本发明专利技术公开了一种固装绞车速度传感器的机械装置，包括有速度传感器、静态水平旋转装置、动态水平旋转补偿装置、高度调整装置组成。通过本机械装置安装的绞车速度传感器，可自动根据钢丝绳实际工作时的上下高度及角度位置，实现自动调整，始终保持传感器的摩擦轮与钢丝绳间有恒定的摩擦力，不出现打滑或掉槽现象，确保所测数据精准有效，而且本装置结构简单，设计合理，维修容易，操作方便安全，适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山或煤矿井下运输设备
，具体是一种固装绞车速度传感器的机械装置。
技术介绍
目前矿山或煤矿用的使用钢丝绳牵引的机械，检测钢丝绳牵引速度的装置有多种多样，其中最为准确和实用的，是一种机械式速度传感器，其工作原理是钢丝绳通过速度传感器的摩擦轮，通过摩擦力带动摩擦轮转动，从而换算为钢丝绳速度；但该速度传感器工作时，需安装在绞车牵引轮正前方位置，且沿钢丝绳牵引方向上的左右位移不宜过大，绞车牵引轮长度不宜过长，即牵引轮的排绳幅度不宜过宽，否则该传感器将无法工作；而在实际应用过程中，仅无极绳连续牵引车等的牵引轮为窄幅牵引，其它各类绞车诸如调度绞车、运输绞车、双速多用绞车等的牵引轮均为大型卷筒牵引，牵引轮的宽度直接影响整个绞车的容绳量，且绞车工作过程中，均为每层左右排绳，工作时钢丝绳沿牵引方向都会有很大的左右排绳幅度，如何使机械式速度传感器适宜各类绞车的使用，是广大用户极待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术中的缺陷，提供了一种固装绞车速度传感器的机械装置，它结构简单，设计合理，维修容易，操作方便安全，能适用各种绞车钢丝绳牵引的情况。本专利技术采取的技术方案是：一种固装绞车速度传感器的机械装置， 由速度传感器、静态水平旋转装置、动态水平旋转补偿装置、上下高度调整装置组成；静态水平旋转装置是以基础座中心为轴心，固装在转动轴上的横梁，可实现水平360°旋转；而动态水平旋转补偿装置是以转动座中心为轴心，在可自由水平旋转的动态横梁的基础上，实现固装在转动座上的速度传感器动态水平360°旋转，这样即可实现速度传感器上的摩擦轮轮槽方向可随着绞车牵引钢丝绳的方向的变化随意自动调整，保持钢丝绳在水平方向上时刻与摩擦轮轮槽全接触。上下高度调整装置是在移动轴下端外周加工一组供定位的定位槽，速度传感器安装高度可根据绞车出绳高度的大小，选择移动轴下端的定位槽，通过紧定螺钉来固定安装高度位置，以保持钢丝绳在高度方向上时刻与摩擦轮槽全接触。速度传感器的摩擦轮安装在支撑架上，支撑架主要由上下移动板、下固定板、四根导柱、弹簧组成，上下移动板和下固定板间套装的四根导柱上套装有弹簧，在安装时加载一定的初始力，这样，速度传感器的摩擦轮与钢丝绳间，不仅始终保持有恒定的摩擦力，而且可自动根据钢丝绳实际工作时的因绞车缠绳层数的变化所引起的上下高度变化，实现高度自动调整。本专利技术的效果：通过本机械装置安装的绞车速度传感器，可自动根据钢丝绳实际工作时的上下高度及角度位置，实现自动调整，始终保持传感器的摩擦轮与钢丝绳间有恒定的摩擦力，不出现打滑或掉槽现象，确保所测数据精准有效，而且本装置结构简单，设计合理，维修容易，操作方便安全，适用范围广。附图说明图1为一种固装绞车速度传感器的机械装置结构示意图。图2为绞车速度传感器上下位置调整结构示意图。图3为一种固装绞车速度传感器的机械装置工作状态示意图。 附图中的标号分别为：1.速度传感器 1-1.摩擦轮 1-2.钢丝绳 1-3.上下移动板1-4.下固定板 1-5. 导柱 1-6.弹簧 1-7.固定螺母2.静态水平旋转装置 2-1.基础座 2-2.转动轴 2-3.横梁2-4.黄油嘴 3.动态水平旋转补偿装置 3-1.转动座 3-2.螺栓3-3.黄油嘴 3-4.卡簧 4.高度调整装置 4-1.移动轴4-2.定位槽 4-3.紧定螺钉。具体实施方式：速度传感器1要实现速度测定工作必要前提是让钢丝绳1-2与摩擦轮1-1有效全接触，通过摩擦力带动摩擦轮1-1无间歇转动；参见图1、图2，速度传感器1固装在支撑架上，支撑架由上下移动板1-3、下固定板1-4、导柱1-5、弹簧1-6、固定螺母1-7依次组装而成，上下移动板1-3与下固定板1-4由四个导柱1-5连接，上下移动板1-3滑动套装在导柱1-5上端，导柱1-5上套装有弹簧1-6，导柱1-5穿过下固定板1-4后由固定螺母1-7紧固；在安装时加载一定的初始力，这样，摩擦轮1-1与钢丝绳1-2间，不仅始终保持有恒定的摩擦力，而且可自动根据钢丝绳实际工作时的因绞车缠绳层数的变化所引起的上下高度变化，实现高度自动调整。