一种点胶安装设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种点胶安装设备，其特征在于，包括：第一纵轴和第二纵轴，所述第一纵轴和所述第二纵轴在所述机架上左右间隔布置且所述第一纵轴和所述第二纵轴均位于所述工作台的上面；横轴，所述横轴的第一端与所述第一纵轴相连且所述横轴的第二端与所述第二纵轴相连，所述横轴在所述第一纵轴和所述第二纵轴上沿前后方向可移动；具有吸头的吸放机构，所述吸放机构可左右移动地设在所述横轴上，所述吸头沿上下方向可移动且所述吸头沿下上方向的轴线可转动；料盘；具有点胶针头的点胶机构；和工件安装座。本发明专利技术还公开一种点胶安装方法。本发明专利技术的工序简单，生产效率高，自动化水平高，次品率低。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶安装设备及方法
本专利技术涉及镜头生产安装设备
，尤其涉及一种用于高速球生产安装的点胶安装设备及方法。
技术介绍
现代工业生产中存在非常多需要安装圆形玻璃或透镜的工件，比如，在公路上不可缺少使用的高速球抓拍镜头。现有技术中，将圆形玻璃或透镜安装到工件上去的方法主要为：首先在工件上安装圆形玻璃或透镜的地方人工或机器点好胶水,然后再人工或机器放上圆形玻璃或透镜。现有技术的这种方法工序比较复杂，效率低，自动化水平非常低，次品率高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种具有工序简单，生产效率高，自动化水平高，次品率低的点胶安装设备及方法。根据本专利技术实施例的一种点胶安装设备，包括机架；工作台，所述工作台设在所述机架上；第一纵轴和第二纵轴，所述第一纵轴沿前后方向设在所述机架上且所述第二纵轴沿前后方向设在所述机架上，所述第一纵轴和所述第二纵轴在所述机架上左右间隔布置且所述第一纵轴和所述第二纵轴均位于所述工作台的上面；横轴，所述横轴的第一端与所述第一纵轴相连且所述横轴的第二端与所述第二纵轴相连，所述横轴在所述第一纵轴和所述第二纵轴上沿前后方向可移动；具有吸头的吸放机构，所述吸放机构可左右移动地设在所述横轴上，所述吸头沿上下方向可移动且所述吸头沿下上方向的轴线可转动；料盘，所述料盘设在所述工作台上；具有点胶针头的点胶机构，所述点胶机构设在所述工作台上；和工件安装座，所述工件安装座设在所述工作台上。根据本专利技术实施例的点胶安装设备具有的详细的独立权利要求带来的优点。另外，根据本专利技术上述实施例的点胶安装设备还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个示例，还包括用于驱动横轴在第一纵轴和第二纵轴上前后移动的X轴电机，所述X轴电机安装于横轴上。根据本专利技术的一个示例，还包括用于驱动吸放机构在横轴上左右移动的Y轴电机，所述Y轴电机安装于吸放机构上。根据本专利技术的一个示例，所述吸放机构包括用于驱动吸头上下方向移动的A轴电机和用于驱动吸头沿上下方向的轴线转动的Z轴电机，所述A轴电机和Z轴电机均安装于所述吸放机构上。根据本专利技术的一个示例，所述吸放机构还包括安装座、电机支撑架、联轴器和吸头真空套，所述Z轴电机安装于电机支撑架，所述电机支撑架安装于安装座，所述联轴器一端与Z轴电机的输出端连接，另一端与吸头真空套连接，所述吸头安装于所述吸头真空套上。根据本专利技术的一个示例，所述工作台上可设置一个或多个工件安装座。根据本专利技术的一个示例，所述料盘包括盘面以及设置于盘面与工作台之间的支柱，所述盘面上设置有呈矩阵排列的多个安装槽。根据本专利技术的一个示例，所述机架上还安装有显示器。根据本专利技术实施例还提出了一种点胶安装方法，基于权利要求1所述的点胶安装设备，其包括以下步骤：第一次调节吸放机构相对于料盘的位置，使吸放机构从料盘中吸取一个圆形玻璃或透镜；第二次调节吸放机构相对于点胶机构的位置，使圆形玻璃或透镜与点胶针头接触，静止后，驱动吸放机构沿上下方向的轴线旋转，同时启动点胶机构点胶，圆形玻璃或透镜边缘外圈点胶完毕；第三次调节吸放机构相对于工件安装座的位置，将圆形玻璃或透镜安装于工件。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1是本专利技术的点胶安装设备的结构示意图；图2是本专利技术的点胶安装设备的侧视图；图3是本专利技术的点胶安装设备的吸放机构的结构示意图；图4是本专利技术的点胶安装设备的点胶机构的结构示意图；图5是本专利技术的点胶安装设备的料盘的结构示意图。图中附图标记所示：1、机架，2、工作台，3、第一纵轴，4、第二纵轴，5、横轴，6、吸头，7、料盘，8、点胶针头，9、工件安装座，10、X轴电机，11、Y轴电机，12、A轴电机，13、Z轴电机，14、安装座，15、电机支撑架，16、联轴器，17、吸头真空套，18、盘面，19、支柱，20、安装槽，21、显示器，22、圆形玻璃或透镜。