一种汽车手刹片校准装置及其控制方法制造方法及图纸

一种汽车手刹片校准装置，包括手柄、第一支架、上压盘、第二支架、工作台、固定槽、伺服电机、 扭矩传感器、传动齿轮、控制柜、接近传感器和红外接近传感器；该控制方法包括如下步骤：1、固定好手刹车片；2、启动控制按键；3、控制柜中的PLC收到信号使伺服电机转动，伺服电机通过传动齿轮与手刹片的调节器相连，齿轮转动使手刹车片涨开；4、扭矩传感器检测到最大扭矩值；5、使手刹片具有相同的张紧程度；6、抬开上压盘，取出手刹车片；7、点动按键，则伺服电机反向转动，手刹片缩紧，结束将手刹片取出。本发明专利技术所达到的有益效果是：本发明专利技术中的设备能够使同一种汽车的手刹车片张紧的程度达到一致，进而能够使得同型号汽车的手刹车拉杆拉起的高度是相同的；本测控系统的应用，使得手刹车片张紧程度的调教工作更加严谨、便捷和高效。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车手刹片校准装置及其控制方法
本专利技术属于机械装配
，涉及一种汽车手刹片校准装置及其控制方法。
技术介绍
与脚刹车的踏板一样，手刹手柄也有一个拉动的行程。通常规定，当手柄提拉到整个行程的70％时，手刹系统就应该处于正常的刹车位置。但是不同的汽车在相同路面时处于正常手刹车状态时，手刹车的手柄行走的行程是不同的。即使相同品牌相同型号的汽车它们手刹车片的张紧程度不同的，当汽车处于手动制动状态时，手刹车拉杆拉起的高度不同。如果同一个人驾驶不同的汽车当手动制动时，可能会造成没有完全制动。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的方案提供了一种汽车手刹片校准装置及其控制方法，通过调整同一种汽车的手刹车片张紧的程度，使达到一致，已达到能够使得同型号汽车的手刹车拉杆拉起的高度是相同的。该装置包括手柄、第一支架、上压盘、第二支架、工作台、固定槽、伺服电机、扭矩传感器、传动齿轮、控制柜、接近传感器和红外接近传感器；手柄安装在第一支架上，第一支架连接第二支架，上压盘设置在第二支架上，上压盘下方设置接近传感器，上压盘设置有第一过孔，第一过孔内安装有红外接近传感器，第二支架安装在工作台上，工作台上上压盘的正下方安装有固定槽，工作台的下方安装控制柜、伺服电机和传动齿轮，伺服电机的主轴连接传动齿轮，扭矩传感器连接在伺服电机上。所述的固定槽为圆形，固定槽两端对称设置有第二过孔，固定槽的前端设置有第三过孔。所述的伺服电机设置有点动按键、启动按键和急停按键。所述的控制柜里面设置有PLC。所述的PLC能够接受接近传感器的信号，接受工作人员对按键操作的信号，控制伺服电机的不同性能的运作。一种汽车手刹片校准装置的控制方法，包括如下步骤：步骤1、将手刹片放入固定槽中，使用手柄按下上压盘，固定好手刹车片；步骤2、接近传感器检测到手刹车片固定好之后等待启动控制按键执行步骤3，当手刹片涨到紧贴固定槽无法取出时，执行步骤7；步骤3、启动控制按键按下，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则控制柜中的PLC收到信号使伺服电机转动，伺服电机通过传动齿轮与手刹片的调节器相连，齿轮转动使手刹车片涨开；步骤4、手刹车片涨到最大后与固定槽无缝接触，连接在伺服电机上的扭矩传感器检测到最大扭矩值；步骤5、扭矩传感器检测到最大扭矩值后将信号传给PLC，PLC让伺服电机反方向转动固定的转数，这样每一个手刹片具有相同的张紧程度；步骤6、抬开上压盘，取出手刹车片；步骤7、点动按键，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则伺服电机反向转动，手刹片缩紧，结束将手刹片取出。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术中的设备能够使同一种汽车的手刹车片张紧的程度达到一致，进而能够使得同型号汽车的手刹车拉杆拉起的高度是相同的；本测控系统的应用，使得手刹车片张紧程度的调教工作更加严谨、便捷和高效。附图说明图1：为本专利技术结构示意图；图2：为图1的侧视图；图3：为图1的俯视图；图4：为本专利技术的使用状态图；图5：为本专利技术控制方法流程图；图中：1手柄、2第一支架、3上压盘、4第二支架、5工作台、6固定槽、7伺服电机、8扭矩传感器、9传动齿轮、10控制柜、11控制按键、12第二过孔、13接近传感器、14第一过孔、15第三过孔。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1、2和3所示，该装置包括手柄1、第一支架2、上压盘3、第二支架4、工作台5、固定槽6、伺服电机7、扭矩传感器8、传动齿轮9、控制柜10、接近传感器13。