自动循环分拣机小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动循环分拣机小车，包括第一连接支柱、第二连接支柱、框体、翻板、翻板锁合部和脚轮；所述第一连接支柱和所述第二连接支柱通过框体相连接；所述翻板的一端转动连接所述第二连接支柱，另一端通过所述翻板锁合部连接所述框体；所述脚轮设置在所述框体的下侧。翻板锁合部包括摇杆、第一扭簧和斜块；所述摇杆活动连接所述框体且通过所述第一扭簧连接所述框体；所述翻板的一侧设置有轴承，所述摇杆通过所述斜块连接所述轴承；当拨动摇杆至一定角度时，所述翻板会绕第二连接支柱向下旋转掉下。本实用新型专利技术设置有翻板会绕第二连接支柱旋转掉下，从而方便待分拣货物的分拣。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种自动循环分拣机小车，包括第一连接支柱、第二连接支柱、框体、翻板、翻板锁合部和脚轮；所述第一连接支柱和所述第二连接支柱通过框体相连接；所述翻板的一端转动连接所述第二连接支柱，另一端通过所述翻板锁合部连接所述框体；所述脚轮设置在所述框体的下侧。翻板锁合部包括摇杆、第一扭簧和斜块；所述摇杆活动连接所述框体且通过所述第一扭簧连接所述框体；所述翻板的一侧设置有轴承，所述摇杆通过所述斜块连接所述轴承；当拨动摇杆至一定角度时，所述翻板会绕第二连接支柱向下旋转掉下。本技术设置有翻板会绕第二连接支柱旋转掉下，从而方便待分拣货物的分拣。【专利说明】自动循环分拣机小车
本技术涉及分拣机，具体地，涉及一种自动循环分拣机小车。
技术介绍
托盘小车式自动循环分拣机用于物流分拣领域，如医药耗材分拣、服装分拣、邮政分拣、书籍分拣等。具有结构紧凑、功能强大的特点。最主要的特点就是移动的小车机构，当运动到指位置时，小车会受电磁铁控制而打开释放物品，结构轻盈紧凑，占地空间小，收集箱可以放在结构支架的内部下端。以往的循环式分拣机多采用传输带结构，通过传输带的转动而将物品送到收集箱中，收集箱必须放在结构支架的外部，占地空间大，同时，传输带体积也通常都较为庞大。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种自动循环分拣机小车。 根据本技术提供的自动循环分拣机小车，包括第一连接支柱、第二连接支柱、框体、翻板、翻板锁合部和脚轮； 所述第一连接支柱和所述第二连接支柱通过框体相连接；所述翻板的一端通过所述第二连接支柱铰接所述框体，另一端通过所述翻板锁合部可脱卸连接所述框体；所述脚轮设置在所述框体的下侧； 所述翻板能够在打开位置与闭合位置之间翻转，当所述翻板位于闭合位置时，所述翻板在所述翻板锁合部的上侧，被所述翻板锁合部卡和；当所述翻板位于打开位置时，所述翻板在所述翻板锁合部的下侧。 优选地，翻板锁合部包括摇杆、第一扭簧和斜块； 所述摇杆活动连接所述框体且通过所述第一扭簧连接所述框体；所述翻板的一侧设置有轴承，所述摇杆通过所述斜块连接所述轴承； 当拨动摇杆至一定角度时，所述翻板的另一端会绕第二连接支柱向下旋转翻下。 优选地，还包括限位块、转轴和挡块； 所述翻板的一端通过转轴转动连接所述第二连接支柱，所述限位块和所述挡块设置在所述框体的外侧；所述限位块连接所述转轴；所述挡块设置在所述限位块的下侧，用于限制所述限位块的运动角度。 优选地，还包括导向轮，所述导向轮设置在所述框体的下侧。 优选地，还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述翻板的上侧且靠近所述翻板的一端。 优选地，还包括第二扭簧，所述第二扭簧设置在所述转轴上，用于限制所述转轴的运动角度。 优选地，所述挡块采用柔性材料制成。 优选地，当所述翻板会绕第二连接支柱向上旋转翻上时，所述轴承抵住所述斜块的斜面，以驱动斜块来使摇杆旋转 与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果: 1、本技术设置有翻板会绕第二连接支柱旋转掉下，从而方便待分拣货物的分栋； 2、本技术设置有挡块，能够实现翻板旋转角度的控制； 3、本技术设置有导向轮，能够实现小车的沿设定路线运动。 