二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构，解决了现有技术中立柱摆放机构需依靠人工完成，效率较低的问题。该机构包括导轨，所述导轨固定于人行踏板的下表面上，所述导轨的延伸方向与所述人行踏板的延伸方向相同；位置调节机构，设置于所述导轨上并沿所述导轨往复直线运动；机械手，所述机械手连接于所述位置调节机构的末端，由所述位置调节机构控制其位置，所述机械手的端部设有用于感应立柱的传感器。本实用新型专利技术将导轨设置在人行踏板的下表面上，通过位置调节机构首先可以调节机械手的位置，当机械手端部的感应器感应到立柱时，即将立柱夹持住，完成立柱的抓取。整个过程简单，自动化程度高，具有很高的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及石油修井作业设备
，尤其是指一种结构轻便、简洁的二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构。
技术介绍
石油修井作业中，大修作业是将立柱(两根或三根油管的连接体)一根根地树立在作业平台上，二层台立柱的摆放过程如图1所示，先将立柱I提出井口 2，然后将其下端摆放在平台之上，之后二层台上的作业人员再把立柱I手动摆放在二层台上的指梁3之间，其行走路径即图中箭头所示，这种方式需依靠人工完成，效率较低，而且存在一定的风险。因此，井口自动化实现的前提就是二层台上首先实现自动化，但由于二层台处于20米的高空处，人行踏板4的周围又有护栏，再加上修完井后二层台要被拉起依附在井架上，故立柱摆放机构不能安放于人行踏板4之上。
技术实现思路
本技术提出一种二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构，解决了现有技术中立柱摆放机构需依靠人工完成，效率较低的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构，包括:导轨，所述导轨固定于人行踏板的下表面上，所述导轨的延伸方向与所述人行踏板的延伸方向相同；位置调节机构，设置于所述导轨上并沿所述导轨往复直线运动；机械手，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
二层台中间踏板下悬挂固定式立柱摆放机构，其特征在于，包括：导轨，所述导轨固定于人行踏板的下表面上，所述导轨的延伸方向与所述人行踏板的延伸方向相同；位置调节机构，设置于所述导轨上并沿所述导轨往复直线运动；机械手，所述机械手连接于所述位置调节机构的末端，由所述位置调节机构控制其位置，所述机械手的端部设有用于感应立柱的传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阎修倜，王吉林，王吉福，
申请(专利权)人：王吉福，
类型：新型
国别省市：青海;63