盘管装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种盘管装置，包括：机架、盖板、盘头及设于机架的升降驱动机构、旋转驱动机构和滑动抵压机构，盖板绕一竖直枢转中心线枢接设于机架的顶部，且盖板与机架的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，盘头设于盖板的正下方，且盘头与盖板沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，盘头的外缘处沿盘头的径向向外凸设有用于夹持固定管件端部的卡勾，盘头连接于升降驱动机构与旋转驱动机构两者，升降驱动机构驱使盘头沿竖直方向上下移动，旋转驱动机构驱使盘头绕竖直枢转中心线旋转而盘绕管件，滑动抵压机构沿盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于管件；盘头沿竖直方向具有向上伸出于机架顶部并卡合对接于盖板的盘管工位及向下收缩于机架内的卸料工位。

【技术实现步骤摘要】
盘管装置
本专利技术涉及长条形管件的自动化加工领域，尤其涉及一种盘管装置。
技术介绍
众所周知，空调铜管等长条形管件的自动化加工行业中，为了便于管件的运输和存放，需要对管件进行盘管。现有技术中的盘管加工过程都是要通过人工手动进行作业的，一方面，使得作业岗位劳动强度大，人员操作密集，人工成本投入大；另一方面，人工手动上料作业速度慢，管件盘管装配过程耗时长，导致生产效率低，无法满足企业的产能需求。因此，急需要一种盘管装置来克服上述存在的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够代替人工进行自动盘管装配作业、劳动强度低、能够减少操作人员、盘管装配作业速度快及生产效率高的盘管装置。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种盘管装置，适用于盘绕长条形的管件，所述盘管装置包括：机架、盖板、盘头及设于所述机架的升降驱动机构、旋转驱动机构和滑动抵压机构，所述盖板绕一竖直枢转中心线枢接设于所述机架的顶部，且所述盖板与所述机架的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，所述盘头设于所述盖板的正下方，且所述盘头与所述盖板沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，所述盘头的外缘处沿所述盘头的径向向外凸设有用于夹持固定所述管件端部的卡勾，所述盘头连接于所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构两者，所述升降驱动机构驱使所述盘头沿竖直方向上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述盘头绕所述竖直枢转中心线旋转而盘绕所述管件，所述滑动抵压机构沿所述盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于所述管件；所述盘头沿竖直方向具有向上伸出于所述机架顶部并卡合对接于所述盖板的盘管工位及向下收缩于所述机架内并脱离于所述盖板的卸料工位，所述盘头移动至所述盘管工位，所述盖板、盘头及机架的顶部共同形成盘绕所述管件的盘绕区。较佳地，所述机架包含架体及第一安装基板，所述第一安装基板沿水平方向设于所述架体的顶部；所述第一安装基板设有一枢接支架，所述盖板绕所述竖直枢转中心线枢接于所述枢接支架并位于所述第一安装基板的上方，且所述盖板与所述第一安装基板的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置；所述第一安装基板沿竖直方向开设有供所述盘头贯穿的穿置孔，所述穿置孔位于所述盖板的正下方；所述盘头移动至所述盘管工位时，所述盘头沿竖直方向向上贯穿所述穿置孔并伸出于所述第一安装基板上方，且所述盖板、盘头及第一安装基板共同形成所述盘绕区；所述盘头移动至所述卸料工位时，所述盘头沿竖直方向向下贯穿所述穿置孔并收缩于所述第一安装基板下方。较佳地，所述机架还包含第二安装基板，所述第二安装基板设于所述第一安装基板的下方，所述旋转驱动机构及升降驱动机构均设于所述第二安装基板；所述盘管装置还包括旋转支撑轴，所述旋转支撑轴沿所述竖直枢转中心线枢接于所述升降驱动机构，且所述旋转支撑轴沿竖直方向滑动连接于所述旋转驱动机构，所述升降驱动机构驱使所述旋转支撑轴沿竖直方向上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述旋转支撑轴绕所述竖直枢转中心线旋转，所述盘头设于所述旋转支撑轴的顶端。