机床将工具单元(9)经由配件(8)装配于主轴，其中，所述配件(8)具有固定于所述主轴(7)的缸体部(60)、及由所述缸体部(60)把持为能够滑动的活塞部(70)，所述缸体部(60)具有向该缸体部(60)的径向能够突出的多个球体(110)，所述活塞部(70)具有在相对于所述缸体部(60)向一方侧滑动时使所述球体(110)向所述缸体部(60)的径向突出的抵靠面(71)，所述工具单元(9)具有向该工具单元(9)的径向突出的突出斜面(41)，所述突出斜面(41)抵靠于由于所述活塞部(70)的向一方侧的滑动而突出的所述球体(110)，由此所述工具单元(9)与所述配件(8)结合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】机床将工具单元(9)经由配件(8)装配于主轴，其中，所述配件(8)具有固定于所述主轴(7)的缸体部(60)、及由所述缸体部(60)把持为能够滑动的活塞部(70)，所述缸体部(60)具有向该缸体部(60)的径向能够突出的多个球体(110)，所述活塞部(70)具有在相对于所述缸体部(60)向一方侧滑动时使所述球体(110)向所述缸体部(60)的径向突出的抵靠面(71)，所述工具单元(9)具有向该工具单元(9)的径向突出的突出斜面(41)，所述突出斜面(41)抵靠于由于所述活塞部(70)的向一方侧的滑动而突出的所述球体(110)，由此所述工具单元(9)与所述配件(8)结合。【专利说明】机床
本专利技术涉及机床。
技术介绍
在机床中，通过程序等对工件实施加工，并根据加工部位、加工阶段等而适当更换用于加工的工具。作为与机床中的工具更换相关的技术，例如存在专利文献I及专利文献2。 专利文献I是一种工具更换装置，具有供夹紧工具的夹紧装置中的工具插入而保持工具的外周的保持孔的内周面，以通过工具的旋转而楔形构件向夹紧装置中的保持孔的内周面与工具的外周面之间啮入的方式配置。由此，能够自动更换在外周面没有键槽等的具有平滑的面的适合于高速旋转的工具。即，在主要自动地更换能够拆装地安装在高速机械的主轴上的旋转平衡良好的工具的结构中，适合于高速旋转，结构简单且紧凑。 专利文献2是关于容易实施拉杆与工具的结合的装置用的控制装置的技术，是对旋转驱动部进行控制的工具拆装旋转控制装置，该旋转驱动部使把持工具的工具把持部旋转而使工具与固定的拉杆进行螺纹结合。由此，旋转驱动部使工具相对于固定的拉杆进行旋转而进行螺纹结合，并且该旋转驱动部由工具拆装旋转控制装置适当地控制，因此拉杆与工具的结合变得极其容易。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开平10-080836号公报 专利文献2:日本特开2001-047336号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题 然而，在专利文献I及专利文献2的工具的夹紧中，在工具侧及主轴侧设置螺纹部而进行螺纹结合，因此为了确保工具侧与主轴侧的结合力而无法减小螺纹的直径、缩短螺纹的长度。即，难以实现工具及主轴周围的小型化。而且，虽然实现了工具的自动更换，但是螺纹结合的拆装由于使工具等旋转而需要时间，因此难以提高作为机床的运转率。 另外，在能够加工狭小部的机床中，进行基于程序的自动加工，另一方面，操作员手动地进行用于加工的工具的更换。这是因为，为了能够加工狭小部，对于狭小部加工用的机床中的部位、零件等会有大小的限制。即，在能够加工狭小部的机床中，工具更换的机构特别需要小型化。然而，即便单纯地使以往的机床中的工具更换的机构小型化，也无法应用于狭小部加工用的机床。 本专利技术鉴于上述那样的问题而作出，其目的在于使机床中的工具更换为简易的机构，并实现工具及主轴周围的小型化。 用于解决课题的方案 解决上述课题的第一专利技术的机床将具有供于加工的工具的工具单元经由配件装配于主轴，其特征在于，所述配件具有固定于所述主轴的缸体部、及由所述缸体部把持为能够滑动的活塞部，所述缸体部具有能够向该缸体部的径向突出的多个球体，所述活塞部具有在相对于所述缸体部向一方侧滑动时使所述球体向所述缸体部的径向突出的抵靠面，所述工具单元具有向该工具单元的径向突出的突出斜面，所述突出斜面抵靠于由于所述活塞部的向一方侧的滑动而向所述缸体部的径向突出的所述球体，由此所述工具单元与所述配件结合。 