横移双联遥控过跨车电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种横移双联遥控过跨车电气控制系统包括主电路和控制回路，主电路包括１号电机和２号电机，１号电机连接１号变频器，１号变频器通过第一接触器与主电源相连，２号电机连接２号变频器，２号变频器通过第二接触器与主电源相连，控制回路包括对两电机进行遥控的遥控接收器和两电机的控制按钮，在主电路中，两电机通过第三接触器相连接，２号电机和２号变频器之间通过第四接触器相连接，控制回路中的单动／联动选择开关与一第四继电器的线圈串联在电源的两端，第四继电器的触点与第三接触器的线圈也串联在电源的两端。如此，实现了两车联动的电气控制要求，双联车脱挂后，每台单车都可以单独运行。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种过跨车电气控制系统，特别涉及一种横移双联遥控过跨车电气控制 系统。
技术介绍
钢厂运输一般钢板时使用在轨道上运行的电动平车，如果运输高温超长钢板时，需要两 台电动平车联动，两台车在各自的轨道上横向移动，要求具有遥控和随车控制两种操作方式， 设计一套电气控制系统适应这种需要。据了解国内没有厂家生产类似产品，本产品系根据运输板材的特殊需要而进行设计，用 于横移双联遥控过跨车的电气控制。在控制方式、控制电路上进行了创新设计，实现了横移 双联遥控过跨车的联动控制和单动控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以实现联动、遥控的过跨车电气控制系统。为解决上述技术问题，本技术横移双联遥控过跨车电气控制系统包括主电路和控制 回路，主电路包括1号电机和2号电机，l号电机连接l号变频器，l号变频器通过第一接触 器与主电源相连，2号电机连接2号变频器，2号变频器通过第二接触器与主电源相连，控制 回路包括对两电机进行遥控的遥控接收器和两电机的控制按钮，在主电路中，两电机通过第 三接触器相连接，2号电机和2号变频器之间通过第四接触器相连接，控制回路还包括联动/ 单动选择开关，联动/单动选择开关与一第四继电器的线圈串联在电源的两端，第四继电器的 触点与第三接触器的线圈也串联在电源的两端。优选的是，本技术横移双联遥控过跨车电气控制系统还包括两组风机、制动电机、 警笛，其中一组风机、制动电机、警笛并联后与一第五接触器串联，所述第五接触器通过第 一接触器的一组触点与主电源相连；另一组风机、制动电机、警笛并联后与一第六接触器串 联，所述第六接触器通过第二接触器的触点连接在主电源上。在主电源上连接一隔离变压器，所述控制回路的两电源端分别连接在所述隔离变压器的 两输出端。采用这样的结构后，实现了两车联动的电气控制要求，双联车脱挂后，每台单车都可以在这套电气系统的控制下单独运行，经济实用，应用效果良好。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步洋细的说明。图1为本技术横移双联遥控过跨车电气控制系统的接线图。图2为本技术横移双联遥控过跨车电气控制系统的主电路图。图3为本技术横移双联遥控过跨车电气控制系统的1号电机的控制回路图。图4为本技术横移双联遥控过跨车电气控制系统的2号电机的控制回路图。其中，1U1为1号变频器，1U2为2号变频器，1M1为1号电机，2M1为2号电机，1M2、 2M2为风机，1M3、 2M3为制动电机，Rl、 R2为警笛，BK为隔离变压器，1Q2、 2Q2为起过载保 护作用的断路器，F21-E1为遥控接收器，SB1为联动/单动选择开关，SB2为遥控/机控选择开 关，QA1为变频器电源控制按钮，QA2为前进控制按钮，QA3为后退控制按钮，1KA1为第一继 电器，1KA2为第二继电器，1KA3为第三继电器，1KA4为第四继电器，1KA5为第五继电器， 2KA1为第六继电器，2KA2为第七继电器，2KA3为第八继电器，2KA4为第九继电器。1KM1为 第一接触器，2KM1为第二接触器，1KM2为第三接触器，2KM2为第四接触器，1KM3为第五接 触器，2KM3为第六接触器。图1中，1、 2、 5、 6为电机，3、 7为接近开关，4、 8为按钮，9为主控柜，10为滑出线， 11为分线盒。具体实施方式图2所示为本技术横移双眹遥控过跨车电气控制系统的主电路图，1号电机1M1连接 1号变频器1U1， 1号变频器1U1通过第一接触器1KM1与主电源相连，2号电机2M1的回路与 1号电机1M1的回路几乎相同，所不同的是，在2号电机2M1与2号变频器1U2之间还通过一 第四接触器2KM2相连接，1号变频器1U1比2号变频器1U2功率大。本技术将1号电机 1M1和2号电机2M1通过第三接触器1KM2相连接，当第三接触器1KM2触点闭合时，第四接触 器2KM2触点是断开的，这就保证了在两电机的联动时，实现2号变频器与2号电机的断开。 