手柄1安装在第一支架2上，第一支架2连接第二支架4，上压盘3设置在第二支架4上，上压盘4下方设置接近传感器13，上压盘4设置有第一过孔14，第一过孔14内安装有红外接近传感器，本实施例中红外接近传感器为两个用于识别左、右手刹片，第二支架4安装在工作台5上，工作台5上上压盘3的正下方安装有固定槽6，固定槽6为圆形，固定槽6两端对称设置有第二过孔12，固定槽6的前端设置有第三过孔15；工作台5的下方安装控制柜10、伺服电机7和传动齿轮9，伺服电7机的主轴连接传动齿轮9，扭矩传感器8连接在伺服电机7上，伺服电机7设置有控制按键11，分别为点动按键、启动按键和急停按键；传动齿轮9与手刹片中的手刹片间隙调整器齿间啮合，将伺服电机7的动力传递给手刹片间隙调整器，控制手刹片的张紧程度。伺服电机7进行正转或者反转调节手刹片的扩张或者缩紧。控制柜10里面设置有PLC（型号为欧姆龙CP1E-N40SDT-D），PLC能够接受接近传感器13的信号，接受工作人员对按键操作的信号，控制伺服电机7正向或反向运转。在伺服电机7运转过程中，PLC实时接收扭矩传感器发出的频率信号，以及角度编码器发出的脉冲信号，并由内部控制程序对两种信号的数值进行判别处理：（1）当角度值保持恒定不变时，说明在扭矩值未达到设定值时安全联轴器已脱开，应立即终止伺服电机7的运转，本次手刹张紧调节失败。（2）当扭矩值大于设定值，且角度值在有效范围内时，立即终止伺服电机7的运转，本次手刹张紧调节成功。如图4和5所示，一种汽车手刹片校准装置的控制方法，包括如下步骤：步骤1、将手刹片放入固定槽6中，使用手柄1按下上压盘3，固定好手刹车片；步骤2、接近传感器13检测到手刹车片固定好之后等待启动控制按键11执行步骤3，当手刹片涨到紧贴固定槽无法取出时，执行步骤7；步骤3、启动控制按键11按下，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则控制柜10中的PLC收到信号使伺服电机转动7，伺服电机7通过传动齿轮9与手刹片的调节器相连，齿轮转动使手刹车片涨开；步骤4、手刹车片涨到最大后与固定槽6无缝接触，连接在伺服电机7上的扭矩传感器8检测到最大扭矩值；步骤5、扭矩传感器检8测到最大扭矩值后将信号传给PLC，PLC让伺服电机7反方向转动固定的转数，这样每一个手刹片具有相同的张紧程度；步骤6、抬开上压盘3，取出手刹车片；步骤7、点动按键，如果有紧急情况按下急停按键则设备停止运行，如果没有急停按键保持原状，则伺服电机7反向转动，手刹片缩紧，结束将手刹片取出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车手刹片校准装置，其特征在于: 该装置包括手柄、第一支架、上压盘、第二支架、工作台、固定槽、伺服电机、 扭矩传感器、传动齿轮、控制柜、接近传感器和红外接近传感器；手柄安装在第一支架上，第一支架连接第二支架，上压盘设置在第二支架上，上压盘下方设置接近传感器，上压盘设置有第一过孔，第一过孔内安装有红外接近传感器，第二支架安装在工作台上，工作台上上压盘的正下方安装有固定槽，工作台的下方安装控制柜、伺服电机和传动齿轮，伺服电机的主轴连接传动齿轮，扭矩传感器连接在伺服电机上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车手刹片校准装置，其特征在于:该装置包括手柄、第一支架、上压盘、第二支架、工作台、固定槽、伺服电机、扭矩传感器、传动齿轮、控制柜、接近传感器和红外接近传感器；手柄安装在第一支架上，第一支架连接第二支架，上压盘设置在第二支架上，上压盘下方设置接近传感器，上压盘设置有第一过孔，第一过孔内安装有红外接近传感器，第二支架安装在工作台上，工作台上上压盘的正下方安装有固定槽，工作台的下方安装控制柜、伺服电机和传动齿轮，伺服电机的主轴连接传动齿轮，扭矩传感器连接在伺服电机上，伺服电机通过传动齿轮与手刹片的调节器相连，齿轮转动使手刹车片涨开。2.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于:所述的固定槽为圆形，固定槽两端对称设置有第二过孔，固定槽的前端设置有第三过孔。3.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于:所述的伺服电机设置有点动按键、启动按键和急停按键。4.采用权利要求1所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于:所述的控制柜里面设置有PLC。5.采用权利要求4所述的汽车手刹片校准装置，其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正强，王伟，邓忠林，聂鹏，赵树国，丁章顺，王亚杰，候中志，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21