一种机械手制造技术

一种机械手，包括底座、夹爪、传动机构、动力机构，所述底座为长方体形状，所述传动机构包括第一滑动齿条、第二滑动齿条、压缩弹簧、双面齿条、大齿轮、小齿轮，所述第一滑动齿条设于底座上端，通过螺栓与底座固定连接，其数量为二个，每个第一滑动齿条表面设有凹槽，所述第二滑动齿条设于底座一侧，通过螺栓与底座相连接，所述压缩弹簧设于第一滑动齿条上端，且位于第一滑动齿条的凹槽内部，所述双面齿条设于第一滑动齿条一侧，通过螺栓固定在第一滑动齿条侧面，所述大齿轮设于双面齿条一侧，其数量为二个，分别设于双面齿条的两侧，所述小齿轮设于大齿轮上端，其数量与大齿轮保持一致，所述动力机构包括活塞、气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及一种机械手，属于铸造生产设备领域。
技术介绍
当今社会，科技发展日新月异，原有的生产方式已渐渐不能满足现在的生产需求，无论是国家还是企业，都需要通过改变原有的生产方式来提高生产效率，机器代替人工的方式也越来越普遍，很多从事铸造生产的企业需要完成机器自动化改造来代替人工，从而提高生产效率，节约成本，机械手就是企业不可或缺的一种的工具，因此，如何提供一种提高生产效率，节约成本的机械手，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手，用于提高生产效率，节约成本。 本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是， 一种机械手，包括底座、夹爪、传动机构、动力机构，所述底座为长方体形状，且为抗压防腐蚀材质，所述夹爪设于底座一侧，夹爪分为上、中、下三部分，夹爪上端设有齿条，夹爪中端设有通孔，通孔数量为二个至四个，夹爪下端为直角形形状，所述传动机构包括第一滑动齿条、第二滑动齿条、压缩弹簧、双面齿条、大齿轮、小齿轮，所述第一滑动齿条设于底座上端，通过螺栓与底座固定连接，其数量为二个，每个第一滑动齿条表面设有凹槽，所述第二滑动齿条设于底座一侧，通过螺栓与底座相连接，所述压缩弹簧设于第一滑动齿条上端，且位于第一滑动齿条的凹槽内部，所述双面齿条设于第一滑动齿条一侧，通过螺栓固定在第一滑动齿条侧面，所述大齿轮设于双面齿条一侧，其数量为二个，分别设于双面齿条的两侧，所述小齿轮设于大齿轮上端，其数量与大齿轮保持一致，所述动力机构包括活塞、气缸，所述活塞设于双面齿条一侧，所述气缸设于活塞一侧，其数量为二个以上，分别设于活塞两侧，其通过联轴与活塞相连接； 具体的，所述夹爪数量为两个，两个夹爪下端部分构成直角三角形； 所述大齿轮与小齿轮内部设有通孔，且通孔的直径相同，大齿轮与小齿轮通过连杆穿过通孔的方式相连接； 所述活塞上端设有螺杆，用于安装在所需的位置，结构简单，安装方便； 本技术的优点在于，该种机械手采用动力机构的设计，通过气缸推动活塞，从而推动机械手运转，其结构简单，操作方便；该种机械手采用传动机构的设计，通过齿轮、滑动齿条、压缩弹簧等部件的运行，其精度较高，有利于提高生产效率；该种机械手通过机械代替人工来完成工作需求，用于减少工人的劳动强度与劳动时间，且提高生产精度，有利于提高生产效率，节约成本，适合社会化大生产。 【附图说明】 图1是本技术提出的机械手的结构示意图。 【具体实施方式】 为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。 