本发明专利技术涉及一种用于将工件部分(36)从剩余工件(37)卸除的方法，所述工件部分通过对搁置在机床(11)的工件支承件(16)上的板状工件(12)进行切割加工来形成，其中，工件(12)借助于保持装置(17)来固定用于加工并且能够在工件(12)所在的X/Y平面中沿至少一个X或Y方向位移，其中，在将工件部分(36)从剩余工件(37)切除之前或之后，装卸装置(26)借助于拾取装置(27)相对于工件定位，其中，启动拾取装置(27)并且工件部分(36)在其搁置在工件支承件(16)上的位置被拾取，其中，如果借助于卸载监控装置(44)检测到工件部分(36)与剩余工件(37)的互锁，则开始至少一个解除策略，在所述至少一个解除策略中，保持装置(17)的、拾取装置(27)的或保持装置(17)和拾取装置(37)相对于彼此的具有预定路径的至少一个行进移动以X/Y平面中的至少一个移动分量来启动。此外，本发明专利技术涉及一种用于执行所述方法的机床。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于将工件部分(36)从剩余工件(37)卸除的方法，所述工件部分通过对搁置在机床(11)的工件支承件(16)上的板状工件(12)进行切割加工来形成，其中，工件(12)借助于保持装置(17)来固定用于加工并且能够在工件(12)所在的X/Y平面中沿至少一个X或Y方向位移，其中，在将工件部分(36)从剩余工件(37)切除之前或之后，装卸装置(26)借助于拾取装置(27)相对于工件定位，其中，启动拾取装置(27)并且工件部分(36)在其搁置在工件支承件(16)上的位置被拾取，其中，如果借助于卸载监控装置(44)检测到工件部分(36)与剩余工件(37)的互锁，则开始至少一个解除策略，在所述至少一个解除策略中，保持装置(17)的、拾取装置(27)的或保持装置(17)和拾取装置(37)相对于彼此的具有预定路径的至少一个行进移动以X/Y平面中的至少一个移动分量来启动。此外，本专利技术涉及一种用于执行所述方法的机床。【专利说明】用于将工件部分卸除的方法以及机床
本专利技术涉及一种用于将工件部分卸除的方法，所述工件部分从剩余工件通过对搁置在机床的工件支承件上的板状工件进行切割加工来形成，本专利技术还涉及一种机床，所述机床包括用于支承板状工件的工件支承件，本专利技术还涉及一种用于将工件切割成工件部分和剩余工件的固定加工装置。
技术介绍
在切割加工期间，尤其是在冲压或(激光)切割板状工件期间，工件部分从剩余工件通过自由冲压或自由切割来形成。以这种方式，切除部段出现，所述切除部段通常具有小于5_的宽度。为将这些工件部分卸下，使用装卸装置，所述装卸装置拾取工件部分并且将工件部分提起并且将工件部分从剩余工件卸除。由于非常小的切除部段以及潜在地通过将在工件支承件上的剩余工件带着自由冲压或自由切割出的工件部分移动到卸除位置中，因此这能够导致工件部分倾斜或与剩余工件互锁。在将这样的工件部分自动卸除期间，通过卸除监控装置检查的是待卸除的工件部分是否与剩余工件互锁。如果存在互锁情况，则通过使装卸装置下降并且接下来拾取并且随后将工件部分提起来开始卸除尝试。如果互锁未解除，则这导致自动卸除过程中断并且机床停机。 一种用于将工件部分从剩余工件自动卸除的方法通过EP 2177293A1提出，其中待卸除的工件部分的底侧上的提起借助于至少一个高度可调的支承元件来提供，所述支承元件用于将工件工具的至少一个边缘区域递送到剩余工件上方的卸除位置中。在此，设计为真空吸取器的装卸装置的吸取框架放置在工件上并且通过吸取框架来抽吸。工件与模具和吸取框架结合地向上移动，从而使得工件部分设置在剩余工件上方的平面中。在这样的卸除位置中，工件部分在吸取框架上方提升并且摆放在卸载区域中。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于将工件部分卸除的方法并且提供一种机床，利用所述方法和机床允许以简单方式将工件部分从剩余工件可靠卸除。 该目的通过根据本专利技术的方法解决，其中，当借助于卸载监控装置来检测到工件部分与剩余工件互锁时，开始用于将工件自动卸除的至少一个解除策略，其中保持装置与剩余工件相对于工件部分的行进移动、拾取装置(gripper device)与工件部分相对于剩余工件的行进移动、或保持装置和拾取装置相对于彼此的行进移动中的至少一个沿在X-Y平面中具有至少一个移动分量的至少一个预先定义行进路径进行。工件部分与剩余工件之间的互锁从而能够大部分被解除，因为剩余工件与工件部分之间的互锁通常作为附着到剩余工件和工件部分的加工余料的结果或作为低级别的毛刺形成的结果而出现。还能够由于工件部分中的动态张紧(诸如热张紧)而出现互锁，所述动态张紧在工件部分与剩余工件之间的最终切除部段之后解除。然而，这样的互锁还可以当将装卸装置放置在工件部分上时导致。 