工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业缝纫机制造技术领域，尤其涉及一种工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，包括工业缝纫机本体、上轴驱动机构、上轴驱动装置、下轴驱动机构、下轴驱动装置、上轴位置及速度检测单元、下轴位置及速度检测单元、控制单元和操作面板，该技术方案可以实现工业缝纫机上下轴分离的同步驱动控制，解决了传统工业缝纫机中噪音大，机构装配复杂的问题，也优化系统运行性能。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及工业缝纫机制造
，尤其涉及一种工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，包括工业缝纫机本体、上轴驱动机构、上轴驱动装置、下轴驱动机构、下轴驱动装置、上轴位置及速度检测单元、下轴位置及速度检测单元、控制单元和操作面板，该技术方案可以实现工业缝纫机上下轴分离的同步驱动控制，解决了传统工业缝纫机中噪音大，机构装配复杂的问题，也优化系统运行性能。【专利说明】工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置
本专利技术涉及工业缝纫机制造
，尤其涉及一种工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置。
技术介绍
随着工业缝纫机自动控制技术的发展，目前各种工业缝纫机普遍采用数字控制系统进行数字化控制，但是很多传统的单轴工业缝纫机上轴驱动机构和上下轴驱动机构(简称上下轴)大都是通过同步带或者伞齿轮来实现上下轴同步的，如图1所示，在上轴驱动机构和下轴驱动机构间连接设有联动机构，工业缝纫机数字控制系统只需要驱动控制上轴驱动机构即可完成对工业缝纫机的驱动。 但是这种驱动结构设计比较复杂，缝纫机整机系统运行噪音比较大，又由于系统各部件机械连接位置之间已经固定，上下轴之间所连接的运动机构不能根据缝制工艺的要求做一些灵活的动作时序调整。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，由于采用单一的一个控制单元分别对上下轴进行分离同步驱动控制，解决了传统工业缝纫机中噪音大，机构装配复杂的问题，简化了系统设计，可优化系统运行性能，上下轴联动的各运动机构之间的动作时序可配合做大幅度的范围调整。 本专利技术为解决上述问题所采用的技术方案为: 一种工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，包括: 工业缝纫机本体，所述工业缝纫机本体包括上轴驱动机构和位于所述上轴驱动机构下侧的下轴驱动机构； 上轴驱动装置，所述上轴驱动装置通过所述上轴驱动机构连接所述工业缝纫机本体； 下轴驱动装置，所述下轴驱动装置通过所述下轴驱动机构连接所述工业缝纫机本体； 控制单元，所述控制单元连接所述上轴驱动装置和所述下轴驱动装置，以分别通过控制所述上轴驱动装置和所述下轴驱动装置，实现所述上轴驱动机构和所述下轴驱动机构的同步运行。 优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，所述上轴驱动装置中设有上轴位置及速度检测单元，用于检测所述上轴驱动装置的位置信号和转速信号。 优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，所述下轴驱动装置中设有下轴位置及速度检测单元，用于检测所述下轴驱动装置的位置信号和转速信号。 优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，所述上轴位置及速度检测单元和所述下轴位置及速度检测单元均连接所述控制单元； 所述控制单元接收各所述位置信号和转速信号并发出控制命令，以分别控制所述上轴驱动机构和所述下轴驱动机构的位置和转速。 优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，还包括一操作面板，所述操作面板连接所述控制单元。 优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，所述上轴驱动装置包括一具有控制端的电机，所述控制端连接所述控制单元。 优选的，上述的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其中，所述下轴驱动装置包括一具有控制端的电机，所述控制端连接所述控制单元。 