车灯转动装置的驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车灯转动装置的驱动方法，其方法是利用侦测电路侦测取得驱动轴的现有位置，并比较现有位置与预设位置是否相同，若不相同，则驱动马达转动连带使驱动部转动，而使驱动轴转动返回预设位置，若有侦测不到驱动轴的现有位置，或未能使驱动轴到达预设位置时，则判断有错误发生；藉由该驱动方法中所使用的侦测电路取得驱动轴现有位置；同时，该驱动方法具有侦测错误的判断，可预先得知或于车辆使用中得知车灯的使用状态，以避免车辆行驶于道路时所可能发生的危险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其涉及一种具有侦测错误及修正现有位置至预设位置的方法。
技术介绍
现行车辆为了能使车辆行驶于道路上的安全性提高，而发展出自适应前方照明系统(Adaptive Front-lighting System，AFS)，如具有转向能力的车灯系统即是其中一种技术。而该具有转向能力的车灯系统须搭配一组转动装置，藉由其转动装置可使车灯具有转向功能。习知转动装置概如日本的特开2004-343987专利案(以下简称前案)，其转动装置是由一步进马达、固设于步进马达的出力轴及传感器所组成；前案的转动装置的驱动方式，是利用一传感器去侦测转动装置的出力轴现时转动角度，同时由传感器产生一参考电压，藉由该参考电压与预先设定的定电压范围对应比较，该定电压范围是利用传感器所产生的参考电压与步进马达的步数形成对应关系，所预设出的范围，可使控制器得知出力轴的现有位置，并可利用控制器驱动步进马达带动出力轴转动至预设位置。经专利技术人针对习知转动装置的驱动方法深入研究后发现，其驱动方式具有以下的缺点于习知转动装置的驱动方法中，虽然预设的定电压范围是已将习知转动装置所可能遇到因环境或零件所造成的误差情况考虑进去，但并没有侦测错误的方法。因为在现实中仍可能有其它不可预测的事故发生，造成转动装置无法动作或动作判断错误的情况发生时，在车辆的使用人无法预先得知的情况下，而将车辆行驶于道路上，致使该车辆在道路上的安全性大幅降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种。本专利技术的目的是这样实现的本专利技术的一种，其方法如下列所述的步骤第一步骤车灯转动装置启动后，电路主程序开始运作；第二步骤电路中的微处理控制单元作模块初始化，且计数条件归零，同时微处理控制单元进行电路中的相关组件检测与错误判断；第三步骤判断侦测电路是否侦测取得驱动轴的现有位置，若侦测电路侦测不到驱动轴的现有位置时，则驱动马达微动，同时计数条件加一并储存作为记录，同时判断计数条件是否超过次数限制，若没有超过计数条件的次数限制，则再重复第三步骤，若超过计数条件的次数限制，则判定错误产生，同时结束电路主程序运作；第四步骤由微处理控制单元先取得预设位置并作记录，且再取得驱动轴现有位置，同时以现有位置与预设位置作比较，若现有位置与预设位置不相同时，则驱动马达转动带动驱动轴转动返回预设位置；第五步骤判断驱动轴是否已返回预设位置，若经判断驱动轴未返回预设位置时，则计数条件加一并储存作为记录，并同时判断计数条件是否超过次数限制，若没有超过次数限制，则重复进行第三步骤至第五步骤，若超过计数条件的次数限制，则判定错误产生，同时结束电路主程序运作；第六步骤判断马达转动时是否在预设的限制条件范围内，若经判断超出限制条件范围，则计数条件加一并储存作为记录，并同时判断计数条件是否超过次数限制，若没有超过次数限制，则重复进行第二步骤至第五步骤，若超过计数条件的次数限制，则判定错误产生，同时结束电路主程序运作；第七步骤于前述第一步骤至第六步骤皆达成时，则作车灯转动装置驱动模块设定完成及可为正常动作的判定，并可接受微处理控制单元的命令，同时结束电路主程序运作。本专利技术的目的为提供一种，主要可藉由该驱动方法中所使用的侦测电路取得驱动轴现有位置；同时，该驱动方法具有侦测错误的判断，可预先得知或于车辆使用中得知车灯的使用状态，以避免车辆行驶于道路时所可能发生的危险。本专利技术具有以下的优点1.本专利技术车灯转动装置的该驱动方法中所使用的侦测电路取得驱动轴现有位置，而该侦测电路可有三种侦测方式，可选择适合的侦测电路搭配使用。2.本专利技术的驱动方法具有侦测错误的判断，于车灯转动装置启动后，即可为侦测错误判断，其侦测错误判断，可预先得知或于车辆使用中得知车灯的使用状态，可让车辆的使用人可作适当的处置，以避免车辆行驶于道路后，所可能发生的危险。附图说明图1为车灯转动装置的立体外观示意图；图2为车灯转动装置的分解示意图；图3为车灯转动装置的俯视内部结构示意图；图4为车灯转动装置的另一种实施例；图5为电路主程序运作的流程图；图6为第一种侦测取得驱动轴现有位置的流程图；图7为第二种侦测取得驱动轴现有位置的流程图；图8为第三种侦测取得驱动轴现有位置的流程图；图9为驱动轴返回预设位置的流程图。