非接触式车辆制动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆电子自动控制领域，特别是涉及一种非接触式车辆制动控制方法及装置。其目的是提高了制动的可靠性、耐久性，而且降低了噪音，净化了环境。控制方法是：依靠制动踏板传感器信号的输入，控制执行制动力至车轮的输出工况；依靠在档信号与怠速位置输入信号的组合，控制车轮滑行时的能量回收工况。该装置由控制系统（ＥＣＵ）和与其线连接的制动踏板传感器、扭矩（或空档）传感器、加速踏板传感器、控制制动输出模块、能量控制回收模块，以及电源、固定盘、旋转盘组成，控制制动输出模块和能量控制回收模块分别与电源连接，并通过接线插头与固定盘表面的线圈连接，固定盘安装在旋转盘相对应位置的车架上，旋转盘与车轮连接并随车轮旋转。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆电子自动控制领域，特别是涉及一种非接触式车辆制动控制方法及装置。
技术介绍
车辆电子自动控制制动是刚刚兴起的一门新技术，是未来车辆设计和制造的发展方向。目前国际上只有单一的电动机制动，通过采取制动部分的能量回收的技术还没有开展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安装于车辆上使用的非接触式车辆制动控制方法及装置。下面结合附图说明本专利技术的技术方案。本专利技术依据通过对在一定强度磁场中导线的移动，改变通过电流的大小，使导线通电后产生变化的磁场强度与原磁场相互作用，而产生排斥力的电磁效应原理，用于车辆上的制动系统，使车辆运行时车轮产生制动力矩。并通过一定强度磁场中移动导线速度的改变，使磁电相互转化，在导线中将产生电流，将此电流通过线路回收并储存，实现车辆能量的再回收。本专利技术的具体技术方案是一种非接触式车辆制动控制方法，在控制系统(ECU)1的控制下，依靠制动踏板传感器2信号的输入，所控制执行的是制动力至车轮的输出工况；依靠扭矩(或空档)传感器3的在档信号或无扭矩信号与加速踏板传感器4的怠速位置输入信号的组合，所控制完成车辆运行中车轮滑行时的能量回收工况。一种非接触式车辆制动装置由控制系统(ECU)1和与其线连接的制动踏板传感器2、扭矩(或空档)传感器3、加速踏板传感器4、控制制动输出模块16、能量控制回收模块17以及电源15、固定盘9、旋转盘13组成，控制制动输出模块16和能量控制回收模块17分别与电源15连接，并通过接线插头8与固定盘9表面的线圈10连接，固定盘9安装在旋转盘13相对应位置的车架上，旋转盘13与车轮连接并随车轮旋转。所说的控制制动输出模块16由依次连接的功率放大器5、正向二级管电路6、换向器7组成，功率放大器5分别与控制系统(ECU)1和电源15连接，换向器7通过接线插头8与固定盘9表面的线圈10连接。所说的能量控制回收模块17由依次连接的整流、稳压、滤波电路12，反向二级管电路11和换向器7组成，反向二级管电路11分别与控制系统(ECU)1和电源15连接，整流、稳压、滤波电路12通过接线插头8与固定盘9表面的线圈10连接。所说的固定盘9表面的线圈10为n匝，绕在固定盘9的表面，旋转盘13上均匀对等分割成n个安装孔用以安装磁铁14。本专利技术的积极效果在于本专利技术的非接触式车辆制动装置依靠现代电子控制的先进技术而取缔传统直接磨擦制动技术，不但提高了制动的可靠性、耐久性，而且降低了噪音，净化了环境。能量的回收是今后车辆发展方向和目标，便于在各种类型的车辆上安装使用。1、该装置可以作为一独立系统安装于车辆使用；2、可以取缔原有的制动装置的直接磨擦制动方式，没有制动噪音、不能因使用期过长时发生制动失效和制动发生故障，结构简单，制动响应及时，使用寿命长；3、该装置在装有ABS或ASR系统车辆上使用更为方便简捷。附图说明图1本专利技术非接触式车辆制动方法和装置的系统结构图；图2本专利技术非接触式车辆制动方法和装置的实施结构图；图3本专利技术非接触式车辆制动方法和装置的原理图。图中1.控制系统(ECU) 2.制动踏板传感器 3.扭矩(或空档)传感器 4.加速踏板传感器 5.功率放大器 6.正向二级管电路 7.转换器 8.接线插头 9.固定盘 10.线圈11.反向二级管电路 12.整流、稳压、滤波电路 13.旋转盘 14.磁铁 15.电源 16.控制制动输出模块 17.能量控制回收模块具体实施方式下面结合附图所示实施例进一步说明本专利技术的具体内容及其工作过程。1.控制系统(ECU)1安装了“控制制动力输出程序”软件。“控制制动力输出程序”的重要组成部分是制动力参数数据库，该数据库是对大量实验数据总结和优化的结果。数据库中，每一条数据都分别与制动踏板传感器2所传输模拟数据相对应。传感器的模拟数据是由小变大的线性信号，该信号经过线性整理和软件滤波处理后，输入控制系统(ECU)1，寄存于存储器内。