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本发明提供的一种小型堆垛机构，包括机构底座，第一方向底座，第一方向传动机构，同步带及同步带上的第三方向底座，第三方向传动机构及滚珠丝杠，第二方向载货台及气缸、推出滑块。该小型堆垛机构通过在第一方向传动机构及第三方向传动机构内设置步进电极实现...
该专利属于苏州工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工业职业技术学院授权不得商用。

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