本发明专利技术特别涉及用于机动车辆的车轮的电驱动的机动化轮毂(1)，机动化轮毂包括电牵引机(3)，电机包括连接至轮毂架的外部定子(32)和内部转子，机动化轮毂包括减速装置(4)，机动化轮毂包括联接/脱离联接装置，机动化轮毂的特征在于，减速装置包括使用两个中间轴(43、46)的三个减速阶段和使用轴向滑动器(61)的双比率的齿轮变速，并且驱动小齿轮与第一中间轴(43)啮合，第一中间轴经由中间小齿轮(44、45)和中间齿轮(47、48)与第二中间轴(46)啮合，第二中间轴与固定至轮毂(7)的齿圈(71)啮合，并且轴向滑动器(61)在两个中间齿轮(47、48)之间设置在第二中间轴(46)上，中间齿轮(47、48)空转地安装在第二中间轴上，比率变化包括使第二中间轴使用轴向滑动器联接至两个空转齿轮的一者或另一者，通过将轴向滑动器维持在不与两个空转齿轮联接的中间位置下从而获得联接/脱离联接装置的脱离联接位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术特别涉及用于机动车辆的车轮的电驱动的机动化轮毂(1)，机动化轮毂包括电牵引机(3)，电机包括连接至轮毂架的外部定子(32)和内部转子，机动化轮毂包括减速装置(4)，机动化轮毂包括联接/脱离联接装置，机动化轮毂的特征在于，减速装置包括使用两个中间轴(43、46)的三个减速阶段和使用轴向滑动器(61)的双比率的齿轮变速，并且驱动小齿轮与第一中间轴(43)啮合，第一中间轴经由中间小齿轮(44、45)和中间齿轮(47、48)与第二中间轴(46)啮合，第二中间轴与固定至轮毂(7)的齿圈(71)啮合，并且轴向滑动器(61)在两个中间齿轮(47、48)之间设置在第二中间轴(46)上，中间齿轮(47、48)空转地安装在第二中间轴上，比率变化包括使第二中间轴使用轴向滑动器联接至两个空转齿轮的一者或另一者，通过将轴向滑动器维持在不与两个空转齿轮联接的中间位置下从而获得联接/脱离联接装置的脱离联接位置。【专利说明】包括比率变化以及联接和脱离联接装置的机动化轮毂
本专利技术涉及使用电牵引的机动车辆与地面的连接，特别是其机动化车轮。
技术介绍
在该领域中，已知有一定数量的提议，例如文献EP 0878332, EP 1382476、EP 1630026、WO 2006/032669, US 2007/0257570, WO 2007/083209, EP 1950072、WO2009/124892、US 2010/0108417 或 WO 2011/073320 中的那些。 在本申请中，术语“机动化轮毂”用于表示包括轮毂、轮毂架、轮毂相对于轮毂架的引导件、轮毂的电机动化装置和制动装置的机械组件。机动化轮毂因此一方面旨在接收例如设置有轮胎的车轮，另一方面旨在通常通过悬架装置承载车辆。在本申请中，术语“机动化车轮”同样用于表示包括如上限定的机动化轮毂和相应车轮的机械组件。 在生产车辆时采用这样的机动化轮毂的困难之一是与已经被采用并且经过一些元件(例如悬架系统和车轮)的设计师所验证的解决方案的相容性。另一困难涉及获得紧凑的系统，所述紧凑的系统简单并且尽可能轻质，从而使其成本对于该产业而言可接受。 特别地，将电动马达实际上整合到车轮内部是特别期望的，因为电牵引的采用通常涉及需要在车上装配电池从而储存电能，即使使用目前已知的最有效的技术，仍然需要在车上为电池保留足够的空间，否则会显著降低电动车辆的自主性。在具有燃料电池或并联混合动力电池的车辆的情况下可以进行相似的推理。即使对于车上具有少量电池的车辆，将电牵引马达整合到车轮中提供了对设计师而言有利的结构可能性，因为设计师免受一些限制(例如轮轴上差速的整合)的束缚。 此外，如果期望能够开发充分的牵引扭矩，安装齿轮减速装置被发现是有利的，因为使用足够紧凑的电动马达不可能开发足够的扭矩，从而直接保证客运车辆的牵引同时维持合理的非悬挂质量。 此外，并联混合动力车辆的热机通常使得车辆在相对高速(例如150km/h)下行驶，这在电牵引的减速比的选择方面构成特别的困难。这是因为，如果当车辆在其最大速度下时选择减速比使得电动马达在其速度范围内操作，减速比将相当小并且车轮处的最大扭矩将同样地因此受到限制。 最后，通常不得不将电动马达和相关的必要减速装置以及机械制动装置(盘式制动器或摩擦鼓式制动器)均整合到车轮中。
技术实现思路
本专利技术的目的因此是克服所有或一些所述困难。 本专利技术因此提出用于机动车辆的车轮的电机动化的机动化轮毂，所述机动化轮毂包括旨在接收车轮的轮毂，所述轮毂沿着轮毂轴线相对于轮毂架可旋转地安装，所述机动化轮毂包括电牵引机，电机包括内部转子和连接至所述轮毂架的外部定子，所述机动化轮毂包括减速装置，所述减速装置在驱动小齿轮和齿状齿圈之间作用，所述驱动小齿轮固定地结合至所述电机的转子，所述齿状齿圈固定地结合至所述轮毂，所述机动化轮毂包括联接/脱离联接装置，所述联接/脱离联接装置能够采取联接位置和脱离联接位置，在所述联接位置下所述电机的旋转联接至所述轮毂的旋转，在所述脱离联接位置下所述电机的旋转与所述轮毂的旋转脱离联接，所述机动化轮毂的特征在于，所述减速装置包括使用两个中间轴的3个减速阶段和经由轴向滑动齿轮而具有2个比率的齿轮变速，并且所述驱动小齿轮接合在第一中间轴上，所述第一中间轴经由中间小齿轮和中间轮接合在第二中间轴上，所述第二中间轴接合在固定地结合至所述轮毂的所述齿状齿圈上，所述轴向滑动齿轮在两个中间轮之间设置在所述第二中间轴上，所述中间轮以可移动方式安装在所述第二中间轴上，比率变化包括使所述第二中间轴经由所述轴向滑动齿轮而联接至两个可移动的轮的一者或另一者，通过将所述轴向滑动齿轮维持在与两个可移动的轮不存在任何联接的中间位置下从而获得联接/脱离联接装置的脱离联接位置。 