一种小型堆垛机构制造技术

本发明专利技术提供的一种小型堆垛机构，包括机构底座，第一方向底座，第一方向传动机构，同步带及同步带上的第三方向底座，第三方向传动机构及滚珠丝杠，第二方向载货台及气缸、推出滑块。该小型堆垛机构通过在第一方向传动机构及第三方向传动机构内设置步进电极实现了控制堆垛机构的载货台在第一方向、第三方向上移动，同时通过电磁阀控制第二方向载货台上的气缸使得载货台上的货物可以在第二方向上移动。通过上述三个方向上相应部件的设置，该小型堆垛机构实现了在三维方向上使货物堆垛至预定位置的目的，且该机构结构简单，体积较小，非常适合在空间有限的地方作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种堆垛机构，特别涉及一种小型堆垛机构。
技术介绍
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物动一处搬运到另一处，有效地提高了仓储中货物搬运的速度，节省了大量人力。自上世纪六十年代，自动仓储堆垛机被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，大量应用于自动化生产流水线的末端。自动仓储堆垛机是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成物品存放的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、批量的柔性生产。它对提高生产效率，改善劳动条件起着十分重要的作用。但目前我国的自动化领域，大多采用进口的堆垛机构，价格比较昂贵，且该些堆垛机构结构复杂，体积庞大，对于小型仓库的货物搬运也不适用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型堆垛机构，以解决现有堆垛机构不适于小型仓库的货物搬运的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种小型堆垛机构，以实现自动地在三维方向上实现货物堆放的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种小型堆垛机构，包括：机构底座，所述机构底座上设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型堆垛机构，其特征在于，包括：机构底座，所述机构底座上设置有第一方向底座，所述第一方向底座上设置有两个同步轮，所述两个同步轮中的任意一个与一第一方向传动机构相连；所述两个同步轮上设置有一张紧的同步带，所述同步带的上带面上固定设有第三方向底座，所述第三方向底座上设有一第三方向传动机构，所述第三方向传动机构内设有滚珠丝杠；所述第三方向传动机构上设有一第二方向载货台，第二方向载货台连接于所述滚珠丝杠的上，所述第二方向载货台上设置有一推出滑块，所述推出滑块与一气缸相连。

【技术特征摘要】
1.一种小型堆垛机构，其特征在于，包括：机构底座，所述机构底座上设置有第一方向底座，所述第一方向底座上设置有两个同步轮，所述两个同步轮中的任意一个与一第一方向传动机构相连；所述两个同步轮上设置有一张紧的同步带，所述同步带的上带面上固定设有第三方向底座，所述第三方向底座上设有一第三方向传动机构，所述第三方向传动机构内设有滚珠丝杠；所述第三方向传动机构上设有一第二方向载货台，第二方向载货台连接于所述滚珠丝杠的上，所述第二方向载货台上设置有一推出滑块，所述推出滑块与一气缸相连。
2.根据权利要求1所述的小型堆垛机构，其特征在于，所述第一方向传动机构内设有一第一步进电机，所述第一步进电机与所述两个同步轮中的任意一个连接，用于带动同步带及第三方向底座在第一方向上移动。
3.根据权利要求2所述的小型堆垛机构，其特征在于，所述第三方向传动机构内设有一第二步进电机，所述第二步进电机与所述滚珠丝杠连接，用于步进带动所述滚珠丝杠，从而驱动第二方向载货台在第三方向上移动。
4.根据权利要求3所述的小型堆垛机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣雪琴，刘勇，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32