一种用于电动轮椅的双驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电动轮椅的双驱动轮，它包括安装在车体内的驱动部分和处于车外通过与动力输入轴（6）连接的车轮机构，驱动部分与车轮机构对称分布。本实用新型专利技术的目的是设计一种通过一个驱动轴能够将运动传递给另外三个轮胎的动力输入轴，并且此种轮子具有翻滚爬梯功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车的后轮，尤其涉及一种用于电动轮椅的双驱动轮。
技术介绍
车轮是介于轮胎和和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成（GB/T2933―1995）。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。常见的车轮为一根轴连接一个轮胎。由于随着社会的发展与进步，在一些工况下不能满足使用的需求。在医疗轮椅爬梯车上，需要不同的车轮来提供运动支撑。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种通过一个驱动轴能够将运动传递给另外三个轮胎的动力输入轴，并且此种轮子具有翻滚爬梯功能。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种用于电动轮椅的双驱动轮，其特征在于它包括安装在车体内的驱动部分和处于车外通过与动力输入轴（6）连接的车轮机构，驱动部分与车轮机构对称分布；所述的驱动部分驱动电机（7）、小齿轮（8）、大齿轮（9）组成，驱动电机（7）通过轴与小齿轮（8）刚性连接，小齿轮（8）与大齿轮（9）啮合；所述的车轮机构由安装壳体（1）、动力输入轴（6）、动力输入轮（5）、动力输出轴（4）、动力输出轮（3）、车轮（2）构成；动力输入轴（6）与动力输入轮（5）刚性同轴连接，动力输入轴（6）与动力输入轮（5）安装在安装壳体（1）中间位置；所述的安装壳体（1）包括第一壳体（11）和第二壳体（12）扣合而成；动力输出轴（4）与动力输出轮（3）刚性同轴连接，动力输出轴（4）与动力输出轮（3）数量为三套均匀布置在动力输入轮（5）周围；动力输入轴（6）安装在安装壳体（1）上，动力输出轴（4）安装在安装壳体（1）上，动力输出轴（4）连接车轮（2）。所述的第一壳体（11）上设置有一凹槽（111），所述的第二壳体（12）上设置有一凸起（121）。本技术的有益效果：本技术专用于医疗轮椅爬梯车，此轮子不仅能够平行行走，在碰到障碍物时能够翻滚运动，提高轮子的爬梯能力。本技术结构简单，制造成本较低，可以用于玩具、爬梯车等领域。均匀的布置使得本传动机构具有很好的力学性能，使用寿命长。附图说明图1为本技术的结构布置示意图。图2为一体三轮轮子示意图。具体实施方式如图1、图2所示，本技术的结构连接关系为：它包括安装在车体内的驱动部分和处于车外通过与动力输入轴6连接的车轮机构，驱动部分与车轮机构对称分布；所述的驱动部分驱动电机7、小齿轮8、大齿轮9组成，驱动电机7通过轴与小齿轮8刚性连接，小齿轮8与大齿轮9啮合；所述的车轮机构由安装壳体1、动力输入轴6、动力输入轮5、动力输出轴4、动力输出轮3、车轮2构成；动力输入轴6与动力输入轮5刚性同轴连接，动力输入轴6与动力输入轮5安装在安装壳体1中间位置；所述的安装壳体1包括第一壳体11和第二壳体12扣合而成，所述的第一壳体11上设置有一凹槽111，所述的第二壳体12上设置有一凸起121；动力输出轴4与动力输出轮3刚性同轴连接，动力输出轴4与动力输出轮3数量为三套均匀布置在动力输入轮5周围；动力输入轴6安装在安装壳体1上，动力输出轴4安装在安装壳体1上，动力输出轴4连接车轮2。本技术通过电动机7将动力传递给小齿轮8，小齿轮8将动力传递给大齿轮9，大齿轮9将动力传递给动力输入轴6；动力输入轴6带着动力输入轮5转动，动力输入轮5通过动力输出轮3将动力传递给动力输出轴4，动力输出轴4进一步将动力传输给车轮2。使用本技术在爬梯子的时候，轮子整体可以以动力输入轴6为转动轴心。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动轮椅的双驱动轮，其特征在于它包括安装在车体内的驱动部分和处于车外通过与动力输入轴（6）连接的车轮机构，驱动部分与车轮机构对称分布；所述的驱动部分驱动电机（7）、小齿轮（8）、大齿轮（9）组成，驱动电机（7）通过轴与小齿轮（8）刚性连接，小齿轮（8）与大齿轮（9）啮合；所述的车轮机构由安装壳体（1）、动力输入轴（6）、动力输入轮（5）、动力输出轴（4）、动力输出轮（3）、车轮（2）构成；动力输入轴（6）与动力输入轮（5）刚性同轴连接，动力输入轴（6）与动力输入轮（5）安装在安装壳体（1）中间位置；所述的安装壳体（1）包括第一壳体（11）和第二壳体（12）扣合而成；动力输出轴（4）与动力输出轮（3）刚性同轴连接，动力输出轴（4）与动力输出轮（3）数量为三套均匀布置在动力输入轮（5）周围；动力输入轴（6）安装在安装壳体（1）上，动力输出轴（4）安装在安装壳体（1）上，动力输出轴（4）连接车轮（2）。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动轮椅的双驱动轮，其特征在于它包括安装在车体内的驱动部分和处于车外通过与动力输入轴（6）连接的车轮机构，驱动部分与车轮机构对称分布；所述的驱动部分驱动电机（7）、小齿轮（8）、大齿轮（9）组成，驱动电机（7）通过轴与小齿轮（8）刚性连接，小齿轮（8）与大齿轮（9）啮合；所述的车轮机构由安装壳体（1）、动力输入轴（6）、动力输入轮（5）、动力输出轴（4）、动力输出轮（3）、车轮（2）构成；动力输入轴（6）与动力输入轮（5）刚性同轴连接，动力输入轴（6）与动力输入轮（5）安装在安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉泽环，
申请(专利权)人：重庆云帆医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85