用于控制前照灯的光轴的装置和方法制造方法及图纸

一种用于车辆的前照灯的光轴控制器和方法，其中旋转灯不因为驾驶员的微小的转向操作而被驱动。方向盘的转向角度通过利用如来自转向角度传感器的转向角度信号被检测。期望的光发射方向基于转向角度和滞后值被计算，并且灯被驱动到匹配期望的光发射方向的实际光发射方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
有许多熟知的用于控制车辆前照灯的设备。例如，在日本Kokai专利申请第2002-326534中中，转向角度传感器检测车辆的转向并且输出逐步变化的信号。在最近的多个重复检测中，转向角度传感器检测到的转向角度的平均值用来控制前照灯的偏转角度。
技术实现思路
在本文所述的一种光轴控制器中，控制器包括可操作来检测转向角度的转向角度检测装置、可操作调整至少一个前照灯的光照射方向的驱动装置和控制单元，基于转向角度和滞后值控制单元可操作来计算前照灯的期望的光发射角度和控制至少一个前照灯的实际的光发射方向来用驱动装置匹配期望的光发射方向。控制车辆的至少一个前照灯的光轴的方法也在本文中说明。一种这样的方法包括检测车辆的转向角度、基于转向角度和滞后值计算至少一个前照灯的光发射方向和控制至少一个前照灯的实际的光发射方向匹配期望的光发射方向。附图说明这里的描述参考附图，其中贯穿几个视图中类似的参考数字参看类似的部件，且其中图1是根据第一实施例说明车辆前照灯的装置的方框图；图2是根据第一实施例说明旋转的灯调节器的方框图；图3是根据第一应用实例说明位置传感器输出电压与旋转角度特性的关系的曲线图；图4是根据第一应用实例说明步进电机的旋转输出轴的旋转方向和旋转的灯的旋转方向之间的关系的图；图5是根据第一应用实例说明车辆直线行驶方向运动模式和在状态转换判断部的旋转控制模式之间的切换的框图；图6是根据第一应用实例说明目标旋转角度图(map)的曲线图；图7是根据第一应用实例说明车辆前照灯装置中的滞后值计算过程的流程图；图8是根据第一应用实例说明车辆前照灯装置中的旋转灯的旋转角度控制的流程图；图9是根据第一应用实例说明车辆前照灯装置中的旋转角度滞后处理值计算过程的流程图；图10是根据第一应用实例说明转向角速度的绝对值和滞后值(限定值K2)之间的另一关系的曲线图；图11是说明在图10中所示的在滞后值(限定值K2)的旋转灯的旋转角度控制的曲线图；图12是根据修改应用实例说明转向角速度的绝对值和滞后值之间的另一关系的曲线图；图13是包括说明图12中所示的在滞后值的旋转灯的旋转角度控制的曲线图；图14是根据第一应用实例说明车辆速度和滞后值(限定值K2)之间的关系的曲线图；图15是根据第一应用实例说明当车辆行驶在低于标准的道路上时转向角速度的绝对值和滞后值之间的关系的曲线图；图16是包括说明图15中所示的在滞后值的旋转灯的旋转角度控制的曲线图；图17是包括根据第一应用实例说明图车辆前照灯装置中的旋转灯的旋转角度控制用于计算滞后值A的曲线图；图18是说明图7中的滞后计算A的步骤的流程图；图19是说明图7中的滞后计算A的步骤的流程图；图20是根据滞后计算A说明到拐角的距离和滞后值之间的关系的曲线图；图21是包括根据第一应用实例说明图车辆前照灯装置中的旋转灯的旋转角度控制用于计算滞后值B的曲线图；图22是说明图7中的滞后计算B的步骤的流程图；图23是说明图7中的滞后计算B的步骤的流程图；图24是包括根据第一应用实例说明图车辆前照灯装置中的旋转灯的旋转角度控制用于计算滞后值C的曲线图；图25是说明图7中的滞后计算C的步骤的流程图；图26是说明图7中的滞后计算C的步骤的流程图；图27是根据第一应用实例说明转向角速度的绝对值和滞后值C的正常模式值之间的关系的曲线图；图28是包括根据第一应用实例说明车辆前照灯装置的旋转灯的旋转角度控制的偏移处理的曲线图；图29是根据第一应用实例说明偏移处理的流程图；图30是根据第一应用实例说明偏移处理的流程图；图31是根据第一应用实例说明转向角速度的绝对值和偏移值之间的关系的曲线图；图32是根据第三应用实例说明通过车辆前照灯装置的转向角度的偏移处理的方法的旋转灯的旋转角度控制的流程图；图33是根据第三应用实例说明转向角度的偏移处理的流程图；图34是根据第三应用实例说明转向角度的偏移处理的流程图；图35是根据第三应用实例说明用于计算在转向角度的偏移处理中计算的转向角度偏移处理值的转向角度滞后处理值的处理的流程图；图36是说明在第五应用实例中通过另一逆曲线进入检测装置的偏移处理的流程图；图37是说明在第五应用实例中通过另一逆曲线进入检测装置的偏移处理的流程图；图38是说明在第三应用实例中的滞后值计算过程的流程图；图39是说明第六应用实例中到达拐角的时间和滞后值之间的关系的曲线图。