二极管自动梳条机的夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种二极管自动梳条机的夹持装置，其要点是：包括连接板、2个抓取组件和2个定位组件。2个抓取组件按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件和右侧抓取组件。左侧抓取组件和右侧抓取组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在连接板的左右两端上。2个定位组件按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件和右侧定位组件。左侧定位组件和右侧定位组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在机架的左右两侧上。由定位组件对抓取组件进行定位和控制其抓取和松开动作。

【技术实现步骤摘要】
二极管自动梳条机的夹持装置
本专利技术机械
，具体涉及一种在生产线上将二极管快速从前一道工序的模板转移到下一道工序的模板上的自动梳条机的夹持装置。
技术介绍
二极管在生产加工过程中有几道工序必须转换模板，如酸洗时需将数百个二极管插入塑料托盘（模板）中，酸洗结束后转入上胶、烘干工序，要将二极管转移至金属托盘（模板）中。这些二极管的托盘转移工作目前都是依靠人工完成，工作量非常大，工作效率低下，导致二极管的制造成本大大增加。基于上述原因，部分二级管生产厂家已考虑把企业搬迁到人工工资水平较低的省份或城市，虽然能缓解成本上的压力但是效率仍旧很低。也曾有技术人员尝试采用真空吸盘一次性将整盘二极管进行转移的全自动二极管梳条机，由于二极管管脚细软，容易弯曲，一个托盘插有1500个二极管，根本不可能全部相互平行铅垂竖立，转移过程中有相当数量的倒伏，倒伏的二极管人工处理起来更加困难，实际操作下来效率更低，不可行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，效率高的二极管自动梳条机的夹持装置。实现本专利技术目的的基本技术方案是：一种二极管自动梳条机的夹持装置，其结构特点是：包括连接板、抓取组件和定位组件。连接板固定设置在相应的回转轴的下端上。抓取组件有2个，2个抓取组件按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件和右侧抓取组件。左侧抓取组件和右侧抓取组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在连接板的左右两端上。定位组件有2个，2个定位组件按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件和右侧定位组件。左侧定位组件和右侧定位组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在机架的左右两侧上。由定位组件对抓取组件进行定位和控制其抓取和松开动作。左侧抓取组件和右侧抓取组件均包括连接座、导向柱架、2个导向柱、2个导向柱架支柱、2个限位块、拨叉、拨叉转动轴、拨叉轴、拨叉换向滚轮、下拨叉滚轮、左钩梳齿、右钩梳齿、定位右钩梳齿、定位左钩梳齿、2个导向柱弹簧和联动轴。左钩梳齿为钢制一体件。左钩梳齿的下部外侧从上至下设有2排外梳齿钩，各外梳齿钩均朝向后方。左钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的第一导向柱孔。左钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第一联动轴孔。第一联动轴孔位于第一导向柱孔之间。左钩梳齿的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第一拨叉槽。右钩梳齿为钢制一体件。右钩梳齿的下部外侧从上至下设有2排内梳齿钩，各内梳齿钩均朝向前方。右钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第二导向柱孔。右钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的第二联动轴孔。第二联动轴孔位于第二导向柱孔之间。右钩梳齿的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第二拨叉槽。左钩梳齿设有贯穿其前后的开口向前的腔体，腔体的形状与右钩梳齿的形状相对应，右钩梳齿滑动嵌套设置在左钩梳齿的腔体中。右钩梳齿的2排内梳齿钩分别伸入相应的左钩梳齿的2排外梳齿钩的内侧，且相互之间形成夹持结构，用于夹住二极管两端的管脚。左钩梳齿固定设置在连接座上。定位右钩梳齿为钢制一体件。定位右钩梳齿的下部外侧设有一排前梳齿钩，各前梳齿钩均朝向前方。定位右钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第三导向柱沉孔。定位右钩梳齿的各第三导向柱沉孔分别于右钩梳齿的各第二导向柱孔相对应。定位右钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的第三联动轴孔。第三联动轴孔位于第三导向柱沉孔之间。定位右钩梳齿的各第三联动轴孔分别于右钩梳齿的各第二联动轴孔相对应。定位左钩梳齿为钢制一体件。定位左钩梳齿的下部外侧设有一排后梳齿钩，各后梳齿钩均朝向后方。定位左钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的导向柱固定孔。定位左钩梳齿的各导向柱固定孔分别与左钩梳齿的各第一导向柱孔相对应。2个导向柱分别由其各自的下端固定设置在定位左钩梳齿的相应的导向柱固定孔中。各个导向柱向上依次穿过定位右钩梳齿的相应的第三导向柱沉孔、左钩梳齿的相应的第一导向柱孔、右钩梳齿的相应的第二导向柱孔和导向柱架上相应的通孔后，通过固定在导向柱上端位于导向柱架上侧的相应的限位块限位固定在导向柱架上。2个导向柱弹簧分别套在相应的导向柱上，且位于相应的定位右钩梳齿的第三导向柱沉孔与左钩梳齿的下侧面之间。2个导向柱弹簧处于压缩状态，将定位右钩梳齿压紧在定位左钩梳齿上，从而定位右钩梳齿的各前梳齿钩与定位左钩梳齿的各后梳齿钩相互之间形成夹持结构。2个导向柱架支柱分别套在相应的导向柱上，且位于左钩梳齿的上侧面与导向柱架之间。2个联动轴分别由其各自的下端固定设置在定位右钩梳齿的相应的第三联动轴孔中。各个联动轴向上依次穿过左钩梳齿的相应的第一联动轴孔和右钩梳齿的相应的第二联动轴孔，联动轴可在左钩梳齿的第一联动轴孔中前后运动，而使得右钩梳齿和定位右钩梳齿能同步前后运动。连接座固定设置在连接板的端头上。拨叉转动轴通过相应的轴承转动设置在连接板和连接座上。拨叉转动轴外端位于相应的左钩梳齿的第一拨叉槽与右钩梳齿的第二拨叉槽中。拨叉转动设置在拨叉转动轴的外端上，拨叉的下部位于左钩梳齿的第一拨叉槽与右钩梳齿的第二拨叉槽中，上端向上伸出连接座外。拨叉轴由其中部固定设置在拨叉的上端上。拨叉换向滚轮转动设置在拨叉轴的外端上，且与定位滚轮在内外方向上交错设置位于定位滚轮的外侧。上拨叉滚轮和下拨叉滚轮分别转动设置在拨叉的下部上，且分别位于拨叉转动轴的上下两侧上。以上述基本技术方案为基础的技术方案是：抓取组件的导向柱架的前后两侧下部设有导向柱架滚轮。以上述各技术方案为基础的技术方案是：左侧抓取组件和右侧抓取组件还均包括定位轴和定位滚轮。定位轴内端固定设置在连接座的外侧上部上，定位滚轮转动设置在定位轴上。以上述各技术方案为基础的技术方案是：夹持装置的左侧抓取组件和右侧抓取组件还均包括拨叉定位弹簧。拨叉定位弹簧两端分别固定设置在连接板与拨叉轴的内端上。以上述各技术方案为基础的技术方案是：夹持装置的左侧抓取组件和右侧抓取组件还均包括2个梳齿限位块。2个梳齿限位块分别固定设置在左钩梳齿的前后两端上部上。