附图标号说明1盒体；11底座；111第一穿孔；112第二穿孔；12上盖；121穿孔；2马达；21出力轴；22齿轮；3减速机构；4驱动部；41扇型齿排；42磁铁；5电路板；51感应组件；6驱动轴；61轴杆；7驱动部；71扇型齿排；72穿孔；8可变电阻。具体实施例方式首先，请参阅图1至图3所示，为车灯转动装置的立体外观、分解及俯视结构组合的示意图；该车灯转动装置包含有盒体1、马达2、减速机构3、驱动部4、电路板5及驱动轴6；其中，该盒体1包含有底座11及上盖12；该底座11设有可供马达2的出力轴21穿设的第一穿孔111，且亦设有可供驱动轴5穿设的第二穿孔112，该第二穿孔112在底座11的内侧及外侧具有一定高度；该上盖12盖合于底座11时，可使减速机构3、驱动部4及电路板5固定限位于盒体1内侧；该马达2设有一个出力轴21，该出力轴21设有一齿轮22，是于出力轴21对应穿设底座11的第一穿孔111而与减速机构3啮合，且马达2本体固设于底座11的外侧；该减速机构3设有至少一个减速齿轮并固设于盒体1内侧，减速机构3与马达2出力轴21的齿轮22啮合，藉由马达2出力轴21作动时，带动减速机构3作动；该驱动部4设有一扇型齿排41，与减速机构3啮合，可于马达2出力轴21作动时，藉由减速机构3带动驱动部4作动；该驱动部4朝向电路板5的一端面设有具N、S磁极的磁铁42，并于驱动部4的另一端设有穿孔，以供驱动轴6的轴杆61连结并使驱动部4限位固定于盒体1内侧；该电路板5固设于盒体1内侧，且电路板5具有微处理控制单元(Microprocessor Control Unit，MCU)，同时具有由感应组件51所组成的侦测电路，该感应组件51与驱动部4的磁铁42相对应设置，于驱动部4作动时，可藉由感应磁铁42的磁场变化而产生一参数，并将该参数传送给电路中的微处理控制单元；该驱动轴6凸设有轴杆61，该轴杆61对应第二穿孔112穿设而与驱动部4连结并使驱动轴6固定限位于底座11的外侧，即可藉由马达2作动带动减速机构3，连带使驱动部4作动，同时驱动轴6也跟着驱动部4作动。组设时，先将马达2出力轴21对应于底座11的第一穿孔111穿设，同时将马达2本体固设于底座11上；次将驱动轴6的轴杆61对应于底座11的第二穿孔112穿设，并以轴杆61与驱动部4连结，使驱动部4及驱动杆6同时固定限位于盒体1的内、外侧；再将减速机构3置入于底座11，同时与出力轴21的齿轮22及驱动部4的扇型齿排41啮合；同时将电路板5固设于底座11；最后将上盖12盖合于底座11，以建构成车灯转动装置。实施时，该车灯转动装置以其驱动轴6与车灯连结，藉由车灯转动装置的电路板5以感应组件51所组成的侦测电路，是侦测驱动部4的磁铁42，因驱动部4转动所产生磁铁42的磁场变化而产生出一参数，并将该参数传送至电路中的微处理控制单元判断，即可得知驱动轴6现有位置，并与预设位置作比较判断，若判断出现有位置与预设位置不相同时，则驱动马达2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车灯转动装置的驱动方法，其特征在于，其方法包括下列步骤：第一步骤：车灯转动装置启动后，电路主程序开始运作；第二步骤：电路中的微处理控制单元作模块初始化，且计数条件归零，同时微处理控制单元进行电路中的相关组件检测与错误判断 ；第三步骤：判断侦测电路是否侦测取得驱动轴的现有位置，若侦测电路侦测不到驱动轴的现有位置时，则驱动马达微动，同时计数条件加一并储存作为记录，同时判断计数条件是否超过次数限制，若没有超过计数条件的次数限制，则再重复第三步骤，若超过计数 条件的次数限制，则判定错误产生，同时结束电路主程序运作；第四步骤：由微处理控制单元先取得预设位置并作记录，且再取得驱动轴现有位置，同时以现有位置与预设位置作比较，若现有位置与预设位置不相同时，则驱动马达转动带动驱动轴转动返回预设位置 ；第五步骤：判断驱动轴是否已返回预设位置，若经判断驱动轴未返回预设位置时，则计数条件加一并储存作为记录，并同时判断计数条件是否超过次数限制，若没有超过次数限制，则重复进行第三步骤至第五步骤，若超过计数条件的次数限制，则判定错误产生， 同时结束电路主程序运作；第六步骤：判断马达转动时是否在预设的限制条件范围内，若经判断是超出限制条件范围，则计数条件加一并储存作为记录，并同时判断计数条件是否超过次数限制，若没有超过次数限制，则重复进行第二步骤至第五步骤，若超过计数条 件的次数限制，则判定错误产生，同时结束电路主程序运作；第七步骤：于前述第一步骤至第六步骤皆达成时，则作车灯转动装置驱动模块设定完成及可为正常动作的判定，并可接受微处理控制单元的命令，同时结束电路主程序运作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈韦任，郭明山，
申请(专利权)人：堤维西交通工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]