一种用于原油采样阀芯的自动夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于原油采样阀芯的自动夹持装置，它包括液压油箱、油泵、溢流阀、左换向阀、右换向阀、左液压油缸、右液压油缸和控制器；左换向阀和右换向阀的上行通路的入口连接油泵的输出端，左换向阀和右换向阀的下行通路的出口连接液压油箱的回流端；左换向阀的上行通路的出口对应左液压油缸的内腔室或外腔室，下行通路的入口对应左液压油缸的外腔室或内腔室，右换向阀的上行通路的出口对应右液压油缸的内腔室或外腔室，右换向阀的下行通路的入口对应右液压油缸的外腔室或内腔室；左液压油缸中的活塞连接左活动夹具，右液压油缸中的活塞连接右活动夹具；控制器的控制信号输出端分别连接电机、溢流阀、左换向阀和右换向阀的信号输入端。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种用于原油采样阀芯的自动夹持装置，它包括液压油箱、油泵、溢流阀、左换向阀、右换向阀、左液压油缸、右液压油缸和控制器；左换向阀和右换向阀的上行通路的入口连接油泵的输出端，左换向阀和右换向阀的下行通路的出口连接液压油箱的回流端；左换向阀的上行通路的出口对应左液压油缸的内腔室或外腔室，下行通路的入口对应左液压油缸的外腔室或内腔室，右换向阀的上行通路的出口对应右液压油缸的内腔室或外腔室，右换向阀的下行通路的入口对应右液压油缸的外腔室或内腔室；左液压油缸中的活塞连接左活动夹具，右液压油缸中的活塞连接右活动夹具；控制器的控制信号输出端分别连接电机、溢流阀、左换向阀和右换向阀的信号输入端。【专利说明】一种用于原油采样阀芯的自动夹持装置
本技术涉及一种石油工业用采油设备，具体涉及一种用于原油采样阀芯的自动夹持装置。
技术介绍
在石油生产过程中，由于油井生产的动态变化，为了掌握油井生产动态并为动态调整提供准确资料，必须定期通过原油采样阀对油井的底层进行分时段、分阶层取样。由于原油采样阀的阀芯为圆柱形，经常遭受到腐蚀以及附着物的污染，在对阀芯进行制造以及对其表面进行处理和修复时，需要通过人工方式对圆柱形的阀芯进行装夹、打孔以及修复，这使得人工劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等许多问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出了一种具有结构简单、装夹快捷、操作容易、安全稳定等特点，能够降低作业过程中人工参与度的的用于原油采样阀芯的自动夹持 目.ο 本技术的技术方案如下: 一种用于原油采样阀芯的自动夹持装置，其特征在于:它包括液压油箱、油泵、溢流阀、左换向阀、右换向阀、左液压油缸、右液压油缸和控制器；其中所述油泵的转矩输入端连接一电机的转矩输出端，所述油泵的输入端连接液压油箱的输出端；所述溢流阀的进液口连接所述油泵的输出端，出液口连接所述液压油箱的回流端；所述左换向阀和右换向阀的上行通路的入口连接油泵的输出端，所述左换向阀和右换向阀的下行通路的出口连接所述液压油箱的回流端；所述左换向阀的上行通路的出口对应所述左液压油缸的内腔室或外腔室，所述左换向阀的下行通路的入口对应所述左液压油缸的外腔室或内腔室，所述右换向阀的上行通路的出口对应所述右液压油缸的内腔室或外腔室，所述右换向阀的下行通路的入口对应所述右液压油缸的外腔室或内腔室；所述左液压油缸中的活塞连接左活动夹具，所述右液压油缸中的活塞连接右活动夹具；所述控制器的控制信号输出端分别连接所述电机、溢流阀、左换向阀和右换向阀的信号输入端； 所述控制器对由所述液压油箱、齿轮泵、左换向阀和左液压油缸构成的左液压回路的控制过程包括: 当需要对原油采样阀芯进行夹持操作时，对所述电机加电，所述油泵将液压油从所述液压油箱中泵入所述左换向阀的上行通路中，所述溢流阀控制所述左液压回路中液压油的压力；所述左换向阀的上行通路接入所述左液压油缸的外腔室，下行通路接入所述左液压油缸的内腔室； 当需要对原油采样阀芯进行放松操作时，对所述电机和左换向阀同时加电，所述左换向阀的上行通路接入所述左液压油缸的内腔室，下行通路接入所述左液压油缸的外腔室； 所述控制器对由所述液压油箱、齿轮泵、右换向阀和右液压油缸构成的右液压回路的控制过程与所述左液压回路相同。 所述油泵、电机、溢流阀、左换向阀和右换向阀设置于所述液压油箱上。 所述左液压油缸、右液压油缸，连同一固定夹具一起固定于一底座上。 所述固定夹具的大小为120X120X60mm。 所述控制器为单片机。 所述油泵为齿轮泵。 所述液压油箱的大小为900X800X600mm。 所述左液压油缸和右液压油缸的大小为Φ 130X300。 所述左活动夹具和右活动夹具的大小为120 X 120 X 60mm。 