作业车辆制造技术

蓄电池式叉车(1)具备蓄电池(30)及行驶用电动机(50)，行驶用电动机(50)由从蓄电池(30)供给的电力来驱动。蓄电池式叉车(1)包括：充电用端子，其在蓄电池(30)充电时，与充电装置(2)具备的供电用的端子连接，该充电装置(2)在蓄电池式叉车(1)的外部设置且与蓄电池式叉车(1)进行通信；通信用端子，其在蓄电池(30)充电时，与充电装置(2)用于和蓄电池式叉车(1)进行通信的通信用的端子连接；以及车载控制装置(60)，其对蓄电池式叉车(1)进行控制，且在蓄电池(30)充电时，经由通信用端子来控制充电装置(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及一种搭载有蓄电池，例如，通过由从该蓄电池供给的电力所驱动的电动机来行驶的蓄电池式的作业车辆。
技术介绍
例如存在一种搭载有在行驶用中使用的电动机，并从蓄电池向该电动机进行电力的供给而行驶的作业车辆。这种作业车辆当蓄积在蓄电池内的电力被消耗时，有时需要通过充电装置进行充电。例如，在专利文献1中记载有一种在具备充电装置的基地站对作业者的蓄电池的充电进行管理的充电系统。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2011-142704号公报
技术实现思路
【专利技术的概要】【专利技术要解决的课题】然而，在对搭载于作业车辆的蓄电池进行急速充电时，向蓄电池赋予的电流增大，其结果是，充电装置的发热量增大。这样的话，用于将充电装置产生的热量排出的散热器需要大型化，或者需要利用风扇等强制性地对充电装置进行冷却，因此充电装置存在变得大型化的可能性。本专利技术目的是在蓄电池式的作业车辆中，抑制车辆的大型化的同时进行蓄电池的管理。【解决方案】本专利技术涉及一种作业车辆，其具备蓄电池及至少一个电动机，所述电动机由所述蓄电池供给的电力来驱动，所述作业车辆包括：充电用端子，其在所述蓄电池充电时，与在所述作业车辆的外部设置的充电装置具备的供电用的端子连接；通信用端子，其在所述蓄电池充电时，与所述充电装置的用于和所述作业车辆进行通信的通信用的端子连接；以及车载控制装置，其对所述作业车辆进行控制，且在所述蓄电池充电时，经由所述通信用端子来控制所述充电装置。优选的是，所述作业车辆具备在所述充电用端子与所述蓄电池的端子之间设置的开闭器。优选的是，所述蓄电池在充电时，供给配备于所述充电装置且对所述蓄电池的充电进行控制的控制部所消耗的电力。优选的是，所述作业车辆具备：起动部，其在所述蓄电池充电时，根据来自所述充电装置的信号使所述车载控制装置起动；以及信号用端子，其在所述蓄电池充电时，与用于发送来自所述充电装置的信号的端子连接。优选的是，所述充电用端子、所述通信用端子、所述信号用端子配置于同一连接器。优选的是，所述车载控制装置如下进行控制：在通过所述起动部起动之后，将所述开闭器设为导通状态而从所述蓄电池向所述充电装置供给电力，在经由所述通信用端子接收到来自所述充电装置的起动完成的信号时，使所述充电装置开始对所述蓄电池充电，在所述蓄电池的蓄电量成为了规定量以上时，使所述充电装置停止对所述蓄电池充电。优选的是，所述车载控制装置在从所述充电装置接收到停止信号时，将所述开闭器设为非导通状态而停止向所述充电装置的电力的供给。本专利技术在蓄电池式的作业车辆中，能够抑制车辆的大型化并进行蓄电池的管理。附图说明图1是表示本实施方式的作业车辆用充电系统的图。图2是表示本实施方式的蓄电池式叉车的从左侧观察到的状态的侧视图。图3是表示本实施方式的蓄电池式叉车的从左后方斜上侧观察到的状态的立体图。图4是用于说明本实施方式的蓄电池式叉车的电气系统的框图。图5是本实施方式的蓄电池式叉车具备的蓄电池的说明图。图6是表示充电装置侧连接器和充电用连接器的图。图7是表示对蓄电池进行充电时的车载控制装置及充电装置等的动作的一例的流程图。图8是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的立体图。图9是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的俯视图。图10是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的右侧视图。图11是表示本实施方式的蓄电池及蓄电池壳体的左侧视图。图12是表示本实施方式的蓄电池具备的蓄电池单元的一例的立体图。图13是图9的A-A向视图。图14是表示蓄电池壳体与横档的关系的图。图15是表示将蓄电池壳体的上部拆卸后的状态的俯视图。图16是表示收纳壳体的结构的图。具体实施方式参照附图，对用于实施本专利技术的方式(实施方式)进行详细说明。图1是表示本实施方式的作业车辆用充电系统的图。在本实施方式中，作为作业车辆，以蓄电池式叉车1为例进行说明，但作业车辆并未限定于此。