优选地，由于所述电机包括所述转子的旋转轴线，所述转子的旋转轴线远离所述轮毂轴线。 以更优选的方式，所述转子的旋转轴线和所述两个中间轴的轴线平行于所述轮毂轴线。 优选地，所述轮毂架为轴颈，所述轮毂围绕所述轴颈旋转。 根据本专利技术的一个变体形式，壳体包括所述减速装置和所述联接/脱离联接装置并且承载所述电机，所述壳体被安装成相对于所述轮毂架自由旋转，该旋转围绕所述轮毂轴线进行并且通过允许实现这种自由度的额外构件来控制。 优选地，所述滑动齿轮在旋转方面持续固定地结合至所述第二中间轴，所述滑动齿轮包括内部圆柱形凹槽，所述滑动齿轮的凹槽能够在联接位置下与固定地结合至所述可移动的轮的外部凹槽接合。 优选地，所述机动化轮毂进一步包括盘式制动器，制动盘设置在所述壳体相对于车辆的外部，卡钳固定地结合至所述壳体。 本专利技术还涉及包括如上所述的机动化轮毂的机动化车轮。 本专利技术还涉及包括至少两个所述机动化车轮的车辆。 优选地，所述两个机动化车轮设置在所述车辆的后轮轴上，所述两个机动化车轮的轮毂架各自固定地结合至从所述后轮轴延伸的臂部。 【专利附图】【附图说明】 通过优选实施方案的描述，本专利技术的其它特征和优点将得以阐明。在附图中，分别地: -图1为根据本专利技术的一个优选的实施方案的机动化车轮的车辆内侧的立体图(轮胎未示出)。 -图2为图1的实施方案的示意性侧视图，所述侧视图允许参考下列附图的不同的轴和截面平面(轮辋和轮胎未示出)。 -图3为沿着在图2中可见的折线B-B的截面图和图1的机动化轮毂的立体图。 -图4为图1的机动化轮毂的车辆外侧的立体图，省略了外部壳体。 -图5为沿着在图2中可见的折线C-C的减速装置的成角度的截面的视图。 -图6为沿着在图2中可见的折线E-E的联接/脱离联接致动器的成角度的截面的视图。 -图7为根据该实施方案的机动化轮毂的车辆外侧的立体图。 【具体实施方式】 图1至7显示了根据本专利技术的机动化轮毂和机动化车轮的相同的优选实施方案的各个示意图和细节。不同的附图标记并没有系统地包括在每个附图中，从而简化对附图的理解。 机动化轮毂I旨在引导和控制车轮2的旋转。图1中省略了轮胎，显示了暴露的车轮。旨在接收车轮2的轮毂7经由轮毂轴承51根据轮毂轴线M相对于轮毂架5可旋转地安装(图3)。 电机3保证机动化并且在适用的情况下经由减速装本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于机动车辆的车轮的电机动化的机动化轮毂(1)，所述机动化轮毂包括旨在接收车轮(2)的轮毂(7)，所述轮毂沿着轮毂轴线(M)相对于轮毂架(5)能够旋转地安装，所述机动化轮毂包括电牵引机(3)，电机包括内部转子和连接至所述轮毂架的外部定子(32)，所述机动化轮毂包括减速装置(4)，所述减速装置(4)在驱动小齿轮(41)和齿状齿圈(71)之间作用，所述驱动小齿轮(41)固定地结合至所述电机的转子，所述齿状齿圈(71)固定地结合至所述轮毂，所述机动化轮毂包括联接/脱离联接装置，所述联接/脱离联接装置能够采取联接位置和脱离联接位置，在所述联接位置下所述电机的旋转联接至所述轮毂的旋转，在所述脱离联接位置下所述电机的旋转与所述轮毂的旋转脱离联接，所述机动化轮毂的特征在于，所述减速装置包括使用两个中间轴(43、46)的3个减速阶段和经由轴向滑动齿轮(61)而具有2个比率的齿轮变速，并且所述驱动小齿轮接合在第一中间轴(43)上，所述第一中间轴经由中间小齿轮(44、45)和中间轮(47、48)接合在第二中间轴(46)上，所述第二中间轴接合在固定地结合至所述轮毂(7)的所述齿状齿圈(71)上，所述轴向滑动齿轮(61)在两个中间轮(47、48)之间设置在所述第二中间轴(46)上，所述中间轮(47、48)以能够移动的方式安装在所述第二中间轴上，比率变化包括使所述第二中间轴经由所述轴向滑动齿轮而联接至两个能够移动的轮的一者或另一者，通过将所述轴向滑动齿轮维持在与两个能够移动的轮不存在任何联接的中间位置下从而获得联接/脱离联接装置的脱离联接位置。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·鲍姆盖特纳，O·茹瓦，D·瓦尔泽，
申请(专利权)人：米其林集团总公司，米其林研究和技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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