静态水平旋转装置2由基础座2-1、转动轴2-2、横梁2-3、黄油嘴2-4依次组装而成，以基础座2-1中心为轴心，转动轴2-2间隙配合套装在基础座2-1内，基础座2-1上安装有供旋转所需的添加润滑油的黄油嘴2-4，固装在转动轴2-2上的横梁2-3可实现水平360度水平旋转。动态水平旋转补偿装置3由转动座3-1、螺栓3-2、黄油嘴3-3、卡簧3-4、横梁2-3及移动轴4-1依次组装而成，在速度传感器1的支撑架的下固定板1-4下方固装有转动座3-1，移动轴4-1间隙配合套装在转动座3-1内，上端通过卡簧3-4定位，转动座3-1上安装有供旋转所需的添加润滑油的黄油嘴3-3，移动轴4-1套装在横梁2-3内并固定，在静态水平旋转装置2实现横梁2-3可水平360度水平旋转的基础上，通过动态水平旋转补偿装置3，便可实现速度传感器1的动态水平旋转；这样即可实现速度传感器1上的摩擦轮1-1轮槽方向可随着绞车牵引钢丝绳1-2的方向的变化随意自动调整，保持钢丝绳时刻与摩擦轮轮槽全接触。上下高度调整装置4由移动轴4-1、一组定位槽4-2、紧定螺钉4-3实现，移动轴4-1下部外周加工有一组供定位的定位槽4-2，横梁2-3的一端套装在移动轴4-1上后，根据需要调整好上下高度位置后通过紧定螺钉4-3与定位槽4-2定位。参见图1、2、3，速度传感器1的安装高度可根据绞车出绳高度的大小，选择移动轴4-1下端外周的定位槽4-2固定安装高度位置，速度传感器1的水平角度方向，由动态水平旋转补偿装置3实现摩擦轮自由水平转向，再加上速度传感器的支撑架具有高度自动调整功能，这样，摩擦轮1-1与钢丝绳1-2间，便实现了有效的无间歇接触；在使用过程中，无论钢丝绳牵引方向及高度发生任何变化，都可确保速度传感器的摩擦轮时刻与钢丝绳负荷接触，不出现打滑或掉槽现象，确保所测数据精准有效。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种固装绞车速度传感器的机械装置，包括速度传感器（1）及其连接的支撑架，其特征在于还包括：静态水平旋转装置（2），它是以基础座（2‑1）中心为轴心，转动轴（2‑2）间隙配合套装在基础座（2‑1）内，转动轴（2‑2）上连接横梁（2‑3），基础座（2‑1）上安装有黄油嘴（2‑4）；动态水平旋转补偿装置（3），它是在速度传感器（1）的支撑架的下方固装有转动座（3‑1），移动轴（4‑1）上端间隙配合套装在转动座（3‑1）内，上端通过卡簧（3‑4）定位，转动座（3‑1）上安装有黄油嘴（3‑3），移动轴（4‑1）中部套装在横梁（2‑3）内；高度调整装置（4），它是在移动轴（4‑1）下部外周加工有一组定位槽（4‑2），横梁（2‑3）的一端套装在移动轴（4‑1）上后，通过紧定螺钉（4‑3）与定位槽（4‑2）定位。
【技术特征摘要】
1.一种固装绞车速度传感器的机械装置，包括速度传感器（1）及其连接的支撑架，其特征在于还包括：
静态水平旋转装置（2），它是以基础座（2-1）中心为轴心，转动轴（2-2）间隙配合套装在基础座（2-1）内，转动轴（2-2）上连接横梁（2-3），基础座（2-1）上安装有黄油嘴（2-4）；
动态水平旋转补偿装置（3），它是在速度传感器（1）的支撑架的下方固装有转动座（3-1），移动轴（4-1）上端间隙配合套装在转动座（3-1）内，上端通过卡簧（3-4）定位，转动座（3-1）上安装有黄油嘴（3-3），移动轴（4-1）中部套装在横梁（2-3）内；
高度调整装置（4），它是在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贺，杨家坤，徐勇，徐庆辉，张德华，葛兴飞，
申请(专利权)人：安徽省宿州市龙华机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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