具体实施例方式对于如在日本Kokai专利申请第2002-326534号中所述的车辆的照明装置，方向盘角度的增加约1°，转向角度传感器输出步进信号，以致于前照灯的转向角度响应即使很小的转向操作。这会引起使驾驶员惶恐的不良后果。根据本专利技术的实施例，车辆速度和转向角度被检测，基于车辆速度和转向角度和预定的滞后值，前照灯的光发射方向被计算，并且根据计算的光发射方向控制前照灯的光发射方向。因此，除车辆速度和转向角度外，在前照灯的光发射方向的计算中，预定的滞后值也被用作参考，并且前照灯被移动到光发射方向。前照灯不根据驾驶员的微小的转向操作而移动。因此，驾驶员不会因为前照灯的微小的移动而惊慌或慌乱。图1是说明车辆前照灯装置的一个实施例的方框图。此车辆前照灯装置1具有旋转控制ECU(电控单元)11、点火开关12、前照灯开关13、车辆速度传感器14、转向角度传感器15、车辆高度传感器18、加速传感器19、横摆率传感器20、闪光检测部23、旋转灯(左/右)17a、17b的旋转灯调节器(左/右)16a、16b和导航系统21。旋转灯调节器16a、16b执行驱动光轴的功能，也就是，沿左右方向分别地移动用作左右前照灯的旋转灯17a、17b的光发射方向。旋转灯调节器16a、16b具有相同的结构，参考图2-4中的左侧旋转灯调节器16a此结构能够被解释。如在图2中所示，旋转灯调节器16a具有步进电机161、齿轮机构162、位置传感器163、分节器(stepper)164和旋转轴165。步进电机161是用于转换脉冲数字为角度位移。当一个输入脉冲信号到达时，其转子旋转电机固有的预定的角度。结果，相对于参考位置的转子的旋转角度与输入脉冲信号的数量成比例。后面被解释的由驱动脉冲产生部115产生的驱动脉冲输入到步进电机161。齿轮机构162是具有依次相互啮合的传递步进电机161的旋转输出轴161a的旋转运动到旋转轴165的几组齿轮的单元。该齿轮机构162使旋转轴165能够减速旋转驱动。位置传感器163检测旋转灯17a的旋转角度并且由霍尔(Hall)传感器或此类传感器构成。在位置传感器163的传感器输出电压和旋转灯17a的旋转角度之间的关系被事先测量。在图3中图形显示的，结果被存储在旋转控制ECU11中作为传感器输出电压/旋转角度特性。结果，通过使用传感器输出电压/旋转角度特性为参考，可以从来自位置传感器163的传感器输出电压检测旋转灯17a的旋转角度。分节器164将旋转灯17a的旋转限制在预定的范围。突出部(没有显示)被形成在齿轮机构162或旋转灯17a上。如果旋转灯17a的旋转趋向超过预定的范围，分节器164与突出部接触使得超过预定范围的旋转灯17a的旋转被阻止。旋转轴165连接旋转灯17a和齿轮机构162，并且齿轮机构162的旋转驱动转动旋转灯17a到预定的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光轴控制器，用于安装在带方向盘的车辆上的至少一个前照灯的，其特征在于，所述光轴控制器包括：可操作来检测转向角度的转向角度检测装置；可操作来调整所述至少一个前照灯的光发射方向的驱动装置；可操作来基于所述转向角度和滞后值计算前照灯的期望的光发射方向和用所述驱动装置控制所述至少一个前照灯的实际的光发射方向来匹配所述期望的光发射方向的控制单元。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桥诘武德，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]