上述技术方案具有如下优点或有益效果: 与传统使用扇齿轮或者同步带进行上下轴同步驱动控制的方式相比，本专利技术的优点是:通过对工业缝纫机上下轴驱动机构进行分离控制，节省了上下轴驱动机构之间的机械连接部件，设计简单化且通过上下轴的位置及速度检测单元的输出信号，形成对上下轴驱动装置的闭环控制，进而能够灵活控制上下轴驱动机构之间的动作时序配合和协调动作；另外通过控制单元对上下轴驱动装置控制实现同步精确控制，一定程度上解决了传统工业缝纫机上下轴驱动机构联动造成的噪音大，机构设计复杂，上下轴之间的时序配合不够灵活的缺点。 具体 【专利附图】【附图说明】 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。 图1是现有技术中的工业缝纫机中上下轴驱动机构带有联动机构的结构示意图； 图2是本专利技术中的工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体的实施例对本专利技术作进一步的说明，但是不作为本专利技术的限定。 为解决传统工业缝纫机上下轴驱动机构联动造成的噪音大，机构设计复杂，上下轴之间的时序配合不够灵活的缺点，本专利技术提供了一种工业缝纫机上下轴分离驱动装置。 具体的，如图2所示，该工业缝纫机上下轴分离驱动装置主要包括有工业缝纫机本体，工业缝纫机本体包括有上轴驱动机构和下轴驱动机构，且下轴驱动机构位于上轴驱动机构的下侧。 上轴驱动机构连接有上轴驱动装置，该上轴驱动装置通过该上轴驱动机构与工业缝纫机本体连接。具体的，该上轴驱动装置通过该上轴驱动机构与工业缝纫机本体的上轴各部分机构进行连接。 在本专利技术的实施例中，优选的，在上轴驱动装置中设有上轴位置及速度检测单元，其固定设置在上轴驱动装置的预定位置处，用于检测并获取上轴驱动装置位置信号及转速信号的输出。 同样，下轴驱动机构连接有下轴驱动装置，该下轴驱动装置通过该下轴驱动机构与工业缝纫机本体连接。具体的，该下轴驱动装置通过该下轴驱动机构与工业缝纫机本体的下轴各部分机构进行连接。 在本专利技术的实施例中，优选的，在下轴驱动装置中设有下轴位置及速度检测单元，其固定设置在下轴驱动装置的预定位置处，用于检测并获取下轴驱动装置位置信号及转速信号的输出。 其中，上述的上轴驱动装置、下轴驱动装置、上轴位置及速度检测单元和下轴位置及速度检测单元均连接一控制单元，上轴驱动装置在控制单元的控制下驱动上轴驱动机构，带动工业缝纫机上轴各运动机构之间的运行，同样下轴驱动装置在控制单元的控制下驱动下轴驱动机构，带动工业缝纫机下轴各运动机构之间的运行。 优选的，上轴驱动装置和下轴驱动装置均包括有具控制端的电机，该控制端用于连接控制单元。 具体的，上轴位置及转速检测单元(如图2中所示的位置及转速编码器I)实时检测上轴驱动装置的驱动信号(驱动信号包括上轴驱动装置的位置信号及转速信号)，并形成检测信号反馈至控制单元，控制单元根据实时检测信号发出控制命令控制上轴驱动装置(即控制上轴驱动装置的位置和转速)，进一步控制上轴驱动机构，即采用闭环回路控制上轴驱动机构的位置和转速。 优选的，在本专利技术的实施例中，该装置还包括有一个操作面板，该操作面板连接控制单元，方便操作者对工业缝纫机上轴驱动机构和下轴驱动机构控制的相关参数进行设置，以便于对上轴驱动机构和下轴驱动机构不同运行状态的控制。 同样，与此同时，下轴位置及转速检测单元(如图2中所示的位置及转速编码器2)实时检测下轴驱动装置的驱动信号(驱动信号包括下轴驱动装置的位置信号及转速信号)，并形成检测信号反馈至控制单元，控制单元根据实时检测信号发出控制命令控制下轴驱动装置(即控制下轴驱动装置的位置和转速)，进一步控制下轴驱动机构，即采用闭环回路控制下轴驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业缝纫机上下轴分离同步驱动装置，其特征在于，包括：工业缝纫机本体，所述工业缝纫机本体包括上轴驱动机构和位于所述上轴驱动机构下侧的下轴驱动机构；上轴驱动装置，所述上轴驱动装置通过所述上轴驱动机构连接所述工业缝纫机本体；下轴驱动装置，所述下轴驱动装置通过所述下轴驱动机构连接所述工业缝纫机本体；控制单元，所述控制单元连接所述上轴驱动装置和所述下轴驱动装置，以分别通过控制所述上轴驱动装置和所述下轴驱动装置，实现所述上轴驱动机构和所述下轴驱动机构的同步运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兰斌，王莉，谈晓芬，徐蔚曾，张洪，孙佩，
申请(专利权)人：上海鲍麦克斯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31