以上述各技术方案为基础的技术方案是：左侧定位组件和右侧定位组件均包括固定板、前导向柱架定位块、后导向柱架定位块、第一定位块、气缸和拨叉撞块。固定板竖直固定设置在机架上。前导向柱架定位块和后导向柱架定位块分别固定设置在固定板内侧前部和后部上。第一定位块固定设置在固定板内侧上，位于前导向柱架定位块和后导向柱架定位块之间，且第一定位块与固定板之间设有开口向前和向上的避让槽。气缸固定设置在固定板的内侧上，气缸的活塞杆朝向后方，气缸位于第一定位块的前方。拨叉撞块固定设置在气缸的活塞杆的端头上。本专利技术具有积极的效果：（1）应用本专利技术的二极管自动梳条机的夹持装置的二极管自动梳条机结构简单，传动流畅，极大的提高了生产加工效率。使用时一次可将整排的二极管取出、转移、插入新的转移板，再插入新的转移板的同时另一端的抓取组件又抓取一排二级管，二极管转移效率是目前人工转移的效率的10倍以上。（2）本专利技术的夹持装置设有拨叉定位弹簧，能有效的将拨叉锁定，确保抓取组件有效的将二极管夹持住，转移过程不会产生移动，能准确的插入相应的转移板中。（3）本专利技术的夹持装置的右钩梳齿和左钩梳齿采用嵌套形式，结构紧凑，动作可靠，对二极管管脚弯曲有一定的校正作用。通过下拨叉滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二极管自动梳条机的夹持装置，其特征在于：包括连接板（3‑1）、抓取组件（3‑2）和定位组件（3‑3）；连接板（3‑1）固定设置在相应的回转轴的下端上；抓取组件（3‑2）有2个，2个抓取组件（3‑2）按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件（3‑2a）和右侧抓取组件（3‑2b）；左侧抓取组件（3‑2a）和右侧抓取组件（3‑2b）的结构相同，且以回转轴（2‑3‑1）的轴线为对称轴左右对称设置在连接板（3‑1）的左右两端上；定位组件（3‑3）有2个，2个定位组件（3‑3）按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件（3‑3a）和右侧定位组件（3‑3b）；左侧定位组件（3‑3a）和右侧定位组件（3‑3b）的结构相同，且以回转轴（2‑3‑1）的轴线为对称轴左右对称设置在机架（1）的左右两侧上；由定位组件（3‑3）对抓取组件（3‑2）进行定位和控制其抓取和松开动作；左侧抓取组件（3‑2a）和右侧抓取组件（3‑2b）均包括连接座（3‑2‑1）、导向柱架（3‑2‑4）、2个导向柱（3‑2‑5）、2个导向柱架支柱（3‑2‑6）、2个限位块（3‑2‑7）、拨叉（3‑2‑8）、拨叉转动轴（3‑2‑9）、拨叉轴（3‑2‑11）、拨叉换向滚轮（3‑2‑12）、下拨叉滚轮（3‑2‑13b）、左钩梳齿（3‑2‑14）、右钩梳齿（3‑2‑15）、定位右钩梳齿（3‑2‑17）、定位左钩梳齿（3‑2‑18）、2个导向柱弹簧（3‑2‑19）和联动轴（3‑2‑20）；左钩梳齿（3‑2‑14）为钢制一体件；左钩梳齿（3‑2‑14）的下部外侧从上至下设有2排外梳齿钩（3‑2‑14‑4），各外梳齿钩（3‑2‑14‑4）均朝向后方；左钩梳齿（3‑2‑14）前后分别设有一个贯穿其上下的第一导向柱孔（3‑2‑14‑1）；左钩梳齿（3‑2‑14）前后还分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第一联动轴孔（3‑2‑14‑2）；第一联动轴孔（3‑2‑14‑2）位于第一导向柱孔（3‑2‑14‑1）之间；左钩梳齿（3‑2‑14）的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第一拨叉槽（3‑2‑14‑3）；右钩梳齿（3‑2‑15）为钢制一体件；右钩梳齿（3‑2‑15）的下部外侧从上至下设有2排内梳齿钩（3‑2‑15‑4），各内梳齿钩（3‑2‑15‑4）均朝向前方；右钩梳齿（3‑2‑15）前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