解决上述课题的第二专利技术的机床的特征在于，所述活塞部在该活塞向另一方侧滑动时在与所述钢球对应的位置具有用于使所述钢球能够在所述缸体部的径向上移动的避让孔，所述工具单元在所述活塞部相对于所述缸体部而向另一方侧滑动时，所述避让孔成为与所述钢球对应的位置而所述球体成为向所述缸体部的径向能够移动的状态，该工具单元从所述球体被释放而成为能够从所述配件脱离的状态。 解决上述课题的第三专利技术的机床的特征在于，所述配件具有弹性体，以作用有使所述活塞部向一方侧滑动的力，并且所述配件具有供给流体的流体供给空间，以作用有使所述活塞部向另一方侧滑动的力，当向所述流体供给空间供给所述流体时，所述活塞部借助所述流体的压力而向另一方侧滑动，当从所述流体供给空间排出所述流体时，所述活塞部借助所述弹性体的弹性变形而向一方侧滑动。 解决上述课题的第四专利技术的机床的特征在于，所述机床还具备进行所述工具单元的拆装的辅助及搬运的工具单元保持装置。 专利技术效果 根据第一专利技术的机床，通过活塞部的向一方侧的滑动，缸体部的球体抵靠于工具单元的突出斜面，由此工具单元与配件结合，因此通过简易的机构能够使具有规定的结合力的工具单元与配件结合。此外，由于不采用螺纹结合，不需要用于产生规定的结合力的螺纹结合部的长度及螺纹径，因此能够使工具单元及配件小型化。而且，仅通过使活塞部相对于缸体部向一方侧滑动，就能够进行工具单元和配件的装配，因此不伴随螺纹结合那样使构件旋转的作业，而能够缩短装配时间。 根据第二专利技术的机床，仅通过使活塞部相对于缸体部向另一方侧滑动，工具单元就成为从配件能够脱离的状态，因此通过简易的机构而从规定的结合力释放，能够使工具单元与配件脱离。而且，仅通过使活塞部相对于缸体部向另一方侧滑动就能够进行工具单元与配件的脱离，因此不伴随螺纹结合那样使构件旋转的作业而能够缩短脱离时间。 根据第三专利技术的机床，通过向流体供给空间的流体的供给及从流体供给空间的流体的排出，能够使活塞部向一方侧或另一方侧滑动，因此能够将工具单元与配件的拆装的机构形成为简易的结构，能够使工具单元相对于配件的拆装容易。 根据第四专利技术的机床，利用工具单元保持装置进行工具单元相对于配件的拆装的辅助及工具单元的搬运，由此能够自动地进行工具单元相对于配件的拆装，因此能够自动更换工具。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示实施例1的机床中的工具周围的纵向剖视图。 图2是表示实施例1的机床的立体图。 图3是表示实施例1的机床中的工具的夹紧机构的说明图。 图4是表示实施例1的机床中的工具的夹紧机构的说明图。 图5是表示实施例1的机床中的工具的夹紧机构的说明图。 图6是表示实施例1的机床中的工具的夹紧机构的说明图。 图7是表示实施例1的机床中的工具更换的说明图。 图8是表示实施例1的机床中的工具单元保持装置的主视图。 【具体实施方式】 以下，参照附图，详细说明本专利技术的机床的实施例。当然，本专利技术没有限定为以下的实施例，在不脱离本专利技术的宗旨的范围内，当然可以进行各种变更。 实施例1 首先，关于本专利技术的机床，参照图1至图8进行说明。 本实施例的机床是能够加工狭小部的门形加工机，如图2所示，具有床身1、工作台2、立柱3、横导轨4、床鞍5、滑块6、内置于滑块6的主轴7、经由配件8而装配于主轴7的工具单元9。 床身I水平地设置于地板下，在床身I上设置工作台2及立柱3。工作台2是载放未图示的工件的台，在床身I上能够沿一方向移动。横导轨4设置在垂直设置的门形的立柱3上，相对于立柱3能够沿垂直方向移动。在横导轨4上设置有床鞍5，为了变更工件的加工位置及加工方向而相对于横导轨4沿轴向能本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机床，将具有供于加工的工具的工具单元经由配件装配于主轴，所述机床的特征在于，所述配件具有固定于所述主轴的缸体部、及由所述缸体部把持为能够滑动的活塞部，所述缸体部具有能够向该缸体部的径向突出的多个球体，所述活塞部具有在相对于所述缸体部向一方侧滑动时使所述球体向所述缸体部的径向突出的抵靠面，所述工具单元具有向该工具单元的径向突出的突出斜面，所述突出斜面抵靠于由于所述活塞部的向一方侧的滑动而向所述缸体部的径向突出的所述球体，由此所述工具单元与所述配件结合。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：粂隆行，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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