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，本专利技术的一种点胶安装设备，包括：机架1；工作台2；第一纵轴3和第二纵轴4；横轴5；具有吸头6的吸放机构；料盘7；具有点胶针头8的点胶机构；和工件安装座9。该机架1包括围成矩形的两对柱子，其中一对柱子的高度大于另一对柱子。在两对柱子的中上段设置有垂直于柱子的工作台2，为一矩形平板，分别与四根柱子固定连接。工作台2的台面上安装有料盘7、点胶机构和工件安装座9。料盘7包括盘面18以及设置于盘面18与工作台2之间的支柱19，盘面18与支柱19焊接，在盘面18上设置有若干呈矩阵排列的多个安装槽20。该安装槽20的个数并无严格限制，其也可以形成不规则的安装槽20，安装槽20的形状要求只需满足可存放入圆形玻璃或透镜22为准。至于安装槽20的形状，可以为半球形、立方体等。点胶机构包括安装底座和安装于安装底座上的胶筒，胶筒上设置有点胶针头8。工件安装座9形状基本与工件相同。为了合理安排结构，该工作台2上可设置多个工件安装座9。一个料盘7可对应于多个工件安装座9，因此料盘7的位置与工件安装座9的位置不在一条线上。在工作台2上方的每组长柱子和短柱子中间分别设置有第一纵轴3和第二纵轴4，详细地说，该第一纵轴3沿前后方向设在机架1上且第二纵轴4沿前后方向设在机架1上，该第一纵轴3和第二纵轴4在机架1上左右间隔布置且第一纵轴3和第二纵轴4均位于工作台2的上面。第一纵轴3和第二纵轴4安装于机架1的具体方式可以为榫接、焊接或螺纹连接等。在第一纵轴3和第二纵轴4上横跨设置一根横轴5，横轴5的第一端与第一纵轴3相连且横轴5的第二端与第二纵轴4相连，横轴5在第一纵轴3和第二纵轴4上沿前后方向可移动。横轴5与第一纵轴3和第二纵轴4的连接采用连接件，该连接件为三通连接件，一个通孔与横轴5连接，第一纵轴3穿过其他两个通孔。横轴5与第二纵轴4之间的连接方式也为此方式。因此通过调节连接件与第一纵轴3或第二纵轴4的位移，便可以带动横轴5。值得注意的是，驱动横轴5在第一纵轴3和第二纵轴4上前后移动的为X轴电机10。在横轴5上套接有一个具有吸头6的吸放机构，该吸放机构可左右移动地设在所述的横轴5上，该吸头6沿上下方向可移动且该吸头6沿下上方向的轴线可转动。该吸放机构包括前后两个部分，中间通过安装座14隔开。安装座14一侧为吸放机构中用于驱动吸头6沿下上方向的轴线旋转的Z轴电机13、电机支撑架15、联轴器16、吸头真空套17和吸头6，Z轴电机13安装于电机支撑架15，电机支撑架15安装于安装座14，联轴器16一端与Z轴电机13的输出端连接，另一端与吸头真空套17连接，该吸头6安装于吸头真空套17。安装座14另一侧为吸放机构中用于驱动吸头6沿上下方向可移动的A轴电机12以及传动模块。该部分的下部分为安装块，吸放机构通过该安装块与横轴5套接并实现在横轴5上可左右移动。其中，驱动吸放机构左右移动的电机为Y轴电机11。在机架1上还可以安装一个显示器21，可实时监控生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点胶安装设备，其特征在于，包括：机架；工作台，所述工作台设在所述机架上；第一纵轴和第二纵轴，所述第一纵轴沿前后方向设在所述机架上且所述第二纵轴沿前后方向设在所述机架上，所述第一纵轴和所述第二纵轴在所述机架上左右间隔布置且所述第一纵轴和所述第二纵轴均位于所述工作台的上面；横轴，所述横轴的第一端与所述第一纵轴相连且所述横轴的第二端与所述第二纵轴相连，所述横轴在所述第一纵轴和所述第二纵轴上沿前后方向可移动；具有吸头的吸放机构，所述吸放机构可左右移动地设在所述横轴上，所述吸头沿上下方向可移动且所述吸头沿下上方向的轴线可转动；料盘，所述料盘设在所述工作台上；具有点胶针头的点胶机构，所述点胶机构设在所述工作台上；和工件安装座，所述工件安装座设在所述工作台上。

【技术特征摘要】
1.一种点胶安装设备，其特征在于，包括：机架；工作台，所述工作台设在所述机架上；第一纵轴和第二纵轴，所述第一纵轴沿前后方向设在所述机架上且所述第二纵轴沿前后方向设在所述机架上，所述第一纵轴和所述第二纵轴在所述机架上左右间隔布置且所述第一纵轴和所述第二纵轴均位于所述工作台的上面；横轴，所述横轴的第一端与所述第一纵轴相连且所述横轴的第二端与所述第二纵轴相连，所述横轴在所述第一纵轴和所述第二纵轴上沿前后方向可移动；具有吸头的吸放机构，所述吸放机构可左右移动地设在所述横轴上，所述吸头沿上下方向可移动且所述吸头沿下上方向的轴线可转动；料盘，所述料盘设在所述工作台上；具有点胶针头的点胶机构，所述点胶机构设在所述工作台上；和工件安装座，所述工件安装座设在所述工作台上；所述吸放机构包括用于驱动吸头上下方向移动的A轴电机和用于驱动吸头沿上下方向的轴线转动的Z轴电机，所述A轴电机和Z轴电机均安装于所述吸放机构上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林良德，
申请(专利权)人：杭州金洋金属材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33