第二导向柱孔（3‑2‑15‑1）；右钩梳齿（3‑2‑15）前后还分别设有一个贯穿其上下的第二联动轴孔（3‑2‑15‑2）；第二联动轴孔（3‑2‑15‑2）位于第二导向柱孔（3‑2‑15‑1）之间；右钩梳齿（3‑2‑15）的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第二拨叉槽（3‑2‑15‑3）；左钩梳齿（3‑2‑14）设有贯穿其前后的开口向前的腔体，腔体的形状与右钩梳齿（3‑2‑15）的形状相对应，右钩梳齿（3‑2‑15）滑动嵌套设置在左钩梳齿（3‑2‑14）的腔体中；右钩梳齿（3‑2‑15）的2排内梳齿钩（3‑2‑15‑4）分别伸入相应的左钩梳齿（3‑2‑14）的2排外梳齿钩（3‑2‑14‑4）的内侧，且相互之间形成夹持结构，用于夹住二极管（200）两端的管脚；左钩梳齿（3‑2‑14）固定设置在连接座（3‑2‑1）上；定位右钩梳齿（3‑2‑17）为钢制一体件；定位右钩梳齿（3‑2‑17）的下部外侧设有一排前梳齿钩（3‑2‑17‑3），各前梳齿钩（3‑2‑17‑3）均朝向前方；定位右钩梳齿（3‑2‑17）前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第三导向柱沉孔（3‑2‑17‑1）；定位右钩梳齿（3‑2‑17）的各第三导向柱沉孔（3‑2‑17‑1）分别于右钩梳齿（3‑2‑15）的各第二导向柱孔（3‑2‑15‑1）相对应；定位右钩梳齿（3‑2‑17）前后还分别设有一个贯穿其上下的第三联动轴孔（3‑2‑17‑2）；第三联动轴孔（3‑2‑17‑2）位于第三导向柱沉孔（3‑2‑17‑1）之间；定位右钩梳齿（3‑2‑17）的各第三联动轴孔（3‑2‑17‑2）分别于右钩梳齿（3‑2‑15）的各第二联动轴孔（3‑2‑15‑2）相对应；定位左钩梳齿（3‑2‑18）为钢制一体件；定位左钩梳齿（3‑2‑18）的下部外侧设有一排后梳齿钩（3‑2‑18‑2），各后梳齿钩（3‑2‑18‑2）均朝向后方；定位左钩梳齿（3‑2‑18）前后分别设有一个贯穿其上下的导向柱固定孔（3‑2‑18‑1）；定位左钩梳齿（3‑2‑18）的各导向柱固定孔（3‑2‑18‑1）分别与左钩梳齿（3‑2‑14）的各第一导向柱孔（3‑2‑14‑1）相对应；2个导向柱（3‑2‑5）分别由其各自的下端固定设置在定位左钩梳齿（3‑2‑18）的相应的导向柱固定孔（3‑2‑18‑1）中；各个导向柱（3‑2‑5）向上依次穿过定位右钩梳齿（3‑2‑17）的相应的第三导向柱沉...

【技术特征摘要】
1.一种二极管自动梳条机的夹持装置，其特征在于：包括连接板（3-1）、抓取组件（3-2）和定位组件（3-3）；连接板（3-1）固定设置在相应的回转轴的下端上；抓取组件（3-2）有2个，2个抓取组件（3-2）按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件（3-2a）和右侧抓取组件（3-2b）；左侧抓取组件（3-2a）和右侧抓取组件（3-2b）的结构相同，且以回转轴（2-3-1）的轴线为对称轴左右对称设置在连接板（3-1）的左右两端上；定位组件（3-3）有2个，2个定位组件（3-3）按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件（3-3a）和右侧定位组件（3-3b）；左侧定位组件（3-3a）和右侧定位组件（3-3b）的结构相同，且以回转轴（2-3-1）的轴线为对称轴左右对称设置在机架（1）的左右两侧上；由定位组件（3-3）对抓取组件（3-2）进行定位和控制其抓取和松开动作；左侧抓取组件（3-2a）和右侧抓取组件（3-2b）均包括连接座（3-2-1）、定位轴（3-2-2）、定位滚轮（3-2-3）、导向柱架（3-2-4）、2个导向柱（3-2-5）、2个导向柱架支柱（3-2-6）、2个限位块（3-2-7）、拨叉（3-2-8）、拨叉转动轴（3-2-9）、拨叉轴（3-2-11）、拨叉换向滚