平衡车转向装置，它涉及平衡车技术领域，它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳；放置在底壳上的左弹簧和右弹簧；用来连接前端转向杆和后端磁场方向传感器的转动轴；用来左右向下压缩弹簧的压杆与转动轴通过螺丝紧固件结合；与底壳相联的上盖；底壳和上盖通过前后两个轴承和与转动轴相连接；方向传感器装置由上下强磁铁和磁场传感器组成。它采用的弹簧可以产生势能，使得复位准确，转动时，方向与角度也与受力同步，提高了转向的效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】平衡车转向装置，它涉及平衡车
，它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳；放置在底壳上的左弹簧和右弹簧；用来连接前端转向杆和后端磁场方向传感器的转动轴；用来左右向下压缩弹簧的压杆与转动轴通过螺丝紧固件结合；与底壳相联的上盖；底壳和上盖通过前后两个轴承和与转动轴相连接；方向传感器装置由上下强磁铁和磁场传感器组成。它采用的弹簧可以产生势能，使得复位准确，转动时，方向与角度也与受力同步，提高了转向的效率。【专利说明】 平衡车转向装置
: 本技术涉及平衡车
，具体涉及一种平衡车转向装置。
技术介绍
: 电动平衡车，又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。 现有的平衡车转向装置复位速度慢，且转向时识别角度的控制也不能完全同步，复位缓慢。
技术实现思路
: 本技术的目的是提供一种平衡车转向装置，它采用的弹簧可以产生势能，使得复位准确，转动时，方向与角度也与受力同步，提高了转向的效率。 为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采用以下技术方案:它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳；放置在底壳上的左弹簧和右弹簧；用来连接前端转向杆和后端磁场方向传感器的转动轴；用来左右向下压缩弹簧的压杆与转动轴通过螺丝紧固件结合；与底壳相联的上盖；底壳和上盖通过前后两个轴承和与转动轴相连接。实现外壳不动。转动轴可以旋转；转动轴前端与转向杆连接件通过螺丝及定位销相连，转向杆连接件与可伸缩折叠转向杆通过螺丝紧固件相连；转动轴后端与方向传感器装置通过螺丝和定位销相连；方向传感器装置由上下强磁铁和磁场传感器组成。 所述的磁场传感器与平衡车主板通讯，在转动轴转动时候，磁铁也随之转动，从而改变磁场，磁场传感器识别变化的磁场模拟量，转化为单片机控制中心方向和角度的识别。从而控制平衡车转动方向。 本技术中，转动轴向左方向旋转时候，通过弹簧压杆压缩左弹簧，弹簧产生势能，可以使弹簧压杆复位。转动轴向右方向旋转时候，通过弹簧压杆压缩右弹簧，弹簧产生势能，可以使弹簧压杆复位。转动轴转动的时候带动方向传感装置转动，改变磁场传感器的磁场环境，进而主板处理器通过传感器传来模拟量数据，识别转动的方向和角度功能。 本技术的有益效果:它采用的弹簧可以产生势能，使得复位准确，转动时，方向与角度也与受力同步，提高了转向的效率。 【专利附图】【附图说明】 : 图1是本技术的结构示意图； 图2是图1的侧视图； 1-底壳；2_左弹簧；3_螺丝紧固件；4_上盖；5_转动轴；6_弹簧压杆7_右弹簧8-上下强磁铁9-磁场传感器10-方向传感器装置；11、12-轴承13-螺丝一 14-转向杆连接件15-折叠转向杆；16-螺丝二。 【具体实施方式】 : 参看图1、图2，本【具体实施方式】采用以下技术方案:它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳I ;放置在底壳I上的左弹簧2和右弹簧7 ;用来连接前端转向杆15和后端磁场方向传感器10的转动轴5 ;用来左右向下压缩弹簧的压杆6与转动轴5通过螺丝紧固件3结合；与底壳I相联的上盖4 ;底壳I和上盖4通过前后两个轴承11和轴承12与转动轴5相连接。实现外壳不动。转动轴5可以旋转；转动轴5前端与转向杆连接件14通过螺丝13及定位销相连，转向杆连接件与可伸缩折叠转向杆15通过螺丝紧固件相连；转动轴5后端与方向传感器装置10通过螺丝16和定位销相连；方向传感器装置10由上下强磁铁8和磁场传感器9组成。 所述的磁场传感器9与平衡车主板通讯，在转动轴转动时候，磁铁8也随之转动，从而改变磁场，磁场传感器9识别变化的磁场模拟量，转化为单片机控制中心方向和角度的识别。从而控制平衡车转动方向。 本【具体实施方式】中，转动轴向左方向旋转时候，通过弹簧压杆6压缩左弹簧2，弹簧产生势能，可以使弹簧压杆复位。转动轴向右方向旋转时候，通过弹簧压杆6压缩右弹簧7，弹簧产生势能，可以使弹簧压杆复位。转动轴5转动的时候带动方向传感装置10转动，改变磁场传感器9的磁场环境，进而主板处理器通过传感器传来模拟量数据，识别转动的方向和角度功能。 本【具体实施方式】采用的弹簧可以产生势能，使得复位准确，转动时，方向与角度也与受力同步，提高了转向的效率。 以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【权利要求】1.平衡车转向装置，其特征在于它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳(I);放置在底壳(I)上的左弹簧(2)和右弹簧(7);用来连接前端转向杆(15)和后端磁场方向传感器(10)的转动轴(5);用来左右向下压缩弹簧的压杆(6)与转动轴(5)通过螺丝紧固件(3)结合；与底壳(I)相联的上盖(4);底壳(I)和上盖(4)通过前后两个轴承(11、12)与转动轴(5)相连接；转动轴(5)前端与转向杆连接件(14)通过螺丝(13)及定位销相连，转向杆连接件与可伸缩折叠转向杆(15)通过螺丝紧固件相连；转动轴(5)后端与方向传感器装置(10)通过螺丝(16)和定位销相连；方向传感器装置(10)由上下强磁铁(8)和磁场传感器(9)组成。【文档编号】B62K11/00GK204223106SQ201420700770【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日 【专利技术者】龚文栋 申请人:龚文栋本文档来自技高网...
【技术保护点】
平衡车转向装置，其特征在于它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳(1)；放置在底壳(1)上的左弹簧(2)和右弹簧(7)；用来连接前端转向杆(15)和后端磁场方向传感器(10)的转动轴(5)；用来左右向下压缩弹簧的压杆(6)与转动轴(5)通过螺丝紧固件(3)结合；与底壳(1)相联的上盖(4)；底壳(1)和上盖(4)通过前后两个轴承(11、12)与转动轴(5)相连接；转动轴(5)前端与转向杆连接件(14)通过螺丝(13)及定位销相连，转向杆连接件与可伸缩折叠转向杆(15)通过螺丝紧固件相连；转动轴(5)后端与方向传感器装置(10)通过螺丝(16)和定位销相连；方向传感器装置(10)由上下强磁铁(8)和磁场传感器(9)组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龚文栋，
申请(专利权)人：龚文栋，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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