较佳地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动器、传动组件及旋转套筒，所述旋转驱动器设于所述第二安装基板，所述旋转套筒沿竖直方向枢接于所述第二安装基板，所述传动组件连接于所述旋转套筒与所述旋转驱动器之间，所述旋转支撑轴滑动穿置所述旋转套筒，且所述旋转支撑轴沿竖直方向设有第一导向部，所述旋转套筒沿竖直方向设有第二导向部，所述第一导向部滑动卡合于所述第二导向部。较佳地，所述升降驱动机构包括第一直线驱动器及升降台，所述升降台沿竖直方向滑动设于所述第二安装基板，所述第一直线驱动器沿竖直方向连接于所述第二安装基板与所述升降台之间，所述旋转支撑轴枢接于所述升降台。较佳地，所述盘绕区的左侧具有一供所述管件进入所述盘绕区的进料通道，所述进料通道沿水平方向垂直于所述盘头的径向布置，所述盘绕区的右侧具有一供盘绕后的所述管件移出所述盘绕区的出料通道；所述滑动抵压机构包括第二直线驱动器、第一滑动安装座及第一滚轮组，所述第二直线驱动器设于所述第一安装基板及所述架体中的至少一者，所述第一滑动安装座沿所述盘头的径向滑动设于所述第一安装基板及所述架体中的至少一者并连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第一滚轮组沿所述进料通道的进料方向并排枢接于所述第一滑动安装座，所述第一滚轮组位于所述进料通道与所述盘绕区的过渡位置处并朝靠近所述盘头的方向抵压于所述管件。较佳地，所述盘管装置还包括防甩尾组件，所述防甩尾组件包含固定安装座及第二滚轮组，所述固定安装座设于第一安装基板并位于所述进料通道，所述第二滚轮组沿所述进料通道的进料方向并排枢接于所述固定安装座，所述第二滚轮抵压于位于所述进料通道的所述管件。较佳地，所述盘管装置还包括定位组件，所述定位组件包含第三直线驱动器及第一定位销，所述第三直线驱动器沿竖直方向设于所述枢接支架，所述第一定位销设于所述第三直线驱动器的输出端，所述盖板设有第一定位部，所述第三直线驱动器驱使所述第一定位销卡合或脱离于所述第一定位部，所述盖板开设有供外部的卸料机械手伸入夹取盘绕后的所述管件的避让凹槽；所述第一定位销卡合于所述第一定位部时，所述避让凹槽对位于所述出料通道。较佳地，所述盘头设有第二定位销，所述盖板设有供所述第二定位销卡合的第二定位部，所述盘头移动至所述盘管工位时，所述第二定位销卡合于所述第二定位部。较佳地，所述盘管装置还包括限位组件，所述限位组件包含第四直线驱动器、第二滑动安装座及限位板，所述第四直线驱动器设于所述机架，所述第二滑动安装座沿水平方向滑动设于所述机架并连接于所述第四直线驱动器的输出端，所述限位板沿水平方向设于所述第二滑动安装座，所述第四直线驱动器驱使所述限位板朝所述盖板移动并使所述限位板的下表面呈间隙配合的面对于所述盖板的上表面并阻挡所述盖板晃动。与现有技术相比，由于本专利技术的盘管装置的盖板绕一竖直枢转中心线枢接设于机架的顶部，且盖板与机架的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，盘头设于盖板的正下方，且盘头与盖板沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，盘头的外缘处沿盘头的径向向外凸设有用于夹持固定管件端部的卡勾，盘头连接于升降驱动机构与旋转驱动机构两者，升降驱动机构驱使盘头沿竖直方向上下移动，旋转驱动机构驱使盘头绕竖直枢转中心线旋转而盘绕管件，滑动抵压机构沿盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于管件；盘头沿竖直方向具有向上伸出于机架顶部并卡合对接于盖板的盘管工位及向下收缩于机架内并脱离于盖板的卸料工位，盘头移动至盘管工位，盖板、盘头及机架的顶部共同形成盘绕管件的盘绕区。进行盘管操作时，由升降驱动机构驱使盘头沿竖直方向向上移动至盘管工位，盘头卡合对接于盖板，将管件的端部夹持固定于卡勾，并通过滑动抵压机构沿盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于管件，再由旋转驱动机构驱使盘头旋转进行盘绕管件；当管件完成盘管操作时，由升降驱动机构驱使盘头沿竖直方向向下移动至卸料工位，则完成盘绕的管件在机架的顶部的阻挡下脱离于盘头，即可将完成盘绕的管件从盘绕区卸下来。