轮（3-2-12）、下拨叉滚轮（3-2-13b）、左钩梳齿（3-2-14）、右钩梳齿（3-2-15）、定位右钩梳齿（3-2-17）、定位左钩梳齿（3-2-18）、2个导向柱弹簧（3-2-19）和联动轴（3-2-20）；定位轴（3-2-2）内端固定设置在连接座（3-2-1）的外侧上部上，定位滚轮（3-2-3）转动设置在定位轴（3-2-2）上；导向柱架（3-2-4）的前后两侧下部设有导向柱架滚轮（3-2-4-1）；左钩梳齿（3-2-14）为钢制一体件；左钩梳齿（3-2-14）的下部外侧从上至下设有2排外梳齿钩（3-2-14-4），各外梳齿钩（3-2-14-4）均朝向后方；左钩梳齿（3-2-14）前后分别设有一个贯穿其上下的第一导向柱孔（3-2-14-1）；左钩梳齿（3-2-14）前后还分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第一联动轴孔（3-2-14-2）；第一联动轴孔（3-2-14-2）位于第一导向柱孔（3-2-14-1）之间；左钩梳齿（3-2-14）的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第一拨叉槽（3-2-14-3）；右钩梳齿（3-2-15）为钢制一体件；右钩梳齿（3-2-15）的下部外侧从上至下设有2排内梳齿钩（3-2-15-4），各内梳齿钩（3-2-15-4）均朝向前方；右钩梳齿（3-2-15）前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第二导向柱孔（3-2-15-1）；右钩梳齿（3-2-15）前后还分别设有一个贯穿其上下的第二联动轴孔（3-2-15-2）；第二联动轴孔（3-2-15-2）位于第二导向柱孔（3-2-15-1）之间；右钩梳齿（3-2-15）的中部设有1个贯穿其上下的开口向后的第二拨叉槽（3-2-15-3）；左钩梳齿（3-2-14）设有贯穿其前后的开口向前的腔体，腔体的形状与右钩梳齿（3-2-15）的形状相对应，右钩梳齿（3-2-15）滑动嵌套设置在左钩梳齿（3-2-14）的腔体中；右钩梳齿（3-2-15）的2排内梳齿钩（3-2-15-4）分别伸入相应的左钩梳齿（3-2-14）的2排外梳齿钩（3-2-14-4）的内侧，且相互之间形成夹持结构，用于夹住二极管（200）两端的管脚；左钩梳齿（3-2-14）固定设置在连接座（3-2-1）上；定位右钩梳齿（3-2-17）为钢制一体件；定位右钩梳齿（3-2-17）的下部外侧设有一排前梳齿钩（3-2-17-3），各前梳齿钩（3-2-17-3）均朝向前方；定位右钩梳齿（3-2-17）前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第三导向柱沉孔（3-2-17-1）；定位右钩梳齿（3-2-17）的各第三导向柱沉孔（3-2-17-1）分别于右钩梳齿（3-2-15）的各第二导向柱孔（3-2-15-1）相对应；定位右钩梳齿（3-2-17）前后还分别设有一个贯穿其上下的第三联动轴孔（3-2-17-2）；第三联动轴孔（3-2-17-2）位于第三导向柱沉孔（3-2-17-1）之间；定位右钩梳齿（3-2-17）的各第三联动轴孔（3-2-17-2）分别于右钩梳齿（3-2-15）的各第二联动轴孔（3-2-15-2）相对应；定位左钩梳齿（3-2-18）为钢制一体件；定位左钩梳齿（3-2-18）的下部外侧设有一排后梳齿钩（3-2-18-2），各后梳齿钩（3-2-18-2）均朝向后方；定位左钩梳齿（3-2-18）前后分别设有一个贯穿其上下的导向柱固定孔（3-2-18-1）；定位左钩梳齿（3-2-18）的各导向柱固定孔（3-2-18-1）分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进球，刘薇，巢惟忐，巢雨苍，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32