汽车高度传感器的检测设备及检测方法技术

本发明专利技术提供一种汽车高度传感器的检测设备及检测方法。根据本发明专利技术所述检测方法，控制所述检测设备中的连动机械臂将待检测的高度传感器与所述检测设备中的导线连接机构相连；通过所述导线连接机构向所述高度传感器烧写程序，以供所述高度传感器输出所在水平角度所对应的电信息；控制所述检测设备中的第一伺服电机带动所述高度传感器沿所述圆环凹槽水平旋转，并在水平旋转过程中接收所述高度传感器所输出的基于角度变化而变化的电信息，并基于所述电信号的变化规律来检测所述高度传感器是否合格。本发明专利技术将导线连接机构放置到检测设备中，能够将高度传感器的软件烧录与检测设备合二为一，精简了高度传感器的生产、检测设备的复杂度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车高度传感器的检测设备及检测方法。
技术介绍
汽车的高度传感器用于在汽车上坡/下坡时为调整汽车照射角度提供电信号，。对于车辆的夜间行驶来说，汽车所照距离能否满足司机的视野，直接影响到司机夜间行驶的安全性，因此，汽车的高度传感器所提供的电信号的准确性（即高度传感器的线性度）是车灯能否照射足够远的关键所在。目前，汽车高度传感器的检测设备和高度传感器的生产设备是完全分离的。其中，检测设备大都采用大型机械部件，其安装和检测都十分复杂，为了提高生产、检测的效率，需要对现有的检测设备进行改进。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种汽车高度传感器的检测设备及检测方法，用于解决现有技术中检测设备的不够精简的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种汽车高度传感器的检测设备，其中，所述高度传感器包括：固定部和摆动部，所述检测设备至少包括：具有水平的圆环凹槽的检测台；设置在所述检测台上、且具有接口的导线连接机构；设置在所述检测台上且位于所述导线连接机构上方的连动机械臂，固定待检测的高度传感器的固定部；位于所述圆环凹槽下方的第一伺服电机，用于带动所述摆动部沿所述凹槽水平旋转。优选地，所述导线连接机构包括：用于与所述高度传感器相连的接口，以及驱动所述接口左右移动的第一驱动部件。优选地，所述连动机械臂包括：支架，一端与所述支架相连的机械臂本体，驱动所述机械臂本体上下移动的第二驱动部件，以及位于所述机械臂本体下端、用于固定所述高度传感器的固定部件。优选地，所述检测设备还包括：在所述检测台上方还设有用于将所述高度传感器配送到所述连动机械臂下方的检测台上的配送机构。优选地，所述配送机构包括：沿所述导线连接机构和连动机械臂上方设置且平行于所述检测台的轨道；滑动设置于所述轨道上的滑块；设置于所述滑块的拿取部件；以及驱动所述滑块在所述轨道上移动的第二伺服电机。优选地，所述检测设备还包括：设置于在所述检测台上的定位机构，用于定位放置在所述检测台上的所述高度传感器的起始位置。优选地，所述定位机构包括：激光传感器。基于上述目的，本专利技术还提供一种利用如上任一所述的检测设备检测汽车高度传感器的方法，其至少包括：1）控制所述连动机械臂将待检测的高度传感器与所述导线连接机构相连；2）通过所述导线连接机构向所述高度传感器烧写程序，以供所述高度传感器输出所在水平角度所对应的电信息；3）控制所述第一伺服电机带动所述高度传感器沿所述圆环凹槽水平旋转，并在水平旋转过程中接收所述高度传感器所输出的基于角度变化而变化的电信息，并基于所述电信号的变化规律来检测所述高度传感器是否合格。优选地，所述检测设备还包括：定位机构时，所述步骤1）包括：基于所述定位机构所提供的定位信息，控制所述连动机械臂将待检测的高度传感器与所述导线连接机构相连。优选地，所述步骤1）还包括：控制所述连动机械臂中的第二驱动部件向下移动预设距离，并控制所述连动机械臂中的固定部件与所述高度传感器的固定部相连；控制所述导线连接机构中的第一驱动部件带动接口向所述高度传感器移动，并在接收到所述接口所输出的电信号时，确定所述接口与所述高度传感器相连.优选地，所述检测设备包括配送机构时，所述控制方法还包括：在检测完所述高度传感器后，根据所检测的结果，控制所述配送机构将所述高度传感器配送到相应的合格区/不合格区的步骤。如上所述，本专利技术的汽车高度传感器的检测设备及检测方法，具有以下有益效果：将导线连接机构放置到检测设备中，能够将高度传感器的软件烧录与检测设备合二为一，精简了高度传感器的生产、检测设备的复杂度；此外，控制连动机械臂在水平面移动来检测高度传感器在不同水平面角度位置所输出的电信号，并对所输出的电信号进行线性度测量和统计，无需提供很高大的检测设备，并且能够快捷的检测高度传感器的线性度。附图说明图1显示为本专利技术的汽车高度传感器的检测设备的三维结构示意图。图2显示为本专利技术的汽车高度传感器的检测设备的主视图的结构示意图。图3显示为本专利技术的利用上所述检测设备检测汽车高度传感器的方法流程图。图4显示为本专利技术的利用所述检测设备检测汽车高度传感器的方法的一种优选方案的流程图。元件标号说明1           检测设备11          检测台12          连动机械臂13          导线连接机构14          配送机构15          定位机构16          第一伺服电机S1～S3、S4  步骤具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。实施例一如图1、2所示，本专利技术提供一种汽车高度传感器的检测设备。其中，待检测的高度传感器2为尚未烧录程序的硬件设备，其包括：固定部和摆动部，其中，所述固定部设有电信号输出接口，所述摆动部依据自身与预设的水平线所成角度，输出与所述角度所对应的电压的电信号。所述检测设备1包括：检测台11、导线连接机构13、连动机械臂12和第一伺服电机16。所述检测台11用于放置待检测的高度传感器2。所述检测台设有水平的圆环凹槽。所述高度传感器的摆动部放置在所述圆环凹槽内。所述导线连接机构13设置在所述检测台11上，其中，所述导线连接机构13通过数据线与安装有控制系统的上位机相连，所述导线连接机构13还具有与所述高度传感器2的接口相对应的接口，以便通过该接口与所述高度传感器2电连接。优选地，所述导线连接机构13还包括：第一驱动部件。所述第一驱动部件驱动所述接口左右移动。具体地，所述第一驱动部件可以是活动端与所述接口连接的气缸。所述第一驱动部件中的气缸的活动端带动所述接口沿所述检测台11左右移动。所述连动机械臂12设置在所述检测台11上且位于所述导线连接机构13上方，用于固定待检测的高度传感器的固定部。具体地，所述连动机械臂12的下方的固定部件固定所述高度传感器2，当所述连动机械...