所述方法的优选实施方式提供的是，通过力传感器或通过将工件部分从拾取装置解除来检测到在将工件部分从剩余工件提起期间的互锁，其中优选地借助于卸载监控装置检测到将工件部分从拾取装置解除。利用上述两个示例性实施方式，能够在自动化过程内检测到工件部分与剩余工件互锁，以便此后启动解除策略。 所述方法的替代实施方式提供的是，利用卸载监控装置在俯视到工件部分上的俯视图中检测到互锁。由于对待解除的工件部分的轮廓进行这样的光学检测或扫描，因此还可以可靠地检测到互锁。 所述方法的优选实施方式提供的是，保持装置和/或拾取装置的行进移动从至少一个行进路径形成，所述至少一个行进路径产生预先确定路线，所述行进路径从起点开始并且在终点处终止，所述终点定位在起点中。因此，将该解除策略简单结合到先前自动卸载过程中能够实现，其中所述先前自动卸载过程正如解除策略一样从卸除位置开始。 将工件部分自动卸除的替代实施方式提供的是，保持装置和/或拾取装置的行进移动在起点处开始并且在终点处终止，所述终点与起点分开，优选地以小于工件部分与剩余工件之间的切除部段的宽度的空间与起点分开。该替代实施方式能够当存在难以解除的互锁时有利于实现将工件部分从剩余工件解除并且与此同时有利于实现将工件部分定位回到剩余工件中的无切割区域中用于后续卸除。 行进移动的第一变型提供的是，行进路径在起点与终点之间受控，所述行进路径具有圆形或椭圆形或弧形进程。因此，至少能够在平面的每个方向上实现工件与剩余工件之间的轻微且持续的相对移动，以便将互锁解除并且接下来允许工件部分无互锁移动到剩余工件中的无切割区域。 行进移动的另外的变型提供的是，装卸装置和/或拾取装置以从起点到至少一个中间点的至少一个第一行进路径、以及从至少一个中间点到终点的至少一个另外的行进路径受控。与具有行进路径内的连续行进移动的前述行进移动相反，这样的解除策略允许第一与至少一个第二行进路径之间的中断，从而使得允许相对于第一行进路径的方向和/或速度之间的交换。因此能够确定另外的特定解除策略。 在具有从由至少一个中间点分开的至少两个行进路径的行进移动的一个实施方式中优选地提供的是，至少一个第一行进路径沿着定位在工件支承件上的工件所在的X-Y平面中的直线或圆形路径受控，以及至少一个第二行进路径沿圆形路径或直线受控。在该实施方式中，其中例如至少一个行进路径首先沿直线进行，能够实现互锁的简单解除，其中对于在所述至少一个行进路径之后的沿圆形路径的至少一个第二行进路径而言，允许工件部分与剩余工件之间的互锁区域尤其是在其相应边缘处被绕过，从而使得提供将工件部分从剩余工件的简单解除。 行进移动的另外的替代实施方式提供的是，至少一个第一行进路径在X或Y方向上、或在工件支承件所在的X-Y平面中沿着直线受控，以及至少一个第二行进路径受控以反向于第一行进路径延伸。该解除策略代表简单控制保持装置和/或拾取装置，其中装卸装置和/或工件支承件的仅一个轴受控用于来回移动。替代地，还可以提供对两个轴的控制，所述轴形成X和Y方向的叠加并且因此产生X-Y平面中的行进移动。 行进移动的另外的替代实施方式提供的是，保持装置和/或拾取装置的至少一个第一行进路径以圆形路径受控，所述圆形路径与保持装置和/或拾取装置的至少一个第二行进路径不同。从而能够建立另外的替代解除策略。 保持装置和/或拾取装置的行进移动的另外的优选实施方式提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将工件部分(36)从剩余工件(37)卸除的方法，所述工件部分通过对搁置在机床(11)的工件支承件(16)上的板状工件(12)进行切割加工来形成，其中，工件(12)借助于保持装置(17)来固定以便加工并且能够在工件(12)所在的X‑Y平面中沿至少一个X或Y方向移动，其中，在将工件部分(36)从剩余工件(37)切割之前或之后，具有拾取装置(27)的装卸装置(26)定位在相对于工件部分(36)的卸除位置(32)中，其中，拾取装置(27)启动并且工件部分(36)在其搁置在工件支承件(16)上的位置被拾取，其特征在于，当借助于卸载监控装置(44)来检测到工件部分(36)与剩余工件(37)互锁时，开始至少一个用于将工件自动卸除的解除策略，其中，保持装置(17)的、拾取装置(27)的、或保持装置(17)和拾取装置(27)相对于彼此的具有至少一个预先定义行进路径(48，49，53)的至少一个行进移动以在X‑Y平面中具有至少一个移动分量的方式启动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：H·马蒂亚斯，J·贝隆，M·贝希托尔德，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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