存储器内的数据动态变化，不断刷新。控制系统(ECU)1通过精确计算，寻访最佳精度控制制动力数据值输出。控制系统(ECU)1备份了区别判断加速踏板传感器4信号数据变化的比较软件，以辩别加速踏板传感器4输入数据是加油还是减油。2.制动踏板与制动踏板传感器2。制动踏板采用原有车辆上的制动踏板，所不同之处是在它同一转轴上安装了一个制动踏板传感器，制动踏板一旦被驾驶员踏下，制动踏板传感器2的信号数据快速输入控制系统(ECU)1，控制系统(ECU)1立即决策采取制动措施，依据踏板的踏入量的深浅度的大小，输出不同等的制动力。该制动踏板传感器是一旋转的线性电位计式传感器，精度0.5％，使用期可达到10万次。3.扭矩(或变速器空档)传感器3安装在发动机的输出端部分，是一模拟数据传感器，依据扭矩的大小变化，所输出线性变化数据，并向控制系统(ECU)1传送。变速器空档传感器是一特制的，它安装在变速器的手换档操纵杆与变速器的接合部，是一个高低电平变化的数据信号传感器，变速器在变速换档的过程中，空档位置通过传感器所产生的高低电平变换，而直接向控制系统(ECU)1输入数据。上述的两个传感器用途与作用在本专利技术中基本相同，用户可依据自己的实际情况采纳使用。4.加速踏板传感器4安装在加速踏板的转轴部，随转轴同步转动，加速踏板的踏入量的深浅度的大小，反映并代表驾驶员开车时的意图，通过加速踏板传感器4向控制系统(ECU)1返馈信息。加速踏板传感器是一旋转的线性电位计式传感器，精度0.5％，使用期可达到10万次。5.转换器7安装在控制系统(ECU)1到固定盘9控制电路之间的线路中，是一大功率的继电器装置。控制系统(ECU)1输出控制的制动力，经控制制动输出模块16，控制转换器7接通连接插头8与固定盘9的线圈10。制动力的大小是以输出电流大小实施控制为基准；同时，车轮滑行时的回收能量，也是在控制系统(ECU)1的控制转换器7的转换之下得以实施完成。6.功率放大器5使控制系统(ECU)1输出的制动力依线性并按控制力大小的比例得到放大，通过转换器7输送至固定盘9的线圈10，它是一功率放大装置。安装在控制系统(ECU)1至转换器7之间的线路中。7.控制制动输出模块16是由正向设置的二级管电路6与功率放大器5、转换器7构成输出电路8.能量控制回收模块17是由反向设置的二级管电路11、整流、稳压、滤波等电路12和转换器7组成的能量回收电路。9.接线插头8是连接于固定盘9的线路的导线连接端子，由于安装的部位环境恶劣，该接插器的密封要求较高，即要防尘、防潮又要防水，抗低温耐高温性较强，工作条件在-40℃～+120℃。10.固定盘9通过螺栓C固定在车身处的相对车轮D位置上，它是一园型状的薄非磁化金属盘，并在其与车轮接触的表面上缠绕数圈n匝线圈10。11.线圈10是控制系统(ECU)发出制动力指令，所要控制响应的最终执行机构，同时也是回收能量时的能量渊源。它将接收大小不同变化来至控制系统(ECU)所发出的控制电流，变化为制动力多少的形式作用于车轮D上。12.旋转盘13通过螺栓C固定在转动的车轮上，其结构是一园型状的非磁化的金属盘或非金属盘组成，其盘上分割成n个均等对称的用以安装磁铁14的孔。13.磁铁14与线圈配合，产生大小不等的制动力或实施能量回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非接触式车辆制动控制方法，其特征在于在控制系统（ＥＣＵ）（１）的控制下，依靠制动踏板传感器（２）信号的输入，所控制执行的是制动力至车轮的输出工况；依靠扭矩（或空档）传感器（３）的在档信号或无扭矩信号与加速踏板传感器（４）的怠速位置输入信号的组合，所控制完成车辆运行中车轮滑行时的能量回收工况。

【技术特征摘要】
1.一种非接触式车辆制动控制方法，其特征在于在控制系统(ECU)(1)的控制下，依靠制动踏板传感器(2)信号的输入，所控制执行的是制动力至车轮的输出工况；依靠扭矩(或空档)传感器(3)的在档信号或无扭矩信号与加速踏板传感器(4)的怠速位置输入信号的组合，所控制完成车辆运行中车轮滑行时的能量回收工况。2.一种非接触式车辆制动装置，其特征在于由控制系统(ECU)(1)和与其线连接的制动踏板传感器(2)、扭矩(或空档)传感器(3)、加速踏板传感器(4)、控制制动输出模块(16)、能量控制回收模块(17)，以及电源(15)、固定盘(9)、旋转盘(13)组成，控制制动输出模块(16)和能量控制回收模块(17)分别与电源(15)连接，并通过接线插头(8)与固定盘(9)表面的线圈(10)连接，固定盘(9)安装在旋转盘(13)相对应位置的车架上，旋转盘(13)与车轮连接并随车轮旋转。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：范双，范巨新，
申请(专利权)人：范双，
类型：发明
国别省市：82[中国|长春]