一种带PLC控制的新型调度绞车制造技术

本发明专利技术涉及一种带PLC控制的新型调度绞车，包括电机和操作台，所述电机下方设置有速度传感器，来防止意外故障引起的卷筒异常，同时可以计算卷筒收放卷长度，控制更精确，所述电机右侧设置有卷筒，所述卷筒右侧设置有轴承座，所述卷筒左下角设置有拉杆，所述操作台内部左侧安装有变频器，所述变频器右侧下方安装有电机控制器，所述电机控制器上方安装有PLC控制柜，所述变频器内部设置有PG卡，所述电机为带编码器的矿用防爆电动机，来精准控制电机转动，实现收放卷长度的调速和精准定位，来实现电机的正反转自动控制，以解决上述背景技术中提出的问题本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，值得推广。

A new dispatching winch with PLC control

The invention relates to a new type dispatching winch with PLC control, which comprises a motor and an operation platform. A speed sensor is arranged under the motor to prevent the abnormal drum caused by an unexpected fault. At the same time, the winding length of the drum can be calculated and the control is more accurate. The right side of the motor is provided with a drum, the right side of the drum is provided with a bearing seat, and the lower left corner of the drum is provided with a pull rod, A frequency converter is installed on the left side of the operation platform, a motor controller is installed under the right side of the frequency converter, a PLC control cabinet is installed above the motor controller, and a PG card is installed inside the frequency converter. The motor is an explosion-proof mine motor with an encoder to precisely control the rotation of the motor, realize the speed regulation and precise positioning of the winding length, and realize the positive and negative of the motor The invention has scientific and reasonable structure, safe and convenient use, and is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种带PLC控制的新型调度绞车
本专利技术属于煤矿运输设备
，具体涉及一种带PLC控制的新型调度绞车。
技术介绍
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的起重设备，又称卷扬机。其中高于20吨的为大吨位绞车，绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，绞车主要用途：一是作为提升设备，用于矿井提升、凿井提升及悬吊（升降）凿井设备设施，即沿井筒提升矿石、废（矸）石、升降人员、下放材料、工具和设备等；二是作为运搬设备，用于井下调度运输矿石（矿车），采场耙矿（渣）或充填、撤除立柱等。按用途分有调度绞车、回柱绞车、无极绳绞车和运输绞车4种。调度绞车是用于调度车辆的一种绞车，常用于井下采区、煤仓及装车站调度室、牵引矿车，也可用于其他辅助牵引作业。目前大部分调度绞车的深度指示器都为机械式的，定位不精确且需要操作人员时刻观察度数，操作极为不方便，绞车运行都采用人为机械控制，劳动强度较大，因为安全性要求高，要求操作人员精力高度集中，常常需要多人配合操作，为此我们提出一种带PLC控制的新型调度绞车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带PLC控制的新型调度绞车，采用PLC控制柜配合速度传感器来定位卷绕长度和速度检测，采用变频器和电机控制器来实现电机调速和正反转控制，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种带PLC控制的新型调度绞车，包括电机和操作台，所述电机下方设置有速度传感器，所述电机右侧设置有卷筒，所述卷筒左上角设置有安全制动器，所述卷筒内部设置有行星齿轮减速器，所述卷筒右侧设置有轴承座，所述卷筒左下角设置有拉杆，所述操作台左上角设置有显示屏，所述显示屏上方设置有警报器，所述显示屏右侧设置有操作按键，所述操作台内部左侧安装有变频器，所述变频器右侧下方安装有电机控制器，所述电机控制器上方安装有PLC控制柜。进一步而言，所述PLC控制柜与速度传感器电性连接。进一步而言，所述速度传感器为具有速度检测功能的速度传感器。进一步而言，所述电机控制器分别与电机和PLC控制柜电性连接。进一步而言，所述变频器分别与电机和PLC控制柜电性连接。进一步而言，所述电机控制器为由继电器和接触器构成的电机正反转控制器。进一步而言，所述变频器内部设置有PG卡。进一步而言，所述电机为带编码器的矿用防爆电动机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用速度传感器来代替深度指示器检测卷筒转速情况，来防止意外故障引起的卷筒异常，同时可以计算卷筒收放卷长度，控制更精确，2、本专利技术采用带PG卡的变频器和带编码器的电动机，来精准控制电机转动，实现收放卷长度的调速和精准定位，3、本专利技术采用PLC控制柜和电机控制器来实现电机的正方转自动控制，以解决上述