【专利附图】【附图说明】 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显: 图1为本技术的一种翻板打开状态的结构示意图； 图2为本技术的另一种翻板打开状态的结构示意图； 图3为本技术的翻板闭合状态的结构示意图。 图中: 1为框体； 2为罩壳； 3为第一限位块； 4为挡块； 5为脚轮； 6为翻板； 7为第一连接支柱； 8为缓冲器； 9为第二连接支柱； 10为摇杆； 11为第一扭簧； 12为限位块； 13为斜块； 14为第二扭簧； 15为轴承； 16为导向轮； 17为物品放置区域。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。 物流分拣设备用于医药、图书、服装、电商等轻型物品的分拣，具有效率高、占地小、功能强大等特点，可以根据场地不同和分拣工作量需求改变长宽高尺寸。物流分拣设备前后各有一个大型的同步带轮，其中一个是驱动轮，另一个是随动导向轮，同步带轮由电机驱动而勾速转动，同步带轮上配合着打孔的同步带，带轮转动带动同步带循环转动，同步带上固定有小车，小车底部有轮子，同步带循环转动，也带动小车在U形平面内循环转动。分拣时，操作人员将粘有条形码或二维码的待分拣物品放到移动小车的托盘上。小车底部翻板有打开机构，当控制器发来信号时，可以控制运动中的小车在准确位置随时打开，从而将物品分拣到正确的存放部中。在物流分拣设备的两端上部，小车经过的地方安装有扫描器，扫描物品上粘贴的条形码或二维码，扫描信息实时的传送给控制器，以确定物品应该分拣到哪个存放部中。当小车的底部翻板打开，将物品送到指定的收集箱中后，底部翻板仍保持打开状态，当小车运动到两端时，固定在两端支架上的关门机构统一将翻板合拢。 小车专用于物流分拣设备上，是物流分拣设备的核心关键部件，小车底部翻板可以活动打开，通过电磁铁的动作控制小车的打开，在自动循环式分拣机上安装有许多个电磁铁，每个电磁铁对应一个存放部。电磁铁受控制器指挥，当小车运动到正确的分拣位置需要打开底部翻板释放物品时，控制器发来信号，电磁铁动作，打开小车托盘，物品滑落到收集箱中，完成分栋。 在本实施例中，本技术提供的自动循环分拣机小车，包括第一连接支柱7、第二连接支柱9、框体1、翻板6、翻板锁合部和脚轮5 ; 所述第一连接支柱7和所述第二连接支柱9通过框体1相连接；所述翻板6的一端转动连接所述第二连接支柱9，另一端通过所述翻板锁合部连接所述框体1 ;所述脚轮5设置在所述框体1的下侧。物品放置区域17用于放置待分拣物品。 所述翻板6能够在打开位置与闭合位置之间翻转，当所述翻板6位于闭合位置时，所述翻板6在所述翻板锁合部的上侧，被所述翻板锁合部卡和；当所述翻板6位于打开位置时，所述翻板6在所述翻板锁合部的下侧。 翻板锁合部包括摇杆10、第一扭簧11和斜块13 ;所述摇杆10活动连接所述框体1且通过所述第一扭簧11连接所述框体1 ;所述翻板6的一侧设置有轴承15，所述摇杆10通过所述斜块13连接所述轴承7 ;当拨动摇杆10至一定角度时，所述翻板6的另一端会绕第二连接支柱向下旋转翻下。 本技术提供的自动循环分拣机小车还包括第一限位块3、转轴和挡块4;所述翻板6的一端通过转轴转动连接所述第二连接支柱9，所述第一限位块3和所述挡块4设置在所述框体1的外侧；所述第一限位块3连接所述转轴；所述挡块4设置在所述第一限位块3的下侧，用于限制所述第一限位块3的运动角度。所述挡块4采用柔性材料制成。 本技术提供的自动循环分拣机小车还包括导向轮15，所述导向轮15本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动循环分拣机小车，其特征在于，包括第一连接支柱、第二连接支柱、框体、翻板、翻板锁合部和脚轮；所述第一连接支柱和所述第二连接支柱通过框体相连接；所述翻板的一端通过所述第二连接支柱铰接所述框体，另一端通过所述翻板锁合部可脱卸连接所述框体；所述脚轮设置在所述框体的下侧；所述翻板能够在打开位置与闭合位置之间翻转，当所述翻板位于闭合位置时，所述翻板在所述翻板锁合部的上侧，被所述翻板锁合部卡和；当所述翻板位于打开位置时，所述翻板在所述翻板锁合部的下侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃新，张序，
申请(专利权)人：上海博信机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31