【技术保护点】
一种汽车高度传感器的检测设备，其中，所述高度传感器包括：固定部和摆动部，其特征在于，至少包括：具有水平的圆环凹槽的检测台；设置在所述检测台上、且具有接口的导线连接机构；设置在所述检测台上且位于所述导线连接机构上方的连动机械臂，用于固定待检测的高度传感器的固定部；位于所述圆环凹槽下方的第一伺服电机，用于带动所述摆动部沿所述凹槽水平旋转。

【技术特征摘要】
1.一种汽车高度传感器的检测设备，其中，所述高度传感器包括：固定部和摆动部，其特征
在于，至少包括：
具有水平的圆环凹槽的检测台；
设置在所述检测台上、且具有接口的导线连接机构；
设置在所述检测台上且位于所述导线连接机构上方的连动机械臂，用于固定待检测的
高度传感器的固定部；
位于所述圆环凹槽下方的第一伺服电机，用于带动所述摆动部沿所述凹槽水平旋转。
2.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述导线连接机构包括：
用于与所述高度传感器相连的接口，以及驱动所述接口左右移动的第一驱动部件。
3.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述连动机械臂包括：
支架，一端与所述支架相连的机械臂本体，驱动所述机械臂本体上下移动的第二驱动部件，
以及位于所述机械臂本体下端、用于固定所述高度传感器的固定部件。
4.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：
在所述检测台上方还设有用于将所述高度传感器配送到所述连动机械臂下方的检测台上
的配送机构。
5.根据权利要求4所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述配送机构包括：
沿所述导线连接机构和连动机械臂上方设置且平行于所述检测台的轨道；
滑动设置于所述轨道上的滑块；
设置于所述滑块的拿取部件；以及
驱动所述滑块在所述轨道上移动的第二伺服电机。
6.根据权利要求1所述的汽车高度传感器的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：
设置于在所述检测台上的定位机构，用于定位放置在所述检测台上的所述高度传感器的起
始位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：童祖德，王猛，聂少钦，
申请(专利权)人：上海信耀电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31