绝对位置信号使马达旋转方向逆转。对于除相对位置信号外绝对位置信号也再现异常情形时，则在此臂到达机械式限制其操作的操作界限位置时，使马达的旋转方向反转。这样，不仅在相对位置信号异常时能继续刮水器臂的往复擦拭操作，而且在绝对位置信号也出现异常时，同样能继续刮水器臂的往复操作，而可更可靠地确保驾驶者的视野。在上述刮水器控制方法中，对于未能检测出控制器臂到达上述界限位置的情形，也可在以一定输出驱动上述马达的同时，使上述马达的旋转方向每隔预定时间反转。专利技术效果根据本专利技术的，通过马达的正转与反转使刮水器臂在上反转位置与下反转位置之间进行往复的擦拭操作，根据刮水器臂存在于预定位置时输出的绝对位置信号以及伴随马达的旋转输出的相对位置信号来控制刮水器臂的操作，此时在相对位置信号发生异常时可基于绝对位置信号反转马达的旋转方向，因而即使在相对位置信号异常时也能继续刮水器臂的往复擦拭操作，而能确保驾驶者的视野。根据本专利技术的，通过马达的正转反转使刮水器臂在上反转位置与下反转位置之间进行往复擦拭操作，根据刮水器臂存在于预定位置时输出的绝对位置信号与伴随马达旋转输出的相对位置信号来控制刮水器臂的操作时，此时在相对位置信号发生异常情形，刮水臂到达对其操作进行机械式限制的操作界限位置时可使马达的旋转方向反转，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种刮水器装置控制方法，它是通过使马达正转反转使刮水器臂进行往复擦试操作，根据此刮水器臂存在于预定位置时输出的绝对位置信号以及伴随此马达旋转输出的相对位置信号，来控制此刮水器臂的工作，此方法的特征在于：根据上述绝对位置信号与相对位置信号两者的输出状态进行擦拭操作，而在上述相对位置信号出现异常时，则基于上述绝对位置信号使上述马达的旋转方向反转。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：池田健，狩野雅巳，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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