【技术实现步骤摘要】
一种平衡车摇杆限位自复位转向装置
本技术涉及一种车辆转向装置,具体是平衡车摇杆限位自复位转向装置。
技术介绍
电动平衡车,又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。 目前市面上的许多电动平衡车,转向机构均存在一定的缺陷,主要是结构相对复杂,仅有转向而无限位结构,摇杆左右转动时用力不均匀,且无法自动恢复到原位,有待于进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足,提供一种平衡车摇杆限位自复位转向装置,该转向装置具有自复位运动轨迹精确灵敏、限位可靠的特点,并且结构简单,使用方便。 本技术的技术方案是:一种平衡车摇杆限位自复位转向装置,包括一转向感应结构以及自复位结构;所述自复位结构包括通过轴承水平定位在底座上且由摇杆驱动的转轴,另由弹簧顶压所述转轴以施加利于转轴自复位的作用力;其特征在于:所述弹簧为相互平行且间隔一定距离地竖直定位在底座上的两个弹簧,一弹簧压片穿插在两个弹簧与转轴之间并将两个弹簧的顶压力转移至转轴;所述转轴承受弹簧压片作用力的部位为一平面。 所述底座上竖直固定着两个弹簧导向柱,两个弹簧一一穿套在前述弹簧导向柱上,所述弹簧压片也分别通过两个通孔穿套在前述弹簧导向柱上。 所述转向感应结构包括一固定在转轴尾部中心部位的感应模块、分布在感应模块两边且固定在轴承座上的两个传感 ...
【技术保护点】
一种平衡车摇杆限位自复位转向装置,包括一转向感应结构以及自复位结构;所述自复位结构包括通过轴承水平定位在底座(6)上且由摇杆驱动的转轴(1),另由弹簧(5)顶压所述转轴以施加利于转轴自复位的作用力;其特征在于:所述弹簧为相互平行且间隔一定距离地竖直定位在底座上的两个弹簧,一弹簧压片(4)穿插在两个弹簧与转轴之间并将两个弹簧的顶压力转移至转轴;所述转轴承受弹簧压片作用力的部位为一平面(12)。
【技术特征摘要】
1.一种平衡车摇杆限位自复位转向装置,包括一转向感应结构以及自复位结构;所述自复位结构包括通过轴承水平定位在底座(6)上且由摇杆驱动的转轴(1),另由弹簧(5)顶压所述转轴以施加利于转轴自复位的作用力;其特征在于:所述弹簧为相互平行且间隔一定距离地竖直定位在底座上的两个弹簧,一弹簧压片(4)穿插在两个弹簧与转轴之间并将两个弹簧的顶压力转移至转轴;所述转轴承受弹簧压片作用力的部位为一平面(12)。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:许来生,
申请(专利权)人:杭州芯斯特电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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