本技术的技术效果如下: 本技术的一种用于原油采样阀芯的自动夹持装置，其特征在于:它包括液压油箱、油泵、溢流阀、左换向阀、右换向阀、左液压油缸、右液压油缸和控制器；其中油泵的转矩输入端连接一电机的转矩输出端，油泵的输入端连接液压油箱的输出端；溢流阀的进液口连接油泵的输出端，出液口连接液压油箱的回流端；左换向阀和右换向阀的上行通路的入口连接油泵的输出端，左换向阀和右换向阀的下行通路的出口连接液压油箱的回流端；左换向阀的上行通路的出口对应左液压油缸的内腔室或外腔室，左换向阀的下行通路的入口对应左液压油缸的外腔室或内腔室，右换向阀的上行通路的出口对应右液压油缸的内腔室或外腔室，右换向阀的下行通路的入口对应右液压油缸的外腔室或内腔室；左液压油缸中的活塞连接左活动夹具，右液压油缸中的活塞连接右活动夹具；控制器的控制信号输出端分别连接电机、溢流阀、左换向阀和右换向阀的信号输入端。 由于控制器可根据需要切换左换向阀、右换向阀中上行通路和下行通路与液压油缸中内腔室和外腔室的连接，从而精确控制对原油采样阀芯夹持或松开操作，以及夹持的松紧度。 且由于左液压回路与右液压回路中液压油的压力可通过溢流阀进行数字化精确控制，因此操作者可通过控制器读出对原油采样阀芯的夹持情况，方便在自动控制中加入人工干预。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术原油采样阀芯的自动夹持装置的结构示意图 图2是本技术的左活动夹具、右活动夹具、固定夹具和原油采样阀芯的相对位置示意图 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术进行说明。 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 如图1所示，本技术的自动夹持装置包括左右两条并联的液压回路、夹具系统和电气控制系统。其中左液压回路包括通过输油管依次相连的液压油箱1、齿轮泵2、左换向阀5、左液压油缸7，右液压回路包括通过输油管依次相连的液压油箱1、齿轮泵2、右换向阀6、右液压油缸8 ;电机3、左换向阀5、右换向阀6的开闭由控制器进行控制；夹具系统包括左活动夹具9、右活动夹具10和固定夹具11。 齿轮泵2的输出端连接左液压回路和右液压回路的上行通路12，液压油箱I的回流端连接左液压回路和右液压回路的下行通路13。左换向阀5和右换向阀6可切换左液压回路和右液压回路中的供油方向；当上行通路12通过左换向阀5和右换向阀6接入左液压油缸7的外腔室71和右液压油缸8的外腔室81，下行通路13通过左换向阀5和右换向阀6接入左液压油缸7的内腔室72和右液压油缸8的内腔室82时，左活动夹具9和右活动夹具10前进夹持；当下行通路13通过左换向阀5和右换向阀6接入左液压油缸7的外腔室71和右液压油缸8的外腔室81，上行通路12通过左换向阀5和右换向阀6接入左液压油缸7的内腔室72和右液压油缸8的内腔室82时，左活动夹具9和右活动夹具10后退放松。 其中控制器控制电机3带动齿轮泵2转动，将液压油从液压油箱I中泵入左液压回路和右液压回路中；控制器控制溢流阀4对左液压回路和右液压回路进行压力设置；控制器还控制左换向阀5和右换向阀6在上行通路12和下行通路13之间进行切换。 以左液压回路为例，控制器的具体控制过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于原油采样阀芯的自动夹持装置，其特征在于：它包括液压油箱、油泵、溢流阀、左换向阀、右换向阀、左液压油缸、右液压油缸和控制器；其中所述油泵的转矩输入端连接一电机的转矩输出端，所述油泵的输入端连接液压油箱的输出端；所述溢流阀的进液口连接所述油泵的输出端，出液口连接所述液压油箱的回流端；所述左换向阀和右换向阀的上行通路的入口连接油泵的输出端，所述左换向阀和右换向阀的下行通路的出口连接所述液压油箱的回流端；所述左换向阀的上行通路的出口对应所述左液压油缸的内腔室或外腔室，所述左换向阀的下行通路的入口对应所述左液压油缸的外腔室或内腔室，所述右换向阀的上行通路的出口对应所述右液压油缸的内腔室或外腔室，所述右换向阀的下行通路的入口对应所述右液压油缸的外腔室或内腔室；所述左液压油缸中的活塞连接左活动夹具，所述右液压油缸中的活塞连接右活动夹具；所述控制器的控制信号输出端分别连接所述电机、溢流阀、左换向阀和右换向阀的信号输入端；所述控制器对由所述液压油箱、齿轮泵、左换向阀和左液压油缸构成的左液压回路的控制过程包括：当需要对原油采样阀芯进行夹持操作时，对所述电机加电，所述油泵将液压油从所述液压油箱中泵入所述左换向阀的上行通路中，所述溢流阀控制所述左液压回路中液压油的压力；所述左换向阀的上行通路接入所述左液压油缸的外腔室，下行通路接入所述左液压油缸的内腔室；当需要对原油采样阀芯进行放松操作时，对所述电机和左换向阀同时加电，所述左换向阀的上行通路接入所述左液压油缸的内腔室，下行通路接入所述左液压油缸的外腔室；所述控制器对由所述液压油箱、齿轮泵、右换向阀和右液压油缸构成的右液压回路的控制过程与所述左液压回路相同。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚尚林，窦宏恩，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11