一方面，实现了盘管作业的自动化操作，代替了人工手动盘管的作业，劳动强度低，且能够减少操作人员，进而减少人工成本投入；另一方面，大大提高了盘管作业的速度，从而缩短盘管装配过程所耗费的时间，进而提高了生产效率，能够更好的满足企业的产能需求；再者，本专利技术的盘管装置还具有结构简单紧凑、造价本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘管装置，适用于盘绕长条形的管件，其特征在于，所述盘管装置包括：机架、盖板、盘头及设于所述机架的升降驱动机构、旋转驱动机构和滑动抵压机构，所述盖板绕一竖直枢转中心线枢接设于所述机架的顶部，且所述盖板与所述机架的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，所述盘头设于所述盖板的正下方，且所述盘头与所述盖板沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，所述盘头的外缘处沿所述盘头的径向向外凸设有用于夹持固定所述管件端部的卡勾，所述盘头连接于所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构两者，所述升降驱动机构驱使所述盘头沿竖直方向上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述盘头绕所述竖直枢转中心线旋转而盘绕所述管件，所述滑动抵压机构沿所述盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于所述管件；所述盘头沿竖直方向具有向上伸出于所述机架顶部并卡合对接于所述盖板的盘管工位及向下收缩于所述机架内并脱离于所述盖板的卸料工位，所述盘头移动至所述盘管工位，所述盖板、盘头及机架的顶部共同形成盘绕所述管件的盘绕区。

【技术特征摘要】
1.一种盘管装置，适用于盘绕长条形的管件，其特征在于，所述盘管装置包括：机架、盖板、盘头及设于所述机架的升降驱动机构、旋转驱动机构和滑动抵压机构，所述盖板绕一竖直枢转中心线枢接设于所述机架的顶部，且所述盖板与所述机架的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置，所述盘头设于所述盖板的正下方，且所述盘头与所述盖板沿竖直方向呈可脱离的相互卡合对接，所述盘头的外缘处沿所述盘头的径向向外凸设有用于夹持固定所述管件端部的卡勾，所述盘头连接于所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构两者，所述升降驱动机构驱使所述盘头沿竖直方向上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述盘头绕所述竖直枢转中心线旋转而盘绕所述管件，所述滑动抵压机构沿所述盘头的径向朝靠近盘头的方向抵压于所述管件；所述盘头沿竖直方向具有向上伸出于所述机架顶部并卡合对接于所述盖板的盘管工位及向下收缩于所述机架内并脱离于所述盖板的卸料工位，所述盘头移动至所述盘管工位，所述盖板、盘头及机架的顶部共同形成盘绕所述管件的盘绕区。2.如权利要求1所述的盘管装置，其特征在于，所述机架包含架体及第一安装基板，所述第一安装基板沿水平方向设于所述架体的顶部；所述第一安装基板设有一枢接支架，所述盖板绕所述竖直枢转中心线枢接于所述枢接支架并位于所述第一安装基板的上方，且所述盖板与所述第一安装基板的顶部沿竖直方向呈间隔开的设置；所述第一安装基板沿竖直方向开设有供所述盘头贯穿的穿置孔，所述穿置孔位于所述盖板的正下方；所述盘头移动至所述盘管工位时，所述盘头沿竖直方向向上贯穿所述穿置孔并伸出于所述第一安装基板上方，且所述盖板、盘头及第一安装基板共同形成所述盘绕区；所述盘头移动至所述卸料工位时，所述盘头沿竖直方向向下贯穿所述穿置孔并收缩于所述第一安装基板下方。3.如权利要求2所述的盘管装置，其特征在于，所述机架还包含第二安装基板，所述第二安装基板设于所述第一安装基板的下方，所述旋转驱动机构及升降驱动机构均设于所述第二安装基板；所述盘管装置还包括旋转支撑轴，所述旋转支撑轴沿所述竖直枢转中心线枢接于所述升降驱动机构，且所述旋转支撑轴沿竖直方向滑动连接于所述旋转驱动机构，所述升降驱动机构驱使所述旋转支撑轴沿竖直方向上下移动，所述旋转驱动机构驱使所述旋转支撑轴绕所述竖直枢转中心线旋转，所述盘头设于所述旋转支撑轴的顶端。4.如权利要求3所述的盘管装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动器、传动组件及旋转套筒，所述旋转驱动器设于所述第二安装基板，所述旋转套筒沿竖直方向枢接于所述第二安装基板，所述传动组件连接于所述旋转套筒与所述旋转驱动器之间，所述旋转支撑轴滑动穿置所述旋转套筒，且所述旋转支撑轴沿竖直方...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞庆忠，刘大昌，刘展亮，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44