【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】平衡车转向装置,它涉及平衡车
,它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳;放置在底壳上的左弹簧和右弹簧;用来连接前端转向杆和后端磁场方向传感器的转动轴;用来左右向下压缩弹簧的压杆与转动轴通过螺丝紧固件结合;与底壳相联的上盖;底壳和上盖通过前后两个轴承和与转动轴相连接;方向传感器装置由上下强磁铁和磁场传感器组成。它采用的弹簧可以产生势能,使得复位准确,转动时,方向与角度也与受力同步,提高了转向的效率。【专利说明】 平衡车转向装置
: 本技术涉及平衡车
,具体涉及一种平衡车转向装置。
技术介绍
: 电动平衡车,又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车、智感车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。 现有的平衡车转向装置复位速度慢,且转向时识别角度的控制也不能完全同步,复位缓慢。
技术实现思路
: 本技术的目的是提供一种平衡车转 ...
【技术保护点】
平衡车转向装置,其特征在于它包含有固定放置弹簧的圆筒的一体底壳(1);放置在底壳(1)上的左弹簧(2)和右弹簧(7);用来连接前端转向杆(15)和后端磁场方向传感器(10)的转动轴(5);用来左右向下压缩弹簧的压杆(6)与转动轴(5)通过螺丝紧固件(3)结合;与底壳(1)相联的上盖(4);底壳(1)和上盖(4)通过前后两个轴承(11、12)与转动轴(5)相连接;转动轴(5)前端与转向杆连接件(14)通过螺丝(13)及定位销相连,转向杆连接件与可伸缩折叠转向杆(15)通过螺丝紧固件相连;转动轴(5)后端与方向传感器装置(10)通过螺丝(16)和定位销相连;方向传感器装置(10 ...
【技术特征摘要】
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