一种电转向式前移堆垛车制造技术

本发明专利技术涉及一种电转向式前移堆垛车，包含转向手柄、踏板总成、泵站总成、车架和电转向驱动装置；所述转向手柄设置在车架的后部；所述泵站总成设置在转向手柄的左侧，所述电转向驱动装置设置在转向手柄的正下方，可控制驱动轮运动，所述转向手柄右侧设有液压控制手柄；所述踏板总成设置在车架的尾部,驾驶员可站在踏板总成上操作转向手柄；所述车架前端两侧设有承载轮，后端两侧设有平衡轮；本发明专利技术采用电转向驱动装置代替一般的机械式转向，使转向操作更加轻便，控制更加精确，提高了转向安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电转向式前移堆垛车
本专利技术涉及一种堆垛车，特别是一种且过电转向驱动装置控制整车转向和进退的电转向式前移堆垛车。
技术介绍
现有的前移式堆垛车多为机械式转向，操作笨重且性能不佳。为此，我们研发了一种通过电转向驱动装置控制整车的转向和进退的电转向式前移堆垛车。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种通过电转向驱动装置控制整车的转向和进退的电转向式前移堆垛车。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种电转向式前移堆垛车，包含转向手柄、踏板总成、泵站总成、车架、升降系统、电转向驱动装置和液压控制系统；所述转向手柄设置在车架的后部；所述泵站总成设置在转向手柄的左侧，所述电转向驱动装置设置在转向手柄的正下方，可控制驱动轮运动，所述转向手柄右侧设有液压控制手柄；所述踏板总成设置在车架的尾部，驾驶员可站在踏板总成上操作转向手柄；所述车架前端两侧设有承载轮，后端两侧设有平衡轮；所述升降系统设置在车架的前部；所述升降系统包含门架总成、滑架；所述门架总成包含外门架、内门架、油缸；所述滑架两侧设有滚轮，可在内门架内上下滑动；所述滑架上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电转向式前移堆垛车，包含转向手柄、踏板总成、泵站总成、车架、升降系统、电转向驱动装置和液压控制系统；所述转向手柄设置在车架的后部；所述泵站总成设置在转向手柄的左侧，所述电转向驱动装置设置在转向手柄的正下方，可控制驱动轮运动，所述转向手柄右侧设有液压控制手柄；所述踏板总成设置在车架的尾部,驾驶员可站在踏板总成上操作转向手柄；所述车架前端两侧设有承载轮，后端两侧设有平衡轮；所述升降系统设置在车架的前部；所述升降系统包含门架总成、滑架；所述门架总成包含外门架、内门架、油缸；所述滑架两侧设有滚轮，可在内门架内上下滑动；所述滑架上设有货叉；所述滑架与货叉上端通过销轴铰接连接，货叉可绕销轴相对于滑架转...

【技术特征摘要】
1.一种电转向式前移堆垛车，包含转向手柄、踏板总成、泵站总成、车架、升降系统、电转向驱动装置和液压控制系统；所述转向手柄设置在车架的后部；所述泵站总成设置在转向手柄的左侧，所述电转向驱动装置设置在转向手柄的正下方，可控制驱动轮运动，所述转向手柄右侧设有液压控制手柄；所述踏板总成设置在车架的尾部，驾驶员可站在踏板总成上操作转向手柄；所述车架前端两侧设有承载轮，后端两侧设有平衡轮；所述升降系统设置在车架的前部；所述升降系统包含门架总成、滑架；所述门架总成包含外门架、内门架、油缸；所述滑架两侧设有滚轮，可在内门架内上下滑动；所述滑架上设有货叉；所述滑架与货叉上端通过销轴铰接连接，货叉可绕销轴相对于滑架转动；所述液压控制系统包含液压泵站、升降系统、前移系统和倾斜系统；升降系统控制滑架与内门架的升降，前移系统控制门架总成的前后移动，倾斜系统控制货叉架的前倾和后仰；其特征在于:所述电转向驱动装置包含固定架、驱动电机、转向电机、编码器、主转向齿轮、转向大齿轮、编码器齿轮；所述驱动电机、转向电机和编码器均固定在固定架上；所述主转向齿轮和编码器齿轮均与转向大齿轮啮合；所述转向手柄下端连接有电位计，转向时，电位计将角度信号发送至控制器，由控制器控制转向电机运行，驱动电机停止工作，主转向齿轮带动转向大齿轮转动，转向大齿轮带动驱动轮转向；同时，转向大齿轮带动编码器齿轮旋转，编码器可搜集车辆的转向数据并反馈给控制器，再由控制器进行控制修正；行走时，控制器控制驱动电机运行，转向电机停止工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧灿平，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32