可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统。可翻转式台板包括矩形的底座和设于底座两侧的支架，及设于支架上端的承重板；支架包括设有铰链的铰接支架和设有活动式挡块的可卸式支架；承重板的一侧边与铰接支架铰链联接，另一侧边支承于可卸式支架上的活动式挡块；活动式挡块旋转至外侧时，承重板旋转向下至铰接支架的内侧边。本发明专利技术可翻转式台板使得维护时，可以将承重板放下来，从而可让维护人员进入进行维护操作，大大地提高了维护效率。本发明专利技术上下料系统采用了机器人上下料，可以实现快速上下料，提高PCBA测试设备的工作效率。机器人采用了柔性体固定装置可以将气管和电缆活动式地固定在旋转臂上，使其既灵活又不占用空间。

【技术实现步骤摘要】
可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统
本专利技术涉及一种工作台板结构，更具体地说是指一种可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统。
技术介绍
现有技术中，用于放置工件的工作台板结构通常是固定不变的，当需要进行维护时，需要整体式拆开或搬离，导致维护时工作量大，降低了维护效率，增加了维护成本。另外，针对手机PCBA板之类的产品进行测试时，需要采用多个步骤进行人工或半机械化的上下料，不仅效率低，而且操作人员的劳动强度大。因此，有必要开发出新的工作台板结构，以便于维护，还有必要开发出新的上下料设备，以提高测试效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：可翻转式台板，包括矩形的底座和设于底座两侧的支架，及设于支架上端的承重板；所述的支架包括设有铰链的铰接支架和设有活动式挡块的可卸式支架；所述承重板的一侧边与铰接支架铰链联接，另一侧边支承于可卸式支架上的活动式挡块；所述活动式挡块旋转至外侧时，承重板旋转向下至铰接支架的内侧边。优选地，所述的承重板至少为二块。优选地，所述的承重板设有朝上的扫描枪。优选地，所述的底座为二个，且呈垂直设置。用于PCBA测试的机器人上下料系统，其包括机器人，和设于机器人四周的料盒台板，其中至少有一个料盒台板是前述的可翻转式台板；料盒台板的外侧为PCBA测试设备；还包括设于机器人侧边的升料装置和降料装置。优选地，其中一个料盒台板为控制柜台板，所述的控制柜台板内设有电控箱，侧边设有控制面板和触摸屏。优选地，所述的PCBA测试设备包括PCBA板软件下载装置和PCBA板校正综合测试装置。优选地，所述机器人的活动端设有用于夹取PCBA板、料盒的多功能夹具结构。优选地，所述机器人的旋转臂上设有用于固定气管和电缆的柔性体固定装置。优选地，所述料盒台板的最外侧的转角处设有保护光栅。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术可翻转式台板采用一端铰接，另一端可分离式联接，使得维护时，可以将承重板放下来，从而可让维护人员进入进行维护操作，大大地提高了维护效率。本专利技术上下料系统采用了机器人上下料，可以实现快速上下料，提高PCBA测试设备的工作效率。还进一步采用了多功能夹具，使得机器人在工作过程，即可以夹取PCBA产品，还可以夹取料盒，具有多功能，不需要中途更换夹具。机器人采用了柔性体固定装置可以将气管和电缆活动式地固定在旋转臂上，使其既灵活又不占用空间。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术可翻转式台板构成用于PCBA测试的机器人上下料系统的具体实施例的立体结构图；图2为图1的另一角度的立体图；图3为本专利技术用于PCBA测试的机器人上下料系统的具体实施例的立体结构图；图4为图3的另一角度的立体图；图5为图1实施例中的柔性体固定装置具体实施例(仅显示出了固定板部分)的立体结构图；图6为图5的另外一角度的立体图；图7为图1实施例中的柔性体固定装置具体实施例(包括固定板、第二集线孔板和第三集线孔板)的立体结构图；图8为图7另一种使用状态的的立体结构图；图9为图1实施例中的多功能夹具的立体图；图10为图9的反向视图。附图标记图1-图410可翻转式台板11底座12支架121铰接支架122可卸式支架13承重板131扫描枪14活动式挡块20机器人30控制柜台板31控制面板32触摸屏33保护光栅41升料装置411升料机架412升料支板413升料托板414PCBA板料盒42降料装置421降料机架422降料支板423降料托板424成品料盒51软件下载装置511不良品料盒区512二次定位治具52校正综合测试装置521不良品料盒区522合格品料盒区图5-图811第一载体12第二载体13第三载体20固定板21过渡连接板22过渡连接板23联接位231快速接头30A下底板30B上孔板301下凹槽302上凹槽31第一集线孔板32第二集线孔板33第三集线孔板40滑台机构41滑轨42滑台90六轴机器人91第一旋转臂92第二旋转臂93旋转轴体94多功能夹具S柔性体图9-图1080多功能夹具结构800PCBA板81联接座82固定板83送料升降板831送料吸盘832送料气缸833升降导杆84吸料板841吸料吸盘842吸料气缸843吸料导杆85料盒吸嘴851悬挂杆852吸盘安装孔86CCD相机87扫描枪具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。结合图1至图10，了解本专利技术的具体结构。图1-2为由本专利技术可翻转式台板构成的用于PCBA测试的机器人上下料系统的机座结构。可翻转式台板10包括矩形的底座11和设于底座11两侧的支架12，及设于支架12上端的承重板13；支架12包括设有铰链的铰接支架121和设有活动式挡块14的可卸式支架122；承重板13的一侧边与铰接支架121铰链联接，另一侧边支承于可卸式支架122上的活动式挡块14；活动式挡块14旋转至外侧时，承重板13旋转向下至铰接支架121的内侧边。维护人员可以进入内部进行维护工作。本实施例中，底座11为二个，且呈垂直设置。有一个底座11上的承重板13设有朝上的扫描枪131。于其它实施例中，同一底座上设有的承重板可以为二块以上。如图3至图4所示，本专利技术用于PCBA测试的机器人上下料系统(本实施例中的PCBA板为手机电路板)，其包括机器人20，和设于机器人四周的料盒台板，其中有二个料盒台板是前述的可翻转式台板10；料盒台板的外侧为PCBA测试设备，PCBA测试设备包括PCBA板软件下载装置51(本实施例为手机软件下载装置，并排设有三个)和PCBA板校正综合测试装置52(本实施例为手机电路板的综合测试装置)。位于软件下载装置51前端的料盒台板上设有不良品料盒区511和二次定位治具512，机器人将PCBA板移送至二次定位治具，一排多个，再由机器人送入至软件下载装置中进行软件下载。位于校正综合测试装置52前端的料盒台板设有不良品料盒区521和合格品料盒区522。还包括设于机器人20侧边的升料装置41和降料装置42。其中，升料装置41包括敞开式的升料机架411、设于升料机架411一侧的升料支板412和与升料支板412上下活动联接的升料托板413(由电机带动的滚珠丝杆型降料机构驱动，图中未示出)；升料托板413上设有待测试的PCBA板料盒414。降料装置42包括敞开式的降料机架421、设于降料机架421一侧的降料支板422和与降料支板422上下活动联接的降料托板423(由电机带动的滚珠丝杆型降料机构驱动，图中未示出)；降料托板423上设有成品料盒424。本实施例中，升料机架、降料机架为一体式结构。当PCBA板料盒为成空料盒时，升料托板会上升一个工位，机器人通过多功能夹具结构的料盒吸嘴将空料盒移至成品料盒区域，等成品料盒装满之后，机器人再将装满测试完的合格品PCBA板料盒移送至降料托板，降料托板下降一个工位。其中有一个料盒台板为控制柜台板30，控制柜台板30内设有电控箱(图中未示出)，侧边设有控制面板31和触摸屏32。料盒台板的最外侧的转角处设有保护光栅33(当有操作人员的肢体部分或其它物品越过本文档来自技高网...