本技术还包括两组风机、制动电机、警笛，其中一组风机1M2、制动电机1M3、警笛Rl 并联后与一第五接触器1KM2串联，第五接触器1KM2通过第一接触器l薩l的一组触点与主电 源相连；另一组风机2M2、制动电机2M3、警笛R2并联后与一第六接触器2KM2串联，第六接触器2KM2通过第二接触器2KM1的触点连接在主电源上。在主电源上连接一隔离变压器BK， 隔离变压器BK的两输出端为控制回路提供电源。1号电机1M1控制1号电动平车，2号电机 2M1控制2号电动平车。图3所示为本技术1号电机的控制回路图。遥控/机控选择开关SB2与第五继电器1KA5 的线圈串联在控制回路电源的两端，遥控接收器F21-El通过该接触器1KA5的常开触点与电 源相连。电源控制按钮QA1与第三接触器1KA3串联在电源的两端，前进控制按钮QA2与第一 继电器1KA1通过第五接触器1KA5的常闭触点串联在电源的两端，后退控制按钮QA3与第二 继电器通过第五接触器1KA5的常闭触点串联在电源的两端。控制回路还包括联动/单动选择 开关SB1，联动/单动选择开关SBl与一第四继电器1KA4的线圈串联在电源的两端，第五继电 器1KA5的触点与第三接触器1KA3的线圈也串联在电源的两端。当遥控/机控选择开关SB2合 上时，第五接触器1KA5线圈通电，第五接触器1KA5的常闭触点断开，从而保证前进控制按 钮QA2、后退控制按钮QA3不起作用。图4所示为2号电机的控制回路图，变频器电源控制按钮QA1、第八继电器2KA3的线圈 通过第四继电器1KA4的常闭触点串联在控制回路电源的两端，第八继电器2KA3的触点、第 二接触器2KM1和第四接触器2KM2并联后通过第四继电器1KA4的常闭触点串联在控制回路电 源的两端，第六继电器2KA1和第七继电器2KA2并联后、第六接触器2KM3通过第四继电器1KA4 的常闭触点串联在控制回路电源的两端，遥控/机控选择开关SB2、第九继电器2KA4通过第四 继电器1KA4的常闭触点串联在控制回路电源的两端。当联动/单动选择开关SB1合上时，两 单车联动，第四继电器1KA4线圈通电，第四继电器1KA4的常闭触点断开，从而保证2号变 频器1U2是被锁死的，只有1号变频器1U1向两电机输出信号，这就起到了安全保护作用。 遥控接收器F21-El通过第九继电器2KA4的常开触点与电源相连。前进控制按钮QA2与第六 继电器2KA1通过第九继电器2KA4的常闭触点串联在电源的两端，后退控制按钮QA3与第七 继电器通过第九继电器2KA4的常闭触点串联在电源的两端。本技术横移双联遥控过跨车电气控制系统的具体实施方式，还包括电控柜、车上接 线盒等。设计的电控柜，有变频器、遥控接收器、接触器等电气元件，装有2台变频器控制 调速，它们可分别控制各自单车，运行各不影响。大功率1号变频器1U1不仅可以控制一台 单车独自运行，在选择联动时，还可控制两台单车进行联动运行。电控柜上装有电压表，电 流表，变频器显示屏，调速旋钮，和各种运行状态上的指示灯，以便操作工人直视运行情况。 电控柜上还装有联动/单动选择开关，根据需要选择双联运行还是单独运行。如图2所示，基于变频器有各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横移双联遥控过跨车电气控制系统，所述控制系统包括主电路和控制回路，所述主电路包括１号电机和２号电机，所述１号电机连接１号变频器，所述１号变频器通过第一接触器与主电源相连，所述２号电机连接２号变频器，所述２号变频器通过第二接触器与主电源相连，所述控制回路包括对两电机进行遥控的遥控接收器和两电机的控制按钮，其特征在于：在所述主电路中，所述两电机通过第三接触器相连接，所述２号电机和２号变频器之间通过第四接触器相连接，所述控制回路还包括联动／单动选择开关，所述联动／单动选择开关与一第四继电器的线圈串联在电源的两端，所述第四继电器的触点与第三接触器的线圈也串联在电源的两端。

【技术特征摘要】
1.一种横移双联遥控过跨车电气控制系统，所述控制系统包括主电路和控制回路，所述主电路包括1号电机和2号电机，所述1号电机连接1号变频器，所述1号变频器通过第一接触器与主电源相连，所述2号电机连接2号变频器，所述2号变频器通过第二接触器与主电源相连，所述控制回路包括对两电机进行遥控的遥控接收器和两电机的控制按钮，其特征在于在所述主电路中，所述两电机通过第三接触器相连接，所述2号电机和2号变频器之间通过第四接触器相连接，所述控制回路还包括联动/单动选择开关，所述联动/单动选择开关与一第四继电器的线圈串联在电源的两端，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟恒东，任中立，郑峰，耿会良，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]