履带式模拟路面轮胎力学特性试验台制造技术

本发明专利技术涉及一种履带式模拟路面轮胎力学特性试验台，该试验台包括基座，轮胎侧倾定位及垂直加载装置，履带机架，安装在基座上的伺服电机，驱动轴和安装在驱动轴上的两个驱动链轮组成的驱动机构总成，从动轴和安装在从动轴上的两个从动链轮组成的从动机构总成，驱动机构总成、从动机构总成分别通过轴承安装在履带机架上。履带路面总成，安装在驱动链轮及从动链轮上，与四个链轮保持啮合关系，路面定位支撑总成安装在履带路面总成下表面中间位置。有本发明专利技术能够实现轮胎以较高速度在平路面上运动时力学特性的试验，且占用空间小，成本低，维修方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种履带式模拟路面轮胎力学特性试验台，该试验台包括基座，轮胎侧倾定位及垂直加载装置，履带机架，安装在基座上的伺服电机，驱动轴和安装在驱动轴上的两个驱动链轮组成的驱动机构总成，从动轴和安装在从动轴上的两个从动链轮组成的从动机构总成，驱动机构总成、从动机构总成分别通过轴承安装在履带机架上。履带路面总成，安装在驱动链轮及从动链轮上，与四个链轮保持啮合关系，路面定位支撑总成安装在履带路面总成下表面中间位置。有本专利技术能够实现轮胎以较高速度在平路面上运动时力学特性的试验，且占用空间小，成本低，维修方便。【专利说明】履带式模拟路面轮胎力学特性试验台
本专利技术属于轮胎力学特性测试
，特别是涉及一种室内轮胎力学特性试验台，具体的说是一种能够模拟平路面且以较高速度移动的履带式模拟路面轮胎力学特性试验台。
技术介绍
轮胎是汽车与路面接触的唯一部件,它承受垂直力、纵向力、侧向力和回正力矩，对车辆的操纵稳定性、安全性和舒适性起着相当重要的作用。水平路面是车辆最常用的路面状态，在此路面上车辆的性能与轮胎的力学特性有重要关系，因此平路面上轮胎特性的测试就至关重要。 目前轮胎力学试验台存在以下缺点: 1、平板式试验台由于其质量大惯性大、运动方式为往复式运动使得它的速度受到限制，只能以很低的速度运动； 2、转鼓式试验台虽然能够实现很高的速度，但由于模拟路面存在曲率，不能准确的模拟水平路面； 3、刚带式试验台既能实现很高转速的模拟又能模拟水平路面，但它对钢带的加工工艺要求很高，造价昂贵，且钢带的寿命有限，维修不方便； 4、现有的履带式路面装置，例如专利(CN2496728Y)中的液压式活动顶块，由于履带是一节一节的，任何一块履带不平都会导致整个履带上表面不为水平；专利(CN101532913A)和专利(CN102507239A)中在两个支重轮的中间位置由于受轮胎的压力将使两边履带翘起不能保证履带工作段水平；专利(CN201514325U)中的支撑轮系中的两个支撑轮之间也是不能保证履带工作段水平。 由于目前轮胎试验台的以上缺陷，所以需要一种能够稳定的模拟平路面而且能够实现较高的轮胎滚动速度下力学特性测试的试验台。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种能以较高转速模拟平路面的履带式模拟路面轮胎力学特性试验台。本专利技术通过以下设计来实现:一种履带式模拟路面轮胎力学特性试验台包括:轮胎侧倾定位及垂直加载装置及安装其上的轮胎，基座、伺服电机、齿形带，固定在基座上的履带机架、架设在履带机架上的驱动机构总成，架设在履带机架上的从动机构总成，架设在驱动机构总成和从动机构总成上的履带路面总成，安装在履带机架上、处于履带路面总成下表面中间位置的路面定位支撑总成。 所述的安装在基座上的伺服电机和驱动机构总成通过齿形带连接，给驱动机构总成提供动力。 所述的驱动机构总成由驱动轴和安装在驱动轴上的两个驱动链轮组成；所述的从动机构总成由从动轴和安装在从动轴上的两个从动链轮组成；所述驱动机构总成、从动机构总成分别通过轴承安装在履带机架上。 所述的履带路面总成由履带、履带链条滚子、履带防跳轮、履带外链板、履带内链板、履带第一限位块、履带第二限位块组成；履带路面总成安装在驱动链轮及从动链轮上，并与四个链轮保持啮合关系。 所述的路面定位支撑总成由第一支撑板、第一支撑板导轨、第二支撑板、第二支撑板导轨、四排侧向限位轮、四排限位轮轴、两排垂向支撑轮、两排垂向支撑轮轴组成；路面定位支撑总成安装在履带机架上并位于履带路面总成下表面中间位置。 所述履带链条滚子与第一支撑板导轨的上表面接触；履带防跳轮与第二支撑板导轨的下表面接触，这样履带定位在第一支撑板导轨和第二支撑板导轨之间，防止履带在轮胎滚过过程中翘起，从而保证履带路面总成的工作段为平路面。 本专利技术有以下优点和积极效果: 1.本专利技术采用上述结构能够稳定的模拟曲率为零的平路面。 2.本专利技术能够进行低速或较高速度的轮胎力学特性的模拟，适用速度范围宽。 3.本专利技术能够模拟路面不发生侧向滑动。 4.本专利技术模拟路面的承载能力大，容易制造加工，维修方便。 5.本专利技术结构紧凑，占用空间小。 【专利附图】【附图说明】 图1是履带式模拟路面轮胎力学特性试验台的整体结构示意图。 图2是本专利技术试验台的主视图。 图3是本专利技术试验台的俯视图。 图4是本专利技术试验台的驱动机构总成、从动机构总成、路面定位支撑总成的轴视图。 图5是本专利技术试验台的驱动机构总成、从动机构总成、路面定位支撑总成的主视图。 图6是本专利技术试验台的驱动机构总成、从动机构总成、路面定位支撑总成的俯视图。 图7是本专利技术试验台的驱动机构总成、从动机构总成、路面定位支撑总成的侧视图。 图8是本专利技术试验台的履带路面总成轴视图。 图9是本专利技术试验台的单个履带路面结构图。 图10是本专利技术试验台的路面支撑总成的轴视图。 图11是本专利技术试验台的路面支撑总成的俯视图。 图12是本专利技术试验台的路面支撑总成的侧向剖视图。 图13是本专利技术试验台的路面支撑总成与部分履带路面装配的轴视图。 图14是本专利技术试验台的路面支撑总成与部分履带路面装配的正视图。 【具体实施方式】 : 如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，该试验台包括轮胎侧倾定位及垂直加载装置4及安装其上的轮胎9，该试验台还包括基座1、伺服电机2、齿形带3，固定在基座I上的履带机架10、架设在履带机架10上的驱动机构总成5，架设在履带机架10上的从动机构总成6，架设在驱动机构总成5和从动机构总成6上的履带路面总成7，安装在履带机架10上、处于履带路面总成7下表面中间位置的路面定位支撑总成8。安装在基座I上的伺服电机2和驱动机构总成5通过齿形带3连接，给驱动链轮提供动力。驱动机构总成5由驱动轴5-1和安装在驱动轴5-1上的两个驱动链轮5-2、5-3组成；从动机构总成6由从动轴6-1和安装在从动轴6-1上的两个从动链轮6-2、6-3组成；驱动机构总成5、从动机构总成6分别通过轴承安装在履带机架10上。履带路面总成7安装在驱动链轮5-2、5-3及从动链轮6-2、6-3上，并与四个链轮保持啮合关系，驱动机构总成通过履带路面总成带动从动机构总成。路面定位支撑总成8，安装在履带机架10上，处于履带路面总成5下表面中间位置，保证履带在运行过程中一直保持水平状态，从而保证模拟路面为水平路面。 如图8、图9所示，履带路面总成7由履带7-1、履带7_1两端外侧的四个履带链条滚子7-2、两端内侧的两个履带防跳轮7-3、履带外链板7-4、履带内链板7-5、履带第一限位块7-6、履带第二限位块7-7组成。 如图10、图11、图12所示，路面定位支撑总成8由第一支撑板8_1和第二支撑板8-3固接，在第一支撑板8-1的两端上表面固接第一支撑板导轨8-2，在第二支撑板8-3两端固接第二支撑板导轨8-4 ;两排垂向支撑轮轴8-8安装在第二支撑板8-3的沟槽内，两排垂向支撑轮8-7安装在垂向支撑轮轴8-8上；四排限位轮轴8-6固接在第二支撑板8-3上，四排侧向限位轮8-5安装在限位轮轴8-6上，这两排垂向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式模拟路面轮胎力学特性试验台，该试验台包括轮胎侧倾定位及垂直加载装置(4)及安装其上的轮胎(9)，其特征在于：该试验台还包括基座(1)、伺服电机(2)、齿形带(3)，固定在基座(1)上的履带机架(10)、架设在履带机架(10)上的驱动机构总成(5)，架设在履带机架(10)上的从动机构总成(6)，架设在驱动机构总成(5)和从动机构总成(6)上的履带路面总成(7)，安装在履带机架(10)上、处于履带路面总成(7)下表面中间位置的路面定位支撑总成(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢荡，敖策划，代宝忠，吴文天，卢磊，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22