【技术保护点】
可翻转式台板，包括矩形的底座和设于底座两侧的支架，及设于支架上端的承重板；其特征在于所述的支架包括设有铰链的铰接支架和设有活动式挡块的可卸式支架；所述承重板的一侧边与铰接支架铰链联接，另一侧边支承于可卸式支架上的活动式挡块；所述活动式挡块旋转至外侧时，承重板旋转向下至铰接支架的内侧边。

【技术特征摘要】
1.可翻转式台板，包括矩形的底座和设于底座两侧的支架，及设于支架上端的承重板；其特征在于所述的支架包括设有铰链的铰接支架和设有活动式挡块的可卸式支架；所述承重板的一侧边与铰接支架铰链联接，另一侧边支承于可卸式支架上的活动式挡块；所述活动式挡块旋转至外侧时，承重板旋转向下至铰接支架的内侧边；所述的承重板至少为二块；所述的底座为二个，且呈垂直设置。2.根据权利要求1所述的可翻转式台板，其特征在于所述的承重板设有朝上的扫描枪。3.用于PCBA测试的机器人上下料系统，其特征在于包括机器人，和设于机器人四周的料盒台板，其中至少有一个料盒台板是权利要求1所述的可翻转式台板；料盒台板的外侧为PCBA测试设备；还包括设于机器人侧边的升料装置和降料装置。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水灵，彭心宽，邓邱伟，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44