技术介绍
中提出的问题本专利技术结构科学合理，使用安全方便，值得推广。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的操作台结构示意图；图3为本专利技术的PLC控制柜连接示意图；图中：1-速度传感器、2-电机、3-安全制动器、4-卷筒、5-轴承座、6-行星齿轮减速器、7-拉杆、8-显示屏、9-操作按键、10-PLC控制柜、11-操作台、12-电机控制器、13-变频器、14-警报器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本专利技术提供一种技术方案：一种带PLC控制的新型调度绞车，包括电机2和操作台11，电机2下方设置有速度传感器1，电机2右侧设置有卷筒4，卷筒4左上角设置有安全制动器3，卷筒4内部设置有行星齿轮减速器6，卷筒4右侧设置有轴承座5，卷筒4左下角设置有拉杆7，操作台11左上角设置有显示屏8，显示屏8上方设置有警报器14，显示屏8右侧设置有操作按键9，操作台11内部左侧安装有变频器13，变频器13右侧下方安装有电机控制器12，电机控制器12上方安装有PLC控制柜10。本实施例中，PLC控制柜10与速度传感器1电性连接，PLC控制柜10采集速度传感器1的信号，可以判断卷动运转情况，并可以通过速度传感器1的信号来计算卷筒收放钢丝绳长度，通过变频器和电机的操作，使得对钢丝绳长度控制更精确。本实施例中，速度传感器1为具有速度检测功能的速度传感器，可以检测卷筒转速情况，来防止意外故障引起的卷筒异常，同时可以计算卷筒收放钢丝绳的长度，控制更精确。本实施例中，电机控制器12分别与电机2和PLC控制柜10电性连接，电机控制器12为由继电器和接触器构成的电机正反转控制器，PLC控制柜10可以通过电机控制器12控制电机2的正反转。本实施例中，变频器13分别与电机2和PLC控制柜10电性连接，PLC控制柜10可以通过变频器13对电机转速和位置进行控制，变频器13可以外接制动电阻和制动单元，防止电机温升过大，延长电机使用寿命，避免因为电机过热产生的设备损坏和安全隐患。本实施例中，变频器13内部设置有PG卡，电机2为带编码器的矿用防爆电动机，变频器和电机2形成一个闭环控制，变频器可以对电机作精确的位置控制。本专利技术的工作原理及使用流程：使用本专利技术前，应仔细阅读使用说明书，开始作业时，操作台11开电自检完成后，电机2通过行星齿轮减速器6带动卷筒4进行收放卷工作，速度传感器1检测卷筒4运动情况，并将信号传送给PLC控制柜10，当发生意外情况，速度传感器1信号为零或者偏离正常值时，PLC控制柜10将通过电机控制器12暂停机器运转，并发出警报提醒操作人员处理，PLC控制柜10根据信号来计算钢丝绳的收放长度和相应的运输绞车作业深度，在过变坡点和挡车杠等安全设施时，PLC控制柜10根据预定的钢丝绳长度触发相应的减速电机2或者暂停电机2，发出警报提醒操作人员处理的操作。以上为本专利技术较佳的实施方式，本专利技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此，本专利技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本专利技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带PLC控制的新型调度绞车，包括电机（2）和操作台（11），其特征在于：所述电机（2）下方设置有速度传感器（1），所述电机（2）右侧设置有卷筒（4），所述卷筒（4）左上角设置有安全制动器（3），所述卷筒（4）内部设置有行星齿轮减速器（6），所述卷筒（4）右侧设置有轴承座（5），所述卷筒（4）左下角设置有拉杆（7），所述操作台（11）左上角设置有显示屏（8），所述显示屏（8）上方设置有警报器（14），所述显示屏（8）右侧设置有操作按键（9），所述操作台（11）内部左侧安装有变频器（13），所述变频器（13）右侧下方安装有电机控制器（12），所述电机控制器（12）上方安装有PLC控制柜（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种带PLC控制的新型调度绞车，包括电机（2）和操作台（11），其特征在于：所述电机（2）下方设置有速度传感器（1），所述电机（2）右侧设置有卷筒（4），所述卷筒（4）左上角设置有安全制动器（3），所述卷筒（4）内部设置有行星齿轮减速器（6），所述卷筒（4）右侧设置有轴承座（5），所述卷筒（4）左下角设置有拉杆（7），所述操作台（11）左上角设置有显示屏（8），所述显示屏（8）上方设置有警报器（14），所述显示屏（8）右侧设置有操作按键（9），所述操作台（11）内部左侧安装有变频器（13），所述变频器（13）右侧下方安装有电机控制器（12），所述电机控制器（12）上方安装有PLC控制柜（10）。


2.根据权利要求1所述的带PLC控制的新型调度绞车，其特征在于：所述PLC控制柜（10）与速度传感器（1）电性连接。


3.根据权利要求1所述的带PLC...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贺，张德华，杨家坤，王文广，
申请(专利权)人：安徽省宿州市龙华机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34