如图1所示，本技术提出的机械手包括底座9、夹爪11、传动机构、动力机构，所述底座为长方体形状，且为抗压防腐蚀材质，所述夹爪设于底座一侧，夹爪分为上、中、下三部分，夹爪上端设有齿条，夹爪中端设有通孔，通孔数量为二个至四个，夹爪下端为直角形形状，所述传动机构包括第一滑动齿条8、第二滑动齿条7、压缩弹簧10、双面齿条4、大齿轮6、小齿轮5，所述第一滑动齿条设于底座上端，通过螺栓与底座固定连接，其数量为二个，每个第一滑动齿条表面设有凹槽，所述第二滑动齿条设于底座一侧，通过螺栓与底座相连接，所述压缩弹簧设于第一滑动齿条上端，且位于第一滑动齿条的凹槽内部，所述双面齿条设于第一滑动齿条一侧，通过螺栓固定在第一滑动齿条侧面，所述大齿轮设于双面齿条一侧，其数量为二个，分别设于双面齿条的两侧，所述小齿轮设于大齿轮上端，其数量与大齿轮保持一致，所述动力机构包括活塞2、气缸3，所述活塞设于双面齿条一侧，所述气缸设于活塞一侧，其数量为二个以上，分别设于活塞两侧，其通过联轴与活塞相连接； 具体的，所述夹爪数量为两个，两个夹爪下端部分构成直角三角形； 所述大齿轮与小齿轮内部设有通孔，且通孔的直径相同，大齿轮与小齿轮通过连杆穿过通孔的方式相连接； 所述活塞上端设有螺杆1，用于安装在所需的位置，结构简单，安装方便； 该种机械手采用动力机构的设计，通过气缸推动活塞，从而推动机械手运转，其结构简单，操作方便；该种机械手采用传动机构的设计，通过齿轮、滑动齿条、压缩弹簧等部件的运行，其精度较高，有利于提高生产效率；该种机械手通过机械代替人工来完成工作需求，用于减少工人的劳动强度与劳动时间，且提高生产精度，有利于提高生产效率，节约成本，适合社会化大生产。 以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括底座、夹爪、传动机构、动力机构，所述底座为长方体形状，且为抗压防腐蚀材质，所述夹爪设于底座一侧，夹爪分为上、中、下三部分，夹爪上端设有齿条，夹爪中端设有通孔，通孔数量为二个至四个，夹爪下端为直角形形状，所述传动机构包括第一滑动齿条、第二滑动齿条、压缩弹簧、双面齿条、大齿轮、小齿轮，所述第一滑动齿条设于底座上端，通过螺栓与底座固定连接，其数量为二个，每个第一滑动齿条表面设有凹槽，所述第二滑动齿条设于底座一侧，通过螺栓与底座相连接，所述压缩弹簧设于第一滑动齿条上端，且位于第一滑动齿条的凹槽内部，所述双面齿条设于第一滑动齿条一侧，通过螺栓固定在第一滑动齿条侧面，所述大齿轮设于双面齿条一侧，其数量为二个，分别设于双面齿条的两侧，所述小齿轮设于大齿轮上端，其数量与大齿轮保持一致，所述动力机构包括活塞、气缸，所述活塞设于双面齿条一侧，所述气缸设于活塞一侧，其数量为二个以上，分别设于活塞两侧，其通过联轴与活塞相连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括底座、夹爪、传动机构、动力机构，所述底座为长方体形状，且为抗压防腐蚀材质，所述夹爪设于底座一侧，夹爪分为上、中、下三部分，夹爪上端设有齿条，夹爪中端设有通孔，通孔数量为二个至四个，夹爪下端为直角形形状，所述传动机构包括第一滑动齿条、第二滑动齿条、压缩弹簧、双面齿条、大齿轮、小齿轮，所述第一滑动齿条设于底座上端，通过螺栓与底座固定连接，其数量为二个，每个第一滑动齿条表面设有凹槽，所述第二滑动齿条设于底座一侧，通过螺栓与底座相连接，所述压缩弹簧设于第一滑动齿条上端，且位于第一滑动齿条的凹槽内部，所述双面齿条设于第一滑动齿条一侧，通过螺栓固定在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈利军，
申请(专利权)人：嘉善县汾湖铸钢厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33