例如，作业车辆可以是通过来自蓄电池的电力或从由发动机等驱动的发电机得到的电力来驱动的轮式装载机或液压挖掘机等。作业车辆用充电系统100包括蓄电池式叉车1和充电装置2。蓄电池式叉车1是蓄电池式的作业车辆，具备作为作业车辆用蓄电池的蓄电池30及由从该蓄电池30供给的电力来驱动的至少一个电动机。至少一个电动机例如是用于使蓄电池式叉车1行驶的电动机。充电装置2是设置在建筑物HT内或建筑物HT的房檐下等的固定式的装置。充电装置2被从建筑物HT内的配电盘3供给3相交流。充电装置2能够对蓄电池式叉车1的蓄电池30进行急速充电。配电盘3被从例如柱上变压器4供给交流电力。柱上变压器4经由电力线5被从变电所供给交流电力。蓄电池式叉车1例如在休息时间等，在充电用连接器23上连接充电装置2的充电装置侧连接器24，对蓄电池30进行充电。在利用休息时间时，蓄电池30被急速充电。图2是表示本实施方式的蓄电池式叉车的从左侧观察到的状态的侧视图。图3是表示本实施方式的蓄电池式叉车的从左后方斜上侧观察到的状态的立体图。以下，蓄电池式叉车1中，设置叉13的一侧为前方，设置平衡重20的一侧为后方。在作业车辆不是蓄电池式叉车时，从驾驶席34朝向作为操作装置的方向盘36的一侧为前方，从方向盘36朝向驾驶席34的一侧为后方。作为操作装置，除了在作业车辆的转向中使用的方向盘36之外，在液压挖掘机或轮式装载机等中还包括用于对作业机进行操作的操作杆。在本实施方式中，左右是指相对于前方的左右。左右方向是作业车辆的作为主体的车身10的宽度方向。上方是与和前轮11及后轮12中的至少三个进行接触的平面(接地平面)正交，且从接地平面朝向前轮11或后轮12的旋转中心轴的一侧。下方是从前轮11或后轮12的旋转中心轴朝向接地平面的一侧。朝向车身10的前后方向且通过车身10的宽度方向中心的轴称为前后轴，与前后轴正交并与设置平面平行且朝向车身10的左右方向的轴称为左右轴。朝向车身10的上下方向的轴称为上下轴。上下轴与前后轴和左右轴这双方正交。以下，俯视是指从上方观察到的状态。<蓄电池式叉车1的整体结构>蓄电池式叉车1在车身10的前方的角部分别具备前轮11，在车身10的后方的角部分别具备后轮12。蓄电池式叉车1通过设置在前轮11的后方的行驶用的电动机(行驶用电动机)50来驱动前轮11，由此进行行驶。更具体而言，行驶用电动机50的输出经由具有减速功能的动力传递装置51向双方的前轮11、11传递，对它们进行驱动。在本实施方式中，行驶用电动机50可以使用例如PM(PermanentMagnet)型，即转子具有永久磁铁的形式的电动机。在使用PM型的电动机作为行驶用电动机50时，既可以是SPM(SurfacePermanentMagnet)型，也可以是IPM(InteriorPermanentMagnet)型。在车身10的前方设有用于进行货物的装卸或移动的叉13。叉13支承在沿着上下方向设置的立柱14上。叉13通过设置在其与立柱14之间的立柱工作缸15的驱动，而沿着立柱14升降。虽然在图中未明示，但立柱14在其下端部处以能够绕着左右轴旋转的方式安装于车身10。而且，立柱14在其与车身10之间具备未图示的倾倒用工作缸。立柱14通过倾倒用工作缸的驱动，相对于车身10能够取得前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其具备蓄电池及至少一个电动机，所述电动机由所述蓄电池供给的电力来驱动，所述作业车辆包括：充电用端子，其在所述蓄电池充电时，与在所述作业车辆的外部设置的充电装置具备的供电用的端子连接；通信用端子，其在所述蓄电池充电时，与所述充电装置的用于和所述作业车辆进行通信的通信用的端子连接；以及车载控制装置，其对所述作业车辆进行控制，且在所述蓄电池充电时，经由所述通信用端子来控制所述充电装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业车辆，其具备蓄电池及至少一个电动机，所述电动机由所述蓄电池供给的电力来驱动，所述作业车辆包括：充电用端子，其在所述蓄电池充电时，与在所述作业车辆的外部设置的充电装置具备的供电用的端子连接；通信用端子，其在所述蓄电池充电时，与所述充电装置的用于和所述作业车辆进行通信的通信用的端子连接；车载控制装置，其对所述作业车辆进行控制，且在所述蓄电池充电时，经由所述通信用端子来控制所述充电装置；起动部，其在所述蓄电池充电时，根据来自所述充电装置的信号使所述车载控制装置起动；信号用端子，其在所述蓄电池充电时，与用于发送来自所述充电装置的信号的端子连接；开闭器，其设于所述充电用端子与所述蓄电池的端子之间，所述车载控制装置在通过所述起动部起动之后，将所述开闭器设为导通状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：道愿能宏，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP