密集式立体仓库穿梭车的换层方法及所用单立柱升降机技术

本发明专利技术公开了一种密集式立体仓库穿梭车用的换层方法及所用单立柱升降机，本发明专利技术采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，升降机的升降托盘上设有轨道，升降托盘的盘口设有安全门，安全门由解锁装置控制；换层操作时，升降托盘可停在立体仓库的任意一层升降托盘上的轨道与该层的穿梭车轨道对齐，打开安全门，待该层的穿梭车运行至升降托盘上之后，关闭安全门，升降机垂直运行至需要转换层然后打开安全门，穿梭车从升降托盘运行至所需层，从而完成小车的换层操作。本发明专利技术结构简单，速度高，采用简单结构实现了原机构的功能，并可提高换层速度，从而大大提高了生产和安装效率，同时降低了成本，可以提高密集库存储系统的出入库效率。

【技术实现步骤摘要】
密集式立体仓库穿梭车的换层方法及所用单立柱升降机
本专利技术涉及一种密集式立体仓库穿梭车的换层方法及所用单立柱升降机，属于密集式立体仓库的自动化管理
。
技术介绍
现有仓库的出入库输送系统大多采用简单的单层输送线实现托盘货物的出入库。仓库的空间利用率低，占地面积大。很难满足多品种多规格货物同时入库的要求。如果要实现多层立体化存储，必有要解决仓库内运行的穿梭车的换层问题，目前穿梭车换层由四根立柱组成机架，通过轿厢在机架的轨道上作上下运动，其结构复杂，速度低。因此，穿梭车的换层问题一直是阻碍密集式立体仓库出入库效率的主要问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种密集式立体仓库穿梭车的换层方法及所用单立柱升降机，以简化换层装备、提高换层效率，从而解决密集式立体仓库出入库效率低的问题及克服现有技术的不足。 本专利技术的技术方案是这样实现的:本专利技术的一种密集式立体仓库穿梭车用的换层方法为，该方法采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，升降机的升降托盘上设有轨道，升降托盘的盘口设有安全门，安全门由解锁装置控制；换层操作时，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密集式立体仓库穿梭车用的换层方法，其特征在于：该方法采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，升降机的升降托盘上设有轨道，升降托盘的盘口设有安全门，安全门由解锁装置控制；换层操作时，升降托盘可停在立体仓库的任意一层升降托盘上的轨道与该层的穿梭车轨道对齐，打开安全门，待该层的穿梭车运行至升降托盘上之后，关闭安全门，升降机垂直运行至需要转换层然后打开安全门，穿梭车从升降托盘运行至所需层，从而完成小车的换层操作。

【技术特征摘要】
1.一种密集式立体仓库穿梭车用的换层方法，其特征在于:该方法采用单立柱升降机实现密集式立体仓库穿梭车的换层操作，升降机的升降托盘上设有轨道，升降托盘的盘口设有安全门，安全门由解锁装置控制；换层操作时，升降托盘可停在立体仓库的任意一层升降托盘上的轨道与该层的穿梭车轨道对齐，打开安全门，待该层的穿梭车运行至升降托盘上之后，关闭安全门，升降机垂直运行至需要转换层然后打开安全门，穿梭车从升降托盘运行至所需层，从而完成小车的换层操作。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于:所述立柱采用铝型材单立柱，以减小占地面积；立柱上设置圆柱型滑轨与升降托盘上的滚轮滚动连接，以减小升降托盘与立柱之间的摩擦阻力，提高升降过程的平稳性和直线度。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于:所述立柱与滑轨之间采用T形槽插接的连接方式，以便于滑轨的安装和更换。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，李军，申建初，袁心国